本实用新型提供了一种棒状物料的上下料装置，包括按照棒状物料移动顺序依次布置的料仓、提升机构、传递机构和取放料机械手，取放料机械手可相对传递机构移动，料仓设置有第一姿态调整结构，使棒状物料按照预设姿态向提升机构移动，提升机构设置有第二姿态...

本实用新型提供了一种异形物料的上下料装置，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，底座可转动地设置在支架上，多个料架呈旋转对称地设置在底座上，取料机械手可移动地设置在支架上，移料机构设置在支架上...