本发明涉及一种机器人圆弧运动控制方法和系统，所述方法包括：接收控制端传送的圆弧运动指令，包括圆弧运动的目标中间点位置、终点位置以及运动需要的时间；读取机械臂末端的当前状态参数；根据当前状态参数以及目标中间点位置、终点位置计算圆弧运动的圆...

本发明公开了一种解耦控制方法、装置、机器人及存储介质。该解耦控制方法包括：获取运动控制对象的惯量矩阵、系统参数以及运行过程中当前时刻的运行参数；根据惯量矩阵确定对应的对角矩阵；根据对角矩阵、系统参数以及运行参数确定运动控制对象的控制力矩...

本实用新型公开了一种用于车辆的控制系统，该系统包括：电控形变结构贴覆连接在形变玻璃的侧边，第一测光装置安装于车辆外侧，第二测光装置安装于车辆内侧，第一测光装置和第二测光装置的输出端分别与第一控制器的输入端相连，第一控制器的输出端与第二控...

本发明涉及一种板卡检测方法与装置，所述方法包括：获取待检测板卡的图像信息；根据所述图像信息获取所述待检测板卡的特征信息；根据所述特征信息、预设的特征信息库和预设的特征信息库与检测程序映射表切换当前运行的检测程序。本发明提出的板卡检测方法...

本发明公开一种喷淋式护理机，包括箱体，限定衣物放置空间；烘干装置，设置于箱体的底部，用于向箱体内输送热风；喷淋装置，设置在箱体内，包括用以产生蒸汽的蒸汽发生机构和与蒸汽发生机构连接的喷洒机构，喷洒机构设置在被护理的衣物外侧，其具有喷嘴，...

本发明公开一种衣物护理机及衣物护理方法，其中，衣物护理机，包括：蒸汽发生装置，用以产生蒸汽；喷洒装置，连接蒸汽发生装置；喷洒装置设置在被护理的衣物外侧，喷洒装置具有喷嘴，用以对衣物施加蒸汽，喷嘴至少包括可由衣物顶部向衣物施加蒸汽的第一组...

本发明公开一种抖动式护理机，包括：箱体，限定衣物放置空间；烘干装置，设置于箱体的底部，用于向箱体内输送热风；抖动装置，设置于箱体的顶部，包括与箱体连接的支架，支架上设置用于悬挂衣物的挂钩，挂钩连接有用于驱动挂钩相对支架作往复运动的驱动装...

本发明涉及一种基于ROS和OROCOS的机器人控制的通信方法和系统，所述方法包括：通过第二接口接收算法处理程序发送的控制指令数据；将所述控制指令数据保存到电机指令缓冲队列中；根据机器人的控制主站的指令缓存区的控制指令数据数量，从电机指令...

本发明涉及一种机器人暂停运动控制方法和系统，所述方法包括：接收控制端传送的暂停运动指令；在当前机器人处于点到点运动、直线运动、圆弧运动或回到原点运动的任意一种当前运动状态下；获取当前运动的目标点和运动的剩余时间，将目标点和运动的剩余时间...

本实用新型提供了一种显示设备及其下边框，所述下边框包括面板、连接条以及用于连接显示设备的侧边框的连接板，所述面板和所述连接板相互平行，所述连接板设有用于与显示设备的侧边框相定位配合的凸出部。所述下边框能够方便与显示设备的侧边框之间的组装...

本实用新型公开了一种电子设备，包括电子模块和设于电子模块外部的电子器件，电子模块包括出风口结构，出风口结构包括壳体和设于壳体上的若干出风口，各出风口呈进风端尺寸大、出风端尺寸小的类喇叭形；电子器件位于各出风口的出风端的周边。本实用新型的...

本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种具有自复位功能的LED电压跌落检测电路，包括LED电压检测输入端、LED电压跌落检测模块、自复位控制模块以及LED电压检测输出端，当检测到LED电压跌落时，通过LED电压跌落检测模块控制LED电压检...

本实用新型提供了一种LED过流保护电路，其包括LED灯串、控制芯片、第一电流检测电阻、第二电流检测电阻、第一电流采样端口及第二电流采样端口；第一电流检测电阻的一端接地，第一电流检测电阻的另一端与第一电流采样端口连接；第二电流检测电阻的一...

本实用新型公开了一种带过压保护的LED驱动电源，包括电源输入端、负载供电端、电源主电路、原边控制电路、恒流控制电路和过压保护电路；电源输入端连接电源主电路的第一电压输入端；电源主电路的第一电压输出端连接恒流控制电路的第二电压输入端，受控...

本实用新型公开了一种恒流保护电路，包括：检测模块和并联二极管组；所述检测模块包括供电输入端、检测输入端和用于输出检测结果的检测输出端；其中，所述供电输入端的供电电压用于检测比对待检测的LED均流电路的多路LED灯串的电压中的最低电压；所...

本实用新型公开了一种影音设备，包括电视机与音箱；电视机配置有主控单元、功放单元、LED驱动单元与第一接口；音箱配置有扬声器、LED单元以及第二接口；主控单元的音频输出端与功放单元的输入端电连接；主控单元的LED控制端与LED驱动单元的输...

本实用新型提供了一种交互智能平板的内置摄像装置，包括摄像组件以及用于将所述摄像组件内置于交互智能平板的边框中的内置支架，所述摄像组件安装在所述内置支架上，且所述摄像组件包括摄像头模组，所述内置支架包括安装基部，所述安装基部的底部在同一基...

本实用新型提供了一种交互智能平板的内置摄像组件，包括固定支架、摄像头模组和PCB板卡，所述固定支架将所述摄像头模组设置在所述PCB板卡的边缘侧，且所述摄像头模组的中轴线与所述PCB板卡的板面之间形成第一夹角。该内置摄像组件能够方便使用交...

本实用新型公开了一种变频热泵电机控制电路，包括：整流模块、PFC模块、主控制器及逆变模块；PFC模块包括N个相互并联的PFC支路，通过控制各个PFC支路交错导通，大大减小PFC模块的输入和输出电流纹波，降低所述PFC模块的电磁干扰；N为...

本实用新型涉及电源电路技术领域，公开了一种多路电压输出电路，初级绕组与电压输入端连接；第一次级绕组的一端与整流滤波电路的第一输入端连接，第一次级绕组的另一端接地；整流滤波电路的第二输入端接地；整流滤波电路的输出端连接第一电压输出端；第二...