基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置，该方法包括：检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，若是，输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。实施本发明专利技术实施例，能够在超声波雷达受到异物覆盖时输出相应的提示信息，从而使得用户及时了解到根据超声波雷达生成的自动驾驶策略驾驶存在不精准的问题，进而减少根据该自动驾驶策略驾驶导致的汽车与障碍物碰撞的情况发生的概率，提高了驾驶的安全性。

Foreign Matter Covering Processing Method and Device Based on Ultrasound Radar

The invention discloses a foreign body coverage processing method and device based on an ultrasonic radar. The method comprises detecting whether the ultrasonic radar is covered by foreign body or not, and if so, outputting the prompt information for prompting the ultrasonic radar to be covered by foreign body. The embodiment of the present invention can output corresponding prompt information when the ultrasonic radar is covered by foreign body, so that the user can timely understand the inaccuracy of the driving strategy generated by the ultrasonic radar, thereby reducing the probability of the collision between the vehicle and the obstacle caused by the driving strategy, and improving the driving safety. \u3002

【技术实现步骤摘要】
基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置。
技术介绍
目前，超声波雷达在汽车上的应用越来越广泛，在汽车外部(如汽车的前后保险杠或者汽车的外部侧方等)设置超声波雷达可以检测位于汽车周围的障碍物情况，根据超声波雷达检测到的障碍物情况可以生成相应的用于躲避障碍物的自动驾驶策略。在实践中发现，由于汽车驾驶路况的复杂性以及汽车驾驶意外的多发性，经常会出现超声波雷达被异物覆盖的现象。例如，超声波雷达被冰面上的冰渣覆盖、被泥路上的泥泞覆盖或者由于保险杠变形挤压导致被保险杠覆盖等。当超声波雷达被异物覆盖时，无法精准检测障碍物情况，从而导致根据障碍物情况生成的自动驾驶策略精准度低，进而导致驾驶安全性低的问题。可见，如何减少超声波雷达被异物覆盖导致驾驶安全性低的情况成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置，能够减少超声波雷达被异物覆盖导致驾驶安全性低的情况，从而提高驾驶安全性。本专利技术实施例第一方面公开一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法，包括：检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，若是，输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，包括：获取所述超声波雷达的余震变化曲线；根据所述余震变化曲线检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述余震变化曲线检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，包括：计算所述余震变化曲线相匹配的余震值与预设余震值之间差的绝对值；所述预设余震值为所述超声波雷达未受到异物覆盖时对应的余震值；检测所述绝对值是否大于预设绝对值；如果是，确定所述超声波雷达受到异物覆盖；如果否，确定所述超声波雷达未受到异物覆盖。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述提示信息至少包括提示图标和提示字符。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息，包括：获取所述超声波雷达在显示终端所显示的预置车辆模拟图像上对应的目标位置；在所述目标位置输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的所述提示图标，以及控制所述显示终端在预设提示区域输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的所述提示字符。本专利技术实施例第二方面公开一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置，包括：检测单元，用于检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖；输出单元，用于当所述检测单元检测到所述超声波雷达受到异物覆盖时，输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述检测单元包括：第一获取子单元，用于获取所述超声波雷达的余震变化曲线；检测子单元，用于根据所述第一获取子单元获取的所述余震变化曲线检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述检测子单元包括：计算模块，用于计算所述余震变化曲线相匹配的余震值与预设余震值之间差的绝对值；所述预设余震值为所述超声波雷达未受到异物覆盖时对应的余震值；检测模块，用于检测所述绝对值是否大于预设绝对值；如果是，确定所述超声波雷达受到异物覆盖；如果否，确定所述超声波雷达未受到异物覆盖。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述提示信息至少包括提示图标和提示字符。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述输出单元包括：第二获取子单元，用于获取所述超声波雷达在显示终端所显示的预置车辆模拟图像上对应的目标位置；输出子单元，用于在所述目标位置输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的所述提示图标，以及控制所述显示终端在预设提示区域输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的所述提示字符。本专利技术实施例第三方面公开一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面公开的一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法。本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法。本专利技术实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。本专利技术实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，检测超声波雷达是否受到异物覆盖，若是，输出用于提示超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。这一过程能够在超声波雷达受到异物覆盖时输出相应的提示信息，从而使得用户及时了解到根据超声波雷达生成的自动驾驶策略驾驶存在不精准的问题，进而减少根据该自动驾驶策略驾驶导致的汽车与障碍物碰撞的情况发生的概率，提高了驾驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的另一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的另一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的另一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例公开的另一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例公开的一种超声波雷达受到异物覆盖时输出的提示界面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例公开一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置，能够提高驾驶的安全性。以下分别进行详细说明。实施例一请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法的流程示意图。如图1所示，该基于超声波雷达的异物覆盖处理方法可以包括以下步骤：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法，其特征在于，包括：检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，若是，输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法，其特征在于，包括：检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，若是，输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，包括：获取所述超声波雷达的余震变化曲线；根据所述余震变化曲线检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述余震变化曲线检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，包括：计算所述余震变化曲线相匹配的余震值与预设余震值之间差的绝对值；所述预设余震值为所述超声波雷达未受到异物覆盖时对应的余震值；检测所述绝对值是否大于预设绝对值；如果是，确定所述超声波雷达受到异物覆盖；如果否，确定所述超声波雷达未受到异物覆盖。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述提示信息至少包括提示图标和提示字符。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息，包括：获取所述超声波雷达在显示终端所显示的预置车辆模拟图像上对应的目标位置；在所述目标位置输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的所述提示图标，以及控制所述显示终端在预设提示区域输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的所述提示字符。6.一种基于超声波雷达的异物覆盖处理装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖；输出单元，用于当所述检测单元检测到所述超声波雷达受到异物覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝鑫，管勋，李文新，肖志光，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44