【技术实现步骤摘要】
本技术涉及介入手术机器人的，尤其是涉及一种导管鞘夹持机构及送丝模组。
技术介绍
1、在介入手术过程中，为了确保导丝能够顺利地送入病人体内的患病处，一般需要将导管进行固定。在传统的介入手术中，导管往往由医护人员手动扶着导管，但是在治疗过程中需要长时间保持导管的位置不发生移动，治疗时间较长后医护人员很容易发生手抖使导管移动，对病人产生二次伤害。为此，本领域的研究人员研究出了介入手术机器人，通过固定导管鞘，大大降低了治疗的风险。
2、然而，现有的介入手术机器人的导管鞘夹持工具结构较为复杂，医生实际操作较为繁琐，导致治疗时间过长，降低医生的工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种方便夹持导管鞘的导管鞘夹持机构及送丝模组。
2、为实现上述目的，本申请提供一种导管鞘夹持机构，包括第一夹持组件、第二夹持组件和弹性连接组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对应设置，所述第二夹持组件设置有沉头孔，所述弹性连接组件包括若干个连接柱和与所述连接柱匹配的弹性...
【技术保护点】
1.一种导管鞘夹持机构，其特征在于：包括第一夹持组件、第二夹持组件和弹性连接组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对应设置，所述第二夹持组件设置有沉头孔，所述弹性连接组件包括若干个连接柱和与所述连接柱匹配的弹性件，所述连接柱首端与所述第一夹持组件固定连接，末端可活动地插入所述沉头孔内；所述弹性件连接所述连接柱的末端和所述沉头孔内壁的平台，当所述弹性件被压缩时，产生令所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相向运动夹持的拉力。
2.根据权利要求1所述的一种导管鞘夹持机构，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一夹持平台和第一缓冲垫，所述第一夹持平台设有第一凹槽，所述...
【技术特征摘要】
1.一种导管鞘夹持机构，其特征在于：包括第一夹持组件、第二夹持组件和弹性连接组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对应设置，所述第二夹持组件设置有沉头孔，所述弹性连接组件包括若干个连接柱和与所述连接柱匹配的弹性件，所述连接柱首端与所述第一夹持组件固定连接，末端可活动地插入所述沉头孔内；所述弹性件连接所述连接柱的末端和所述沉头孔内壁的平台，当所述弹性件被压缩时，产生令所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相向运动夹持的拉力。
2.根据权利要求1所述的一种导管鞘夹持机构，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一夹持平台和第一缓冲垫，所述第一夹持平台设有第一凹槽，所述第一缓冲垫可拆卸地固定在所述第一凹槽内；所述第二夹持组件包括第二夹持平台和第二缓冲垫，所述第二夹持平台设有第二凹槽，所述第二缓冲垫可拆卸地固定在所述第二凹槽内；所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种导管鞘夹持机构，其特征在于：所述第一缓冲垫凸出于所述第一夹持平台朝向夹持面的一侧，所述第二缓冲垫凸出于所述第二夹持平台朝向夹持面的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种导管鞘夹持机构，其特征在于：所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫朝向夹持面的一侧设有防滑纹路。
5.根据权利要求2所述的一种导管鞘夹持机构，其特征在于：所述第二夹持组件还包括用于与介入手术机器人送丝模组装配固定的装配部，以及设置有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超毅，林波，艾鹰，魏锦辉，
申请(专利权)人：广州市精谷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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