本发明涉及车辆碰撞预警领域，公开了一种车辆碰撞预警方法、控制器、车辆及存储介质，该方法获取车辆信息以及目标车辆的当前环境信息；车辆信息包括目标车辆的自车车辆信息和周围车辆信息；根据自车车辆信息和周围车辆信息，确定与目标车辆对应的预计碰撞...

本发明涉及一种发动机罩总成和车辆，该发动机罩总成上设有冷却腔、与冷却腔连通的进液口和出液口，冷却腔用于冷却经过电驱动系统的冷却液。这样设计，将电驱动系统的散热器集成在发动机罩总成内，使得经过电驱动系统后温度升高的冷却液通过进液口流入冷却...

本发明提供了一种升降行李架及具有其的车辆，涉及汽车技术领域。升降行李架包括：支架总成，支架总成具有第一状态和第二状态；支架总成包括：可上下运动的支架主体、填充块和可摆动的端部支架，端部支架及填充块设置于支架主体的两端；当端部支架、填充块...

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取针对车辆的行驶环境图像和底盘系统数据；基于所述底盘系统数据确定道路颠簸等级信息；基于所述行驶环境图像和所述道路颠簸等级信息确定所述车辆的驾驶模式，并基于所述驾驶模式控...

本申请公开了一种混动汽车的振动处理方法、装置、设备及介质，以解决传统车型的整车抖动分析方式，不能用于评述混动车的抖动分析的问题，方法部分包括：根据第一振动传递路径的运动方程，获得悬置点受力，所述第一振动传递路径表征发动机和变速器作为动力...

本申请涉及车辆安全技术领域，公开了一种侧面碰撞识别处理方法、装置、车辆和存储介质，以准确地识别出侧面碰撞。方法部分包括：获取车辆车身两侧的加速度信号，得到第一侧身加速度信号和第二侧身加速度信号；根据所述第一侧身加速度信号获取第一加速度幅...

本发明涉及车辆设计领域，尤其涉及一种车身结构设计方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：构建初始车辆仿真模型；根据与预设碰撞工况对应的碰撞数据对初始车辆仿真模型进行碰撞仿真分析，得到初始仿真结果；根据初始仿真结果，确定与预设碰撞工...

本发明公开了一种车身俯仰角控制方法、车载控制器和汽车。该方法包括：在车辆处于俯仰角控制模式下，获取第一车辆数据；基于所述第一车辆数据，确定目标俯仰角；基于所述目标俯仰角，确定目标轮端扭矩；基于所述目标轮端扭矩，控制电机执行俯仰角控制操作...

本发明公开了一种车载香氛控制方法、车载控制器、系统、车辆及介质，车载香氛控制方法，包括：获取驾驶员人脸图像；采用基于Transformer网络构建的情绪分类模型，对驾驶员人脸图像进行情绪识别，确定驾驶员人脸图像对应的当前情绪类型；基于当...

本申请公开了一种大数据分析系统及车辆。其中，系统包括：数据查询管理模块、更新队列模块和计算模块，其中，数据查询管理模块，用于在目标计算模型更新的情况下，输出计算模型更新指令，计算模型更新指令包括目标计算模型的标签；更新队列模块，用于接收...

本发明涉及一种线控底盘系统、控制方法、中央控制器和车辆，该线控底盘系统包括中央控制器、线控方向盘、线控制动踏板、线控加速踏板和四个轮边电机，每一轮边电机用于连接一车轮；中央控制器，与线控方向盘、线控制动踏板、线控加速踏板和四个轮边电机相...

本申请实施例提供一种通信信号质量的评估方法、装置、电子设备以及介质，包括：获取待评估通信环境的组网参数；对所述组网参数进行量化分析，得到评估性能指标；根据所述组网参数确定所述待评估通信环境的最坏工况；在所述最坏工况时，对所述评估性能指标...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多传感器数据融合方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多传感器的感知数据和车辆的当前环境数据；提取当前环境数据中的环境特征，基于环境特征确定多传感器的数据融合权重，根据环境特征分析述车辆的当前驾...

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：在车辆处于自动驾驶模式时，若在车辆进行转向时检测到自动驾驶模式的退出信号，获取车辆的方向盘转角信息和/或驾驶员状态信息；基于所述方向盘转角信息和/或所述驾驶员状态信息，确定...

本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取雷达回波信号的回波距离和回波能量，所述雷达回波信号为设置于车辆中用于进行障碍物检测的毫米波雷达发射的毫米波的回波信号；基于所述回波距离所属的目标距离单元对应的...

本发明公开了一种多胞结构件设计方法、设备、结构件、门槛梁总成及汽车。该方法包括：获取多胞结构件的目标比吸能、目标质量和目标初始峰值载荷；基于多胞结构件的目标质量，确定多胞结构件的目标基体材料；基于多胞结构件的目标基体材料和目标比吸能进行...

本发明提供了一种按压操作结构、按压测试设备、系统及控制方法，该按压操作结构包括固定罩壳、套筒、调节组件和连接块；固定罩壳安装在第一工件上；套筒安装在固定罩壳上；调节组件装配在套筒内，调节组件的一端与连接块相连，用于带动连接块沿套筒轴向方...

本申请实施例提供一种车辆异常耗电处理方法、车辆以及存储介质，其中，该方法包括：响应于车辆处于下电状态，对车辆进行放电电流检测，得到第一电流检测结果，其中，第一电流检测结果用于表征车辆的当前放电电流是否满足预设条件；响应于第一电流检测结果...

本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，旨在提升接管时长的准确性。车辆控制方法包括：当确定车辆处于非自动驾驶模式时，获取驾驶员的第一驾驶行为参数和车辆的第一环境参数。根据第一驾驶行为参数计算第一驾驶员状态评分。...

本申请实施例提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，通过确定车辆处于智能驾驶模式时所需要的目标需求扭矩，基于目标需求扭矩，确定目标需求扭矩对应的目标虚拟踏板开度，基于目标虚拟踏板开度、目标需求扭矩和车辆处于...