本发明提供一种悬挂避震式机器人，其包括机器人底盘；固定安装在机器人底盘上的避震器支架；设置在机器人底盘左侧的左支撑组件，左支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在左避震器的下端，左避震器的上端固定安装在避震器支架上...

本实用新型提供一种机器人显示屏接驳装置，其包括显示屏以及机器人头部组件，所述显示屏包括后盖，所述机器人头部组件的前端设有连接组件，所述连接组件包括与所述机器人头部组件连接的连接部以及与所述后盖卡接的卡接部，所述卡接部上设有卡扣，所述后盖...

本发明提出一种基于双目视觉的插座定位方法，其主要步骤包括：S1，对图像做灰度化处理；S2，对图像做二值化阈值分割；S3，在二值图像中检索轮廓；S4，在二值图像中寻找最小面积的包围矩形；S5，去掉不符合条件的矩形；S6，识别零线孔、火线孔...

本发明提出一种基于移动云台的三维人脸跟踪及表情识别系统，系统包括：数据采集模块、电机伺服控制系统和软件功能模块。所述数据采集模块包括两个摄像头、图像采集卡；所述电机伺服控制系统包括两个二自由度的舵机云台、步进电机、运动控制卡；所述软件功...

本发明提出一种立体人脸跟踪及表情识别方法，方法包括：S1图像预处理，S2人脸检测，S3表情识别，S4人脸跟踪；所述步骤S1图像预处理包括S11图像灰度化、S12图像均衡化、S13图像二值化操作；所述步骤S2人脸检测，使用Harr特征和A...

本发明提出一种基于表面肌电信号和加速度的手势识别方法，包括S1活动段提取，根据信号强弱幅度找出活动段，将手势动作粗分成小幅度和大幅度两类；S2特征提取，提取加速度和肌电特征；S3分类识别操作，根据提取的特征，将肌电特征和加速度特征融合在...

本发明提出一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法，包括以下步骤：S1图像预处理，对摄像头捕获的手势图像进行预处理；S2加速度及角度计算，计算图像中像素点的加速度及角度变化；S3光照平衡，使用直方图均衡化对光照变化进行补偿；S4手势检...

本发明提出一种基于多传感器融合的人机交互装置及系统，系统包括：基于多传感器的人机交互装置、上位机和交互控制程序，所述交互控制程序位于上位机中，所述基于多传感器的人机交互装置通过蓝牙传输协议与上位机中的交互控制程序相连；所述基于多传感器的...

本发明提出一种基于表面心肌信号的可穿戴交互系统，系统包括：穿戴式手势捕获装备、上位机和交互控制程序，所述交互控制程序位于上位机中，所述穿戴式手势捕获装备通过蓝牙传输协议与上位机中的交互控制程序相连；所述穿戴式手势捕获装备包括表面肌电传感...

本发明提出一种基于投影积分和区域灰度极值的瞳孔区域定位方法，包括：S1，图像预处理，对摄像头捕获的人脸图像进行预处理；S2，投影积分计算，使用积分投影方法计算人脸图像的灰度变化；S3，人眼区域定位，根据人眼比例和积分计算结果定位人眼区域...

本发明提出一种基于投影积分和边缘检测的瞳孔区域定位方法，包括：S1，图像预处理，对摄像头捕获的人脸图像进行预处理；S2，投影积分计算，使用积分投影方法计算人脸图像的灰度变化；S3，人眼区域定位，根据人眼比例和积分计算结果定位人眼区域；S...

本发明公开了一种基于投影积分和虹膜识别的眼部动作捕捉方法，其特征在于，包括：S1面部图像获取，S2图像预处理，S3投影积分计算，S4人眼区域定位，S5虹膜区域定位，S6眼部动作捕捉。本发明方案使用灰度投影积分，将人脸结构特征结合灰度投影...

本发明提出一种基于瞳孔定位的眼睛姿势识别方法，包括：S1，图像预处理，对摄像头捕获的人脸图像进行预处理；S2，投影积分计算，使用积分投影方法计算人脸图像的灰度变化；S3，人眼区域定位，根据人眼比例和积分计算结果定位人眼区域；S4，瞳孔区...

本发明公开了一种基于眼球动作识别的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括：S1面部图像获取，S2图像预处理，S3投影积分计算，S4人眼区域定位，S5虹膜区域定位，S6眼部动作捕捉，S7疲劳状态检测。本发明方案使用灰度投影积分，将人脸结构特...

本发明提出一种基于邻域势场的机器人路径规划方法，主要步骤包括：S1，建立算法相应的势场模型；S2，根据势场模型及所处位置的邻域势场计算机器人受力；S3，根据计算结果驱动机器人运动；S4，判断机器人是否到达目的地；S5，根据机器人当前位置...

本发明提出一种基于航向角势场的机器人路径规划方法，主要步骤包括：S1，建立算法相应的势场模型；S2，根据势场模型及所处位置的航向角计算机器人受力；S3，根据计算结果驱动机器人运动；S4，判断机器人是否到达目的地；S5，根据机器人当前位置...

本发明公开了一种基于机器视觉的三维坐标定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集、预处理及轮廓的提取；S2，对特征向量进行距离归一化处理；S3，确定候选匹配点集；S4，得到初始匹配点集；S5，剔除误匹配点对。本发明方案通过将形状上下...

本发明公开了一种基于形状上下文特征的定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，对工件图像进行阀值分割以提取轮廓图像；S3，从已检测出的轮廓中识别工件轮廓；S4，对左右图进行立体匹配；S5，获取抓取点的三维坐标信息...

本发明公开了一种针对果实串的采摘点识别方法，该方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。本发明方案通过填补串番茄果实间的空隙使之成为...

本发明公开了一种基于视觉的电梯门板定位与抓取装置及方法，所述装置由视觉系统装置、图像采集卡、机器人和工控机组成。所述系统方法分为三个模块：S1，视觉定位模块；S2，坐标系转换模块；S3，系统软件设计模块。所述系统采用双相机，并基于康耐视...