本发明涉及一种车身框架结构及车辆，车身框架结构包括侧围前段、侧围后段及顶部框架，所述顶部框架包括中间梁结构；所述侧围前段连接在侧围后段的前侧，所述中间梁结构连接在所述侧围前段及侧围后段的上侧，以在所述侧围前段、侧围后段及中间梁结构之间形...

本申请涉及一种显示控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标车辆采集的至少一个视角下的环境图像和目标车辆的驾驶状态激活信号；根据至少一个视角下的环境图像识别目标车辆所处的行驶场景，得到行驶场景识别结果；根据行驶场景识别结果和驾驶状态激...

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种眼部关键点检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取人脸图像；基于人脸关键点检测模型从人脸图像中确定人脸关键点的关键点坐标，人脸关键点包括眼部关键点；基于眼部关键点在人脸图像中截取眼部区域图像；基于眼部...

本申请公开了辅助驾驶方法及其装置、自动驾驶方法及其装置、介质，包括：获取本车车速和第一车道的限速，并计算所述本车车速与所述限速的比值；第一车道为本车当前所在车道；当所述比值小于等于预设阈值时，获取导航信息，并根据所述导航信息确定是否可以...

本申请公开了一种埋点数据的处理方法、装置、车辆及存储介质，该埋点数据的处理方法包括：响应于车辆的目标埋点事件的触发，获取所述目标埋点事件对应的埋点数据；确定埋点数据存储文件中的所述目标埋点事件对应的目标存储数组，其中，不同埋点事件对应的...

本申请公开了一种动力电池冷却装置、动力电池总成、热管理系统和车辆，所述动力电池冷却装置包括液冷组件和冷媒直冷组件，液冷组件包括左冷板、由冷板、前端冷板和后冷板，左冷板、右冷板、前端冷板和后冷板围合形成放置电池电芯的框体，且左冷板、右冷板...

本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，车辆中部署有智能驾驶系统，智能驾驶系统用于向车辆提供智能驾驶功能，该方法包括：监测智能驾驶系统的工作状态；响应于工作状态为目标工作状态，至少监测车辆的驾驶员的驾驶...

本申请实施例提供了一种压缩机制冷控制方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获取目标车辆的空调压缩机的限制功率以及所述目标车辆所处的车辆模式；基于所述车辆模式，确定设置于所述目标车辆中的空调所处的空调模式；基于所述目标车辆的车辆参数，...

一种电池隔膜及其制备方法、电池和用电装置，该电池隔膜包括基膜和设于基膜上的涂层，基膜包括孔结构，部分涂层还设于孔结构中；涂层包括聚合物电解质。该电池隔膜涂层中的聚合物电解质具有粘性，该涂层设于基膜的表面和孔结构中，粘性有助于提升涂层与基...

本申请实施例提供一种驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆。所述方法包括：在接收到用户针对车辆的驾驶干预措施的情况下，获取辅助驾驶对应的辅驾制动减速度；根据所述驾驶干预措施和所述辅驾制动减速度，确定所述车辆对应的驾驶接管策略；基...

本申请实施例公开了一种地图要素的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过获取对第一道路感知数据进行矢量化处理得到的第一矢量点序列，第一矢量点序列包括用于表示地图的道路要素的多个第一矢量点，然后，筛选出多个第一矢量点...

本申请涉及一种车辆的功能主件控制方法、计算机可读存储介质及车辆，其中，功能主件连接至控制器，控制器与电源及车辆的主控制器连接，方法包括：当控制器与主控制器之间的线路失效后，获取线路失效前主控制器发送的有效控制信号；基于有效控制信号确定最...

本申请实施例提供一种复合集流体、极片、电池及用电设备，所述复合集流体中，在基膜和导电层之间增设安全层，安全层包括沿复合集流体厚度方向交替设置的金属层和无机化合物层，使得其杨氏模量显著低于纯金属层，且在受拉伸情况下容易形成裂纹和发生膜层断...

本发明公开了一种ECU屏蔽结构，包括：PCBA，PCBA的一侧表面设有多组锡条，任一组锡条包括多个锡点；金属顶盖，金属顶盖的一侧设有多个尖顶，在尖顶的端部设有凸起条，以及金属底板，其中：PCBA密封在金属底板与金属顶盖相接连的封闭壳中，...

本申请属于动力传动领域，驱动系统包括第一输入轴、第二输入轴、中间轴、四个传动组件、两个档位切换组件和控制器，第一输入轴用于连接第一动力源和第二动力源，第二输入轴用于连接第三动力源，中间轴设置在第一输入轴与第二输入轴之间，第一传动组件和第...

本发明公开一种自动泊车方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：从采集的车辆周围环境的三维点云数据中筛选出地面点云；对所述地面点云进行聚类处理，生成若干点簇；提取每个点簇的空间边界参数，计算各点簇对应的矩形区域的长度和宽度；基于车辆尺...

本发明公开了一种方向盘角度回正处理方法，其包括步骤：感应车辆当前外部行驶环境信息，获得当前的路面类型；获取预先标定的与所述路面类型相对应的各方向盘角度请求与断开握手产生的偏移角度的关系方程式；根据泊车结束时的方向盘角度，以及所述关系方程...

本发明提出一种目标融合跟踪方法及其装置、计算机程序产品，包括：通过获取摄像头和毫米波雷达检测到的视觉目标轨迹和雷达目标轨迹，进行匹配以获得视觉雷达匹配目标及其融合目标信息，还获取融合跟踪目标，并将融合跟踪目标与视觉雷达匹配目标进行匹配以...

本发明提供一种车载中央域控的启动方法、装置、车辆及存储介质，包括，在中央域控上电后，启动引导程序，并在该引导程序引导加载成功时，对预设的加密装置内置的固件进行自检；在所述加密装置内置的固件自检通过后，对预设的实时性操作系统的引导程序、内...

本发明提出了一种智能座舱的NPU性能调度方法、系统、存储介质及设备。所述方法包括步骤：监测智能座舱的实时运行状态；根据监测到的运行状态确定当前运行场景，并从预设的资源使用策略表中获取所述运行场景所对应的NPU资源分配方案；按照所述NPU...