本实用新型涉及一种两侧出风的晾衣机，包括：中底板，呈长板状；侧底板，所述中底板的两侧分别设有一所述侧底板，所述侧底板上设有风口，所述侧底板在所述风口靠近所述中底板的一侧延伸有折弯延伸部，所述折弯延伸部包括第一折弯部，所述第一折弯部远离所...

本实用新型涉及一种可滑动剪刀架的晾衣机,自上而下包括固定部、剪刀架和活动部，所述活动部包括支撑板，所述剪刀架的一端与所述支撑板滑动连接，所述剪刀架的另一端与所述固定部固定连接；所述支撑板上设有第一滑槽，所述剪刀架靠近所述第一滑槽的一端设...

本实用新型涉及一种移动式被杆结构的晾衣机，包括衣杆、用于与所述衣杆两端连接的第一封口、被杆和用于与所述被杆两端连接的第二封口、容置槽和旋转片；所述容置槽与所述第一封口固定连接，所述容置槽与所述旋转片铰接，所述旋转片可被容置于所述容置槽内...

本实用新型涉及一种晾衣机主机，包括：壳体，其内部具有一腔体，所述壳体的底面两侧具有沿所述壳体的长度方向设置的灯槽，所述灯槽的开口背离所述壳体的底面向外；升降机构，用于控制衣杆升降，包括电机、绕线器和升降绳，所述电机驱动所述绕线器转动从而...

本实用新型涉及了一种可跨越障碍的自动擦窗机器人，包括擦窗机和盖合设置于所述擦窗机上的保护罩，所述擦窗机包括第一擦窗单元、第二擦窗单元以及驱动所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元移动或跨越的跨越障碍的驱动装置，所述第一擦窗单元和所述第二擦窗...

本实用新型涉及一种高空间利用率的晾衣机,包括被杆、支撑板、旋转件和晾衣板，所述被杆与所述支撑板可拆卸连接，所述晾衣板与所述支撑板可拆卸连接，所述旋转件的一端与所述被杆铰接，其特征在于：所述晾衣板包括第一晾衣部、承重部、第二晾衣部和封口部...

本实用新型涉及一种擦窗机器人，包括：第一擦窗器，设有第一吸附机构和第一移动机构；第一连接件，第一擦窗器背向吸附机构的吸附面的一面与第一连接件之间设有第一伸缩机构，第一伸缩机构使第一擦窗器相对于第一连接件伸缩移动，使第一擦窗器贴近或远离第...

本实用新型涉及一种衣杆伸缩型晾衣机，包括：主机，具有腔体，所述腔体内设有升降机构；主杆，所述主杆包括中部的支撑部和位于所述支撑部上下两侧的滑套，所述主杆平行设置有两根；连接杆，所述连接杆与所述升降机构连接，两根平行设置的所述主杆连接在所...

本实用新型涉及一种安全性高的隐藏式晾衣机衣杆，包括：长杆，相互平行设置有两根，每个长杆上方设有杆槽；附加杆，与长杆相对应设置有两根；连接件，每根附加杆通过连接件对应连接有一长杆，连接件可弯折使与长杆连接的附加杆放置于相对应的杆槽内；连接...

本发明公开了一种基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：获取履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一，和根据该获取的履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一，控制该履带式擦窗机器人从该起点位置一行走至边框位...

本发明公开了一种基于履带式擦窗机器人的路径规划方法以及设备。其中，所述方法包括：履带式擦窗机器人获取当前位置作为起点位置一，和根据该获取的当前位置作为起点位置一，控制从该起点位置一行走至边框位置，和规划在水平方向上的擦窗路径，并按该规划...

本发明公开了一种基于陀螺仪加速度的多级滤波方法装置以及设备。其中，所述方法包括：通过算术平均值滤波算法，计算通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据的算术平均值，根据该计算得到的算术平均值，采用忽略值滤波算法，通过忽略该三轴加速度数...

本发明公开了一种基于陀螺仪加速度的算术平均值滤波方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据，和根据该通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据，通过算术平均值滤波算法，计算该通过陀螺仪采集机器...

本发明提供一种本机器人运动障碍的判断方法，包括如下步骤：S1：采集多组电流数据值；S2：计算步骤S1的“多组电流数据值”的电流平均值；S3：计算大于电流平均值的数量；S4：如果比电流平均值大的数量小于预先设定的数量，将大于电流平均值的电...

本发明公开了一种基于履带式机器人的行走方向控制方法和装置及设备。其中，所述方法包括：根据读取的履带式机器人的陀螺仪的角度，计算该履带式机器人的行走方向角度偏差，和检测该计算出的该履带式机器人的行走方向角度偏差，检测该行走方向角度偏差是否...

本发明涉及了一种可跨越障碍的自动擦窗机器人，包括擦窗机和盖合设置于所述擦窗机上的保护罩，所述擦窗机包括第一擦窗单元、第二擦窗单元以及驱动所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元移动或跨越的跨越障碍的驱动装置，所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元...

本发明涉及一种擦窗机器人，包括：第一擦窗器，设有第一吸附机构和第一移动机构；第一连接件，第一擦窗器背向吸附机构的吸附面的一面与第一连接件之间设有第一伸缩机构，第一伸缩机构使第一擦窗器相对于第一连接件伸缩移动，使第一擦窗器贴近或远离第一吸...

本发明提供一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人，属于擦窗的技术领域。自动换抹布装置包括：一个电机；四个抹布棍；多个第一可换抹布；四个棍支座；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电...

本实用新型公开了一种可插拔挂壁式遥控器装置，包括设有控制按钮的控制器和用于放置遥控器的基座，基座设有凹槽；控制器与凹槽相匹配，控制器扣合在凹槽内组成挂壁式遥控器；基座后部的中下方位置设有磁块槽，磁块槽内安装有磁块；控制器包括前盖和后壳；...

本实用新型公开了一种晒盘挂钩结构，其用于连接晒盘并将晒盘悬挂，包括挂钩、挂钩底盘、连接片和滑杆；挂钩包括主体和闭环挡件；主体为开环结构，闭环挡件安装在主体的敞口位置；挂钩固定在挂钩底盘的中心位置；连接片的一端铰接在挂钩底盘上；连接片的另...