一种送丝模组的装配组件和介入手术机器人制造技术

本技术提供一种送丝模组的装配组件和介入手术机器人，送丝模组的装配组件，包括：支架和安装座；所述支架用于安装送丝模组；所述支架上设置有活动的限位件，所述安装座上设置有限位槽；或者，所述安装座上设置有活动的限位件，所述支架上设置有限位槽；所述限位件与所述限位槽限位配合以使所述支架和所述安装座可拆卸连接。相对于现有技术，本技术的送丝模组的装配组件能够通过限位件和限位槽的配合实现送丝模组的快速拆装，缩短了介入手术机器人的准备时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种送丝模组的装配组件和介入手术机器人。

技术介绍

1、在心脑血管疾病的治疗中，血管介入手术因其创伤小、时间短、安全性高、患者痛苦轻、术后恢复快、并发症少等特点，成为医学界公认的治疗心血管病的重要手段。介入手术机器人作为一款能够供医生远程操纵的手术设备，常常应用在血管介入手术中。介入手术机器人上通常沿着一定的方向依序设有多个送丝模组，送丝模组上设置有用于推送导管或导丝的推送机构，通过推送机构分别将导管或导丝递送到患者的指定位置。

2、送丝模组通过螺丝来锁紧在介入手术机器人的主体上，拆装较为麻烦，需要特定工具，导致难以快速更换送丝模组以满足不同的手术需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种送丝模组的装配组件和介入手术机器人。

2、本技术的一个实施例提供一种送丝模组的装配组件，包括：支架和安装座；

3、所述支架为送丝模组的部分结构，用于安装送丝模组；

4、所述支架上设置有活动的限位件，所述安装座上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种送丝模组的装配组件，其特征在于，包括：支架和安装座；

2.根据权利要求1所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：当所述支架上设置有所述限位件时，所述限位件与所述支架之间连接有弹性件；

3.根据权利要求1所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：当所述支架上设置有所述限位件时，所述支架上设置有若干导柱，所述限位件上设置有若干与所述导柱滑动配合的导孔；

4.根据权利要求1所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：所述限位件包括按压部、限位部和基体部，所述按压部和所述限位部设置在所述基体部上，所述限位部与所述限位槽限位配合，所述基体部与所述支架滑动...

【技术特征摘要】

1.一种送丝模组的装配组件，其特征在于，包括：支架和安装座；

2.根据权利要求1所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：当所述支架上设置有所述限位件时，所述限位件与所述支架之间连接有弹性件；

3.根据权利要求1所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：当所述支架上设置有所述限位件时，所述支架上设置有若干导柱，所述限位件上设置有若干与所述导柱滑动配合的导孔；

4.根据权利要求1所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：所述限位件包括按压部、限位部和基体部，所述按压部和所述限位部设置在所述基体部上，所述限位部与所述限位槽限位配合，所述基体部与所述支架滑动配合；

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：所述支架的两侧分别设置有所述限位件，所述安装座上设置有两个所述限位槽，或者，所述支架的两侧分别设置有所述限位槽，所述安装座上设置有两个所述限位件；

6.根据权利要求5所述的一种送丝模组的装配组件，其特征在于：当所述支架的两侧分别设置有所述限位件，所述安装座上设置有两个所述限位槽时，所述安装座上设置有两个侧定位块，所述侧定位块上设置有所述限位槽，所述支架的两侧分别抵接两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏锦辉，艾鹰，林波，陈超毅，
申请(专利权)人：广州市精谷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：