【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆,尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前,智能驾驶系统在控制权交接过程中存在问题,尤其是涉及用户(驾驶员)接管的场景。当前的智能驾驶系统在降级或退出时,多采用固定化的接管提示,比如,语音警告、仪表盘警示灯闪烁等。然而,大多数接管提示针对不同情况均采取固定不变的提示策略,在某些情况下导致提示不够及时或者无效,比如,用户在高度分心状态下,简单的视觉或听觉提示可能无法引起用户足够注意。因此,仍存在车辆控制的安全性低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质,旨在改善车辆控制的安全性低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种车辆的控制方法。车辆中部署有智能驾驶系统,智能驾驶系统用于向车辆提供智能驾驶功能,该方法可以包括:监测智能驾驶系统的工作状态;响应于工作状态为目标工作状态,至少监测车辆的驾驶员的驾驶状态,其中,目标工作状态用于表示智能驾驶系统退出执
...【技术保护点】
1.一车辆的控制方法,其特征在于,车辆中部署有智能驾驶系统,所述智能驾驶系统用于向所述车辆提供智能驾驶功能,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述驾驶状态,对所述车辆执行控制操作包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述驾驶状态,确定所述车辆在所述行车场景下的控制策略包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,按照所述控制策略,对所述车辆执行控制操作包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一类型控制操作包括降速行驶操作,在输出所述第一提示信息的过程中,控制
...【技术特征摘要】
1.一车辆的控制方法,其特征在于,车辆中部署有智能驾驶系统,所述智能驾驶系统用于向所述车辆提供智能驾驶功能,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述驾驶状态,对所述车辆执行控制操作包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述驾驶状态,确定所述车辆在所述行车场景下的控制策略包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,按照所述控制策略,对所述车辆执行控制操作包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一类型控制操作包括降速行驶操作,在输出所述第一提示信息的过程中,控制所述智能驾驶系统对所述车辆执行第一类型控制操作包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二类型控制操作包括停车操作,响应于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗尹鹏,葛琼,肖苏舒,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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