本发明涉及汽车驾驶技术领域，公开了一种车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取到频响区间，所述频响区间通过预先对车辆方向盘进行频响测试得到；计算得到所述频响区间对应的共振转速区间；在车辆行驶过程中，控制发动机二阶对应的...

本申请实施例提供一种正极材料及其制备方法、电池及用电设备，所述正极材料包括：内核；第一膜层，包括无定形碳，设置在所述内核表面；第二膜层，包括共价有机框架材料，设置在所述第一膜层的至少部分表面。本申请实施例中，在内核材料表面引入具有良好的...

本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法应用于仿真系统，包括：在控制仿真车辆在智能驾驶仿真场景中运行的过程中，采集仿真车辆在目标地图上的当前坐标和车辆位姿数据；基于目标地图的投影方式对当前坐标进行转换，得...

本申请提供一种车辆储氢结构及车辆，车辆储氢结构包括下车体框架、第一支架、多个保护框和多个第二支架。下车体框架包括第一横梁、第二横梁和两个纵梁，第一横梁、第二横梁和两个纵梁围成一个第一闭环框，第一闭环框用于容纳氢罐。第一支架的一端连接第一...

本申请公开了一种地图构建方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：基于自车在目标区域的初始栅格地图中行驶的规划路径，在初始栅格地图中确定第一区域；第一区域至少包括规划路径；按照第一分辨率对第一区域构建栅格地图，得到第一栅格地图；按照第二...

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种话题消息合并方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：逐帧读取话题消息录包的子话题消息，话题消息录包括一个或多个待合并子话题对应的消息；将读取到的第一条消息对应的待合并子话题设置为基准子话题；将基准...

本申请公开了一种车灯控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：在至少一个车灯中的目标车灯处于发光状态时，获取目标车灯驱动电路的功率影响参数；基于功率影响参数以及预设映射关系确定目标车灯驱动电路的期望输出功率；基于期望输出功率以及目标...

本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取短曝光图像的高亮区域的平均亮度值和融合图像，识别融合图像中的高亮区域，对融合图像中的高亮区域进行非线性压缩，得到压缩高亮区域，获取压缩高亮区域的平均亮度值，根据...

本申请涉及一种车载摄像头的标定方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取已设置于车辆上的多个车载摄像头采集的环境图像；拼接多个车载摄像头采集的环境图像，以生成车辆的当前全景图像；从车辆的当前全景图像中提取至少一个异常特征，并根据至...

本发明提供一种多总线设备诊断测试方法，其包括以下步骤：通过Excel文件输入诊断测试序列，解析生成可执行测试指令；将所述测试指令进行协议转换获得符合目标总线协议的PDU数据；通过API兼容层调用统一接口函数，将转换后的PDU数据通过总线...

本发明公开了一种基于汽车热管理系统的测试调控方法、系统和存储介质，所述测试调控方法包括：收集汽车热管理系统的历史训练数据，基于历史循环数据训练机器学习模型；实时数据采集与初步检测，获得第一检测结果，如果所述特征变化条件中的任一项条件被触...

本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法应用于具备单独车门的乘用车辆，所述方法包括：在乘用车辆处于下电的情况下，接收乘用车辆的车辆解锁信号；响应于车辆解锁信号，控制乘用车辆进入附件配电模式，在附件配电模式下车辆为车门的控制器...

本技术属于车辆空调技术领域，特别是涉及一种双层流空调结构及车辆，双层流空调结构包括鼓风机、加热组件以及设有内部空间的空调箱；鼓风机和加热组件均安装在内部空间中；空调箱上还设有连通在内部空间第一侧的内循环进风道和外循环进风道，以及连通在内...

本技术属于车辆驱动系统技术领域，特别是涉及动力驱动系统及车辆，该动力驱动系统中，第一结合装置和行星组件连接在发动机和第一电机之间；第一结合装置与行星组件连接，发动机、第一电机和传动组件之间通过行星组件进行动力传递；第一结合装置用于控制第...

本发明公开了一种车载语音模型的测试方法，包括：S1，播报测试用例集中的测试用例的测试问题，获取所述车载语音模型的回答结果文本；S2，确认所述测试问题所对应的问题类型，确认与所述问题类型对应的分析判定模式；S3，依据所述分析判定模式，分析...

本技术公开了一种把手总成、车门结构及车辆。该把手总成包括底座、拉手和控制结构；所述底座包括呈夹角设置的第一安装平面和第二安装平面；所述拉手与所述底座可转动连接，在所述拉手处于关闭位置时，所述拉手盖合在所述第一安装平面上；所述控制结构设置...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力系统、车辆及控制方法，其中，系统包括：氨发动机和燃料电池；储存转化组件，将储存的液氨气化为第一路气态氨和第二气态氨；氨催化重整装置，将第二气态氨催化重整为第一路氢气和第二路氢气，其中，第一路气...

本申请实施例提供一种编译任务的编译方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个待编译任务；基于多个待编译任务中每个待编译任务的历史编译时长，确定每个待编译任务的编译优先级，其中，编译优先级用于表示对待编译任务进行编译的先后...

本发明提出一种语音样本采集方法及装置、车辆、计算机程序产品，包括：获取用户输入的导航语音指令，对所述导航语音指令进行识别，获得第一实体文本信息和第一标注信息，并将所述第一实体文本信息和第一标注信息输出显示；获取用户输入的修正操作指令，根...

本申请实施例提供一种配置处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆的多个控制器单元对应的配置码信息和配置写入记录；在目标控制器单元对应的配置更新条件的触发下，根据配置写入记录对目标控制器单元进行状态分...