本技术提供一种导管推送机构及送丝模组，该导管推送机构包括电动夹爪机构、驱动组件、主动轮组件和从动轮组件，所述电动夹爪机构包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指与所述第二夹指对应设置，所述主动轮组件可拆卸安装在所述第一夹指上，所述从动轮组件...

本技术提供一种导管鞘夹持机构及送丝模组，涉及医疗器械的技术领域，该导管鞘夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和弹性连接组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对应设置，所述第二夹持组件设置有沉头孔，所述弹性连接组件包括若干个连接柱和与...

本技术提供一种送丝模组和介入手术机器人，送丝模组包括：支架、用于引导导管或导丝移动的第一导向座、用于输送导管或导丝的推送机构和用于夹持导管或者导丝的夹持机构；所述第一导向座、所述推送机构和所述夹持机构依序布置在所述支架上，并且与所述支架...

本技术提供一种医疗器械的限位机构、送丝模组和介入手术机器人，医疗器械的限位机构包括：支架、第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和所述第二导槽依序设置在所述支架上，并且同轴排列相互连通；所述第一导槽具有侧装配口；所述第二导槽具有顶装配口。相对...

本技术提供一种送丝模组的装配组件和介入手术机器人，送丝模组的装配组件，包括：支架和安装座；所述支架用于安装送丝模组；所述支架上设置有活动的限位件，所述安装座上设置有限位槽；或者，所述安装座上设置有活动的限位件，所述支架上设置有限位槽；所...