广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本发明涉及车辆设备技术领域,公开一种车道线检测方法及装置,包括:通过图像采集设备获取车辆所在道路的当前车道线信息,并根据当前车道线信息计算得到当前车道线信息的第一可信度;根据车辆的当前运动状态分析车辆所在道路的预测车道线信息;根据第一可...
  • 本发明涉及一种测试方法、装置、自动测试系统及存储介质,属于液晶显示技术领域。测试方法应用于自动测试系统中的工控机,自动测试系统还包括与工控机通过PXIE串行接口连接的识别板卡,识别板卡用于将待测试显示控制芯片输出的视频信号转换成工控机可...
  • 本发明公开了一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置,该方法包括:检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖,若是,输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。实施本发明实施例,能够在超声波雷达受到异物覆盖时输出相应的提示信息,从而使得...
  • 本发明公开了一种汽车控制方法、装置及汽车,该方法包括:接收从当前档位到需求档位的换挡请求;如果所述需求档位为P档,判断所述汽车的当前车速是否不大于设定的P档锁止车速阈值,其中所述P档锁止车速阈值不为0;如果是,将所述当前档位切换到所述需...
  • 一种自动泊车的安全距离警示方法及车载终端,该方法包括:在控制车辆自动泊入停车位的过程中,当检测到与所述车辆车身的距离小于预设的安全距离的危险障碍物时,确定所述危险障碍物相对于所述车辆的真实地理位置的真实方位;在屏幕上显示所述车辆的车辆图...
  • 本申请公开了一种贴片检测设备和方法。该检测设备安装在贴片机上,其中至少两个红外线感应器根据预先输入的待测尺寸,向贴片头底部的待检测贴片发射红外线,并根据红外线的反射信号,确定待检测贴片的实际尺寸;之后,X射线探测器根据实际尺寸,确定待检...
  • 本发明实施例涉及语音信号处理技术领域,公开了一种基于多麦克风阵列的语音识别方法及系统,该多麦克风阵列包括朝正上方的麦克风、朝正下方的麦克风、水平朝四周指向的麦克风、以及倾斜朝四周指向的各个麦克风,该方法包括:将多麦克风阵列中的各个麦克风...
  • 本发明实施例涉及车载系统技术领域,公开了目标人物检测方法及系统,该方法包括:车载终端获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息;车载终端对生物特征信息进行识别和匹配,以获得匹配结果;若根据匹配结果,车载...
  • 本发明实施例涉及车载系统技术领域,公开了应用于车辆的自适应音乐播放方法及系统,该方法包括:获取车辆所在地区的天气信息、设置在车身的外侧探测设备对车外环境检测得到的自然环境信息以及设置在车内的内侧探测设备检测得到的驾驶员的第一情绪状态信息...
  • 本发明实施例涉及过电流保护技术领域,公开了一种过电流的熔断保护方法及汽车电池管理系统,该方法包括:当检测到故障电流时,汽车电池管理系统获取故障电流的数值;并判断故障电流的数值是否处于过电流保护真空区中,其中,过电流保护真空区的上限是局部...
  • 本发明公开了一种车辆OTA升级限流控制方法、系统和装置,其中方法步骤为:升级服务模块接收车辆端版本查询请求,有更新版本时向流量控制单元发起下载窗口请求;升级服务模块接收流量控制单元根据当前空闲的可用下载窗口数量返回的请求结果,并确定是否...
  • 本发明涉及一种动力电池的高压电连接结构及动力电池。所述高压电连接结构包括一个或多个铝排(3)和铜排(4),每个铝排(3)连接在两个同向设置的电池模组(1)的电极之间,以电连接两个电池模组(1);所述铜排(4)电连接到由所述铝排(3)电连...
  • 本发明公开电机效率优化方法、装置及电机设计参数确定方法。该方法包括:获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速、扭矩的N个工况点;按照预设分组规则将N个工况点分成M个组;对M个组中的每个组内的工况点进行拟合,得到一个代表该组内所有工...
  • 一种备用电池电量状态监测电路及方法,其中电路包括:备用电池温度检测单元、备用电池电压电流检测单元、控制器和存储器;其中,备用电池温度检测单元检测备用电池的工作温度参数;备用电池电压电流检测单元检测备用电池的放电参数;存储器用于存储备用电...
  • 本发明实施例提供一种泊车控制方法、装置及车辆。其中,所述泊车控制方法包括:接收控制设备发送的泊车请求;建立与所述控制设备的近距离无线通信连接;在根据所述泊车请求对车辆执行泊车操作过程中,监测所述近距离无线通信连接的当前状态;以及当监测到...
  • 一种基于Monkey的应用稳定性测试方法和装置,其中方法包括以下步骤:确定待测试场景中所有的跳出控件,并禁止执行所有的跳出控件,其中所述待测试场景包括应用中预先选定的实现特定功能的一个或多个控件;控制Monkey按照预设规则对所述待测试...
  • 本发明公开了一种登录验证处理方法、系统及装置,该方法包括:当接收到第一终端发送的携带有第一令牌的登录请求时,对第一令牌进行解密后,读取获得第一令牌的版本号后,将读取的版本号与缓存的版本号进行比对,执行登录态校验;当接收到第一终端发送的携...
  • 一种电动交通工具的充电计费方法及计费云平台,包括:根据电动交通工具的充电结束时刻,确定该电动交通工具处于第一充电状态的持续时长;其中,第一充电状态为电动交通工具的SOC值超过指定的SOC阈值时的状态,该SOC值由充电桩按周期上报;根据持...
  • 本发明公开了电动汽车及其充电管理方法、装置,通过接收用户的充电指令后向服务器发送第一请求,以获取预设范围内空闲充电桩的设备信息;接收到服务器发送的所述充电桩设备信息后,显示所述设备信息;响应于用户选取所述显示设备信息的充电桩的指令,向服...
  • 本发明公开了一种音效自动调节方法、装置及系统,该方法包括:读取获得车载音响即将播放的下一首歌曲的音频信号;对读取获得的音频信号进行音频属性解析后,获得与该音频信号相对应的第一音效模式;在播放该音频信号时,按照第一音效模式对该音频信号进行...