本申请涉及一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质及车辆，其中，控制方法，包括：响应于车辆设置有目标运行模式，获取车辆的状态信息和/或驾驶需求信息，目标运行模式包括至少一个子模式；根据车辆的状态信息和/或驾驶需求信息控制车辆运行于对应的子...

本发明提供一种基于大语言模型的错误诊断方法、系统、存储介质及设备。所述方法包括步骤：采集待诊断的软件开发和运维工具链的运行数据；将采集到的运行数据输入到所述预先训练好的大语言模型中，识别获得错误模式；所述大语言模型通过学习历史运行数据和...

本申请实施例提供一种车辆内饰件异常的检测方法和装置，采集车辆内饰件不同安装点扬声器的至少一个实际声音信号；基于至少一个实际声音信号和预先构建的振动传递函数得到车辆内饰件不同安装点扬声器在至少一个实际声音信号激励下的实际振动信号；对实际振...

本发明公开一种蓄电池老化预警方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：采集蓄电池在某一环境温度下连续充电至预设时长的充电电流，以及在连续充电至预设时长后下电至静置过程中的放电电流及蓄电池电压；判断采集的充电电流、放电电流及蓄电池电压是...

本申请提供一种整车管线设计方法及电子设备，所述方法包括：根据车辆的设计参数，构建离散空间；根据所述设计参数中的管线位置参数，在所述离散空间中定义所述车辆中待设计的第一管线对应的多个向量，其中，每个管线位置参数对应一根第一管线；基于所述多...

本发明提出了一种基于粒子群的边缘场景搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：在全局参数空间内随机初始化粒子群，每个粒子代表一组自动驾驶场景参数配置，所述参数配置至少包括车辆速度、车辆间距、环境条件及道路类型参数；将粒子群中各粒子代表的场景配...

本技术涉及车辆门窗技术领域，特别是涉及一种车门结构及车辆。车门结构包括固定玻璃总成、导轨总成及车门钣金总成，车门钣金总成上形成有窗框，固定玻璃总成包括玻璃主体及包边，包边包覆于玻璃主体的外边缘，导轨总成在车辆的前后方向上位于窗框的前侧与...

本发明提出了一种白车身质量预测模型的生成方法，包括步骤：采集白车身样本参数，并进行预处理，形成训练样本集及验证样本集；对样本集中的图像数据进行图像处理；建立深度残差卷积神经网络，利用所述经图像处理后的训练样本集及验证样本集进行训练，获得...

本申请实施例提供一种基于扩张状态观测器的驱动电机主动阻尼控制方法和系统，包括：获取抖动转速；构建扩张状态方程和扩张状态观测器方程，利用扩张状态方程和扩张状态观测器方程构建扩张状态观测器的误差方程，根据误差方程和预设的扩张状态观测器的带宽...

本申请涉及车辆控制领域，揭示了一种车辆的能量管理控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取用户为车辆设置的目标能量管理运行模式，车辆为用户提供有包括所述目标能量管理运行模式在内的多个可选的能量管理运行模式，多个可选的能量...

本申请的实施例揭示了一种控制冷却风扇的方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对车辆冷却系统中的冷却液温度进行检测，获得水温信号；根据水温信号确定PWM信号；根据PWM信号控制冷却风扇转动，并每间隔第二预设时间段发送一次心跳信...

本申请涉及一种数据格式转换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取源数据文件的元信息；其中，元信息包括各通道对应的灵敏度系数和各通道对应的源测量单位，一个通道对应一个物理量；从源数据文件的数据段中，读取为各通道所对应物理量采集到...

本申请实施例提供一种电解质、电池及用电设备，所述电解质包括锂盐、有机溶剂和聚合物基体，所述聚合物基体的单体包括碳酸亚乙烯酯和异氰酸酯丙烯酸乙酯。本申请实施例提供的电解质中，聚合物基体的单体包括碳酸亚乙烯酯和异氰酸酯丙烯酸乙酯，其中，异氰...

本申请属于动力传动领域，驱动系统包括第一输入轴、第二输入轴、中间轴、两个传动组件、三个档位切换组件和控制器，第一输入轴用于连接第一动力源和第二动力源，第二输入轴用于连接第三动力源，中间轴设置在第一输入轴与第二输入轴之间，第一传动组件和第...

本技术公开了一种散热壳体、制动系统及车辆。该散热壳体包括密封盖、导热结构和散热结构；所述密封盖用于与PCB板密封连接；所述导热结构设置在所述密封盖的内侧，用于与所述PCB板中的发热元件抵接；所述散热结构设置在所述密封盖的外侧。该散热壳体...

本申请实施例提供一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真技术领域，通过获取第一目标车辆的第一轨迹信息和多个候选对象中的各候选对象的第二轨迹信息，然后基于第一轨迹信息和多个候选对象各自的第二轨迹信息，从多个候选对象中筛选出与第...

本申请提供一种数据交互方法、车辆及存储介质，包括：确定应用程序的目标属性与应用数据，所述应用程序运行于微控制单元上；依据所述目标属性，确定所述应用程序对应所述微控制单元中第一缓冲区的目标区域；存储所述应用数据至所述目标区域；将所述第一缓...

本申请实施例公开了一种车载网络检测电路以及车辆。所述车载网络检测电路包括车载多核异构处理器、第一GMAC网口、第二GMAC网口以及车载以太网交换机；所述车载多核异构处理器中的第一核，通过所述第一GMAC网口与所述车载以太网交换机的入po...

本申请公开了一种电机转速的获取方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取本车在全油门加速工况下的车速信息、本车的总质量、电机的最大力矩以及轮胎半径，车速信息包括本车在加速过程中的不同时刻的速度值；根据车速信息、总质量、最大力矩以...

本发明提供了一种泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前位置和目标位置，获取用户自定义的部分规划路径；根据部分规划路径，生成从当前位置到目标位置的交互规划行驶路径；控制车辆按照交互规划行驶路径行驶至目标位置。由此...