本实用新型公开了一种用于工业机器人的固定装置，包括第一支撑座

本实用新型公开了一种上料输送装置，涉及自动化输送设备技术领域，包括机架，所述机架设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线的输送方向相反；第一截取组件，第一截取组件包括能够沿第一输送线的输送方向进行直线往复运动的第一取料手，第...

本实用新型公开了一种定位治具，定位治具包括定位组件、驱动机构组件，定位组件包括限位定位部件、若干定位销，限位定位部件上设置有若干限位定位孔，各定位销分别穿过各限位定位孔；驱动机构组件与各定位销连接；其中，定位组件还包括限位防呆结构。本实...

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，机器人抓取装置包括抓取组件，抓取组件包括抓取爪手、压板，各抓取爪手能够开合；压板设置于各抓取爪手之间，压板能够压住不同物体的顶部。本实用新型中，当机器人抓取装置需要抓取物体时，各抓取爪手张开，使各抓取...

本实用新型公开了一种锁螺丝装置，锁螺丝装置包括锁螺丝治具、压盖板、锁紧机构，压盖板覆盖于锁螺丝治具的顶部；锁紧机构设置于锁螺丝治具上，锁紧机构通过转动能够嵌入压盖板中，以使锁螺丝治具与压盖板之间相对位置固定。本实用新型中，通过转动运动开...

本实用新型公开了一种振动出料装置，振动出料装置包括振动源、振动盘、上料输送轨道、分选排列轨道和出料轨道，上料输送轨道连接分选排列轨道；出料轨道连接分选排列轨道；分选排列轨道设置有分选剔除结构和落料区，分选剔除结构在分选排列轨道的一侧内壁...

本实用新型公开了一种收料装置及分选机构，收料装置设置有收料通道和收料区，收料装置包括收料组件，收料组件包括气流喷射器、进料导板和弹性阻挡部件，气流喷射器设置在收料通道的入口处；进料导板倾斜设置在收料通道中，以使物料顺着进料导板滑落；弹性...

本实用新型公开了一种转盘装置、分选机，转盘装置包括转动盘、调整台和调平件，调整台用于安装转动盘；调平件的数量设置为多个，调平件设置在调整台上，调平件用于抵住转动盘以调平转动盘在调整台上的安装位置，各调平件沿转动盘的圆周方向设置，调平件通...

本实用新型公开了一种修正装置、分选机，修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，第一修正组件包括内导轮，内导轮用于接触元件的一侧；第二修正组件包括外导轮，外导轮用于接触元件的另一侧；驱动组件包括驱动轮，驱动轮的侧面用于与转动盘的...

本实用新型公开了一种具有检测功能的转盘装置及应用其的分选机，转盘装置包括转动盘、位置检测机构和图像采集机构，转动盘用于传送元件，位置检测机构包括对射传感器，对射传感器的信号光穿过转动盘，图像采集机构包括摄像器和环形光源，环形光源设置在摄...

本实用新型公开了一种分选装置、分选机，分选装置包括第四机架和多个分选组件，第四机架用于安装各分选组件，各分选组件沿元件的传送路线依次分布，分选组件包括收料盒和分选器，收料盒用于设置在第四机架中，收料盒在第四机架中可分离取出，分选器安装在...

本实用新型公开了一种抓取装置，抓取装置包括吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，第一识别器用于定位待抓取的物料，第二识别器可转动，第二识别器用于采集物料不同检测面的信息。第一识别器对待抓取的物料定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物...

本发明公开了一种分选机，分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，转盘装置包括转动盘，修正装置、检测装置和分选装置沿转动盘的圆周设置；修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，第一修正组件包括内导轮，第二修正组件包括外导...

本实用新型公开了一种实训设备，实训设备包括抓取装置和暂存装置，抓取装置包括机械臂、吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，暂存装置包括底板、推动器、收集盒以及至少一个暂存框，底板用于堵住暂存框的底部。抓取装置通过第一识别器对待抓取的物料拍照...

本实用新型公开了一种传送设备，其包括主机架、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂吊装在主机架的上部，第一机械臂的工作端和第二机械臂的工作端分别可转动地安装有夹持组件。第一机械臂夹持工件的一面并翻转，第二机械臂夹持工件的另一面，...

本实用新型公开了一种拾取装置以及应用其的转运设备，拾取装置包括主安装部、主驱动部和两个拾取组件，拾取组件包括拾取移动部和拾取部，主驱动部设有两个驱动滑槽，驱动滑槽相对于主滑槽倾斜设置，拾取移动部设置有与驱动滑槽配置安装的第二滑动件，主安...

本实用新型公开了一种传送装置及应用其的设备，传送装置包括第一传送机构和翻面挡板，翻面挡板设置在第一传送机构的出料端，翻面挡板设置有由上至下的弧形板，翻面挡板的下部低于第一传送机构的出料端。物料在第一传送机构的出料端向翻面挡板移动时，物料...

本实用新型公开了一种激光打标治具，包括底座、第一定位座和第二定位座，第一定位座安装在底座上，第一定位座具有并排布置的多个第一定位条，第二定位座具有并排布置的多个第二定位条，第一定位条与任一相邻第二定位条之间限定出放置待打标产品的定位槽，...

本实用新型公开了一种机器人，其包括机械臂和至少两个用于安装在机械臂工作端的夹持组件，夹持组件包括多个吸嘴和安装板，各吸嘴连接有气管，各吸嘴通过磁性吸附在安装板，安装板的上侧布置有用于与机械臂工作端安装的第一连接部。夹持组件中，吸嘴通过磁...

本发明公开了一种激光打标治具，包括底座、第一定位座和第二定位座，第一定位座安装在底座上，第一定位座具有并排布置的多个第一定位条，第二定位座具有并排布置的多个第二定位条，第一定位条与任一相邻第二定位条之间限定出放置待打标产品的定位槽，第二...