一种分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种分选机，分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，转盘装置包括转动盘，修正装置、检测装置和分选装置沿转动盘的圆周设置；修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，第一修正组件包括内导轮，第二修正组件包括外导轮；检测装置包括位置检测机构和图像采集机构，位置检测机构用于检测元件的位置，图像采集机构包括摄像器，摄像器用于采集元件的尺寸和位置信息。修正装置通过内导轮从内测修正元件的位置，通过外导轮在外侧修正元件的位置，避免元件位置跑偏，提高检测的准确度，检测装置采集元件的位置和尺寸信息，以便分选装置将元件分选归类。本发明专利技术可广泛应用于物料分选技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种分选机
本专利技术涉及物料分选
，特别涉及一种分选机。
技术介绍
随着电子产品的功能越来越强，集成度越来越高，电子元件的尺寸也越来越小。对于很多元器件来说，产品的尺寸与性能有非常紧密的联系，如电感、电阻、电容等，由于加工工艺的限制，产品的尺寸不能做到完全一致，尺寸的变化带来了产品特性的变化，这些元器件数量往往非常庞大，靠人工去检测尺寸和分类基本不太现实，因此需要借助自动化设备检测分选。而普通的分选设备上存在元件位置跑偏的问题，元件检测时的位置偏差会对检测结果造成很大影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种分选机，所采用的技术方案如下：本专利技术所提供的分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，所述转盘装置包括转动盘，所述修正装置、检测装置和分选装置沿所述转动盘的圆周设置；所述修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，所述第一修正组件包括内导轮，所述内导轮用于接触元件的一侧，所述第二修正组件包括外导轮，所述外导轮用于接触元件的另一侧，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的侧面用于与所述转动盘的侧面传动连接，所述驱动轮与所述内导轮传动连接，所述驱动轮与所述外导轮传动连接；所述检测装置包括位置检测机构和图像采集机构，所述位置检测机构用于检测元件的位置，所述图像采集机构包括摄像器，所述摄像器用于采集元件的尺寸和位置信息；所述分选装置包括多个分选组件，各所述分选组件沿转动盘的传送方向依次分布，所述分选组件包括分选器和收料盒，所述分选器用于将元件送入所述收料盒中。本专利技术的某些实施例中，所述驱动轮的侧壁设置为圆台的侧壁，所述驱动轮的侧壁采用弹性材料，所述驱动轮相对于所述转动盘的高度可调。本专利技术的某些实施例中，所述驱动轮与所述转动盘的转动方向相反，所述外导轮与所述驱动轮的转动方向相同，所述内导轮与所述驱动轮的转动方向相反。本专利技术的某些实施例中，所述第一修正组件包括第一清理部件，所述第一清理部件用于清理所述内导轮的侧面；所述第二修正组件包括第二清理部件，所述第二清理部件用于清理所述外导轮的侧面。本专利技术的某些实施例中，所述转盘装置包括调整台和调平件，所述调整台用于安装所述转动盘，所述调平件的数量设置为多个，所述调平件设置在所述调整台上，所述调平件用于抵住所述转动盘以调平所述转动盘在所述调整台上的安装位置，各所述调平件沿所述转动盘的圆周方向设置，所述调平件通过沿自身长度方向移动以调整所述转动盘与所述调整台的相对位置关系。本专利技术的某些实施例中，所述转盘装置包括固定件，所述固定件的数量设置为多个，所述转动盘通过各所述固定件与所述调整台安装，各所述固定件沿所述转动盘的圆周设置，所述固定件的外圆周截面设置有锥形侧面。本专利技术的某些实施例中，所述固定件采用弹性材料制成。本专利技术的某些实施例中，所述分选装置包括第四机架，所述收料盒设置在所述第四机架中，所述收料盒在所述第四机架中可分离取出。本专利技术的某些实施例中，排在末尾的所述分选组件包括收料挡板，所述收料挡板用于挡住元件。本专利技术的某些实施例中，所述第四机架中设置有多个隔板，各所述隔板用于在所述第四机架中形成多个料仓，所述料仓用于放置所述收料盒。本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：转盘装置传送元件时，修正装置通过内导轮从内测修正元件的位置，通过外导轮在外侧修正元件的位置，避免元件位置跑偏，提高检测的准确度，检测装置采集元件的位置和尺寸信息，以便分选装置将元件分选归类。本专利技术可广泛应用于物料分选
附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为分选机的结构图；图2为分选机的结构图；图3为转盘装置的结构图；图4为转动盘与调整台装配后的结构图；图5为转动盘与调整台装配后的结构图；图6为调整台的结构图；图7为调整台的结构图；图8为转动盘的结构图；图9为固定件的结构图；图10为修正装置的结构图；图11为驱动组件的结构图；图12为第二修正组件的结构图；图13为位置检测机构的结构图；图14为顶部检测机构的结构图；图15为侧部检测机构的结构图；图16为分选装置的结构图；图17为分选装置的结构图；图18为分选组件的结构图，图中显示有收料挡板；图19为分选组件的结构图，图中显示有收料挡板。附图标记：1000、转盘装置；1001、转动盘；1002、调平件；1003、固定件；1004、接触盘；1005、过渡盘；1006、第一安装座；1007、隔离件；2100、第一修正组件；2101、内导轮；2102、第一修正立柱；2200、第二修正组件；2201、外导轮；2202、第二清理部件；2203、第二修正立柱；2204、第二修正连接部件；2205、第二修正底座；2206、第二修正径向滑块；2207、第二轴向连接部件；2208、第二径向连接部件；2300、驱动组件；2301、驱动轮；2302、第三修正立柱；2303、第三修正连接部件；2304、第三修正轴向滑块；2305、第三修正底座；2306、第三修正径向滑块；3100、位置检测机构；3101、对射传感器；3102、第二检测安装块；3103、第二检测立柱；3104、第二检测径向滑块；3105、第二检测底座；3106、第二检测安装板；3200、图像采集机构；3201、摄像器；3202、环形光源；3203、第一检测立柱；3204、第一检测径向滑块；3205、第一检测底座；3206、第一检测安装块；4000、分选装置；4001、收料盒；4002、收料挡板；4003、隔板；4004、分选气嘴；4005、电磁阀；4006、第四顶板；4007、第四侧板；4008、把手；4009、限位部件；4010、料盒挡板；4011、上安装部件；4012、下安装部件；4013、第四分选安装板；5000、振动装置。具体实施方式下面结合图1至图19详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选机，其特征在于：包括/n转盘装置(1000)，所述转盘装置(1000)包括转动盘(1001)；/n修正装置，所述修正装置包括第一修正组件(2100)、第二修正组件(2200)和驱动组件(2300)，所述第一修正组件(2100)包括内导轮(2101)，所述内导轮(2101)用于接触元件的一侧，所述第二修正组件(2200)包括外导轮(2201)，所述外导轮(2201)用于接触元件的另一侧，所述驱动组件(2300)包括驱动轮(2301)，所述驱动轮(2301)的侧面用于与所述转动盘(1001)的侧面传动连接，所述驱动轮(2301)与所述内导轮(2101)传动连接，所述驱动轮(2301)与所述外导轮(2201)传动连接；/n检测装置，所述检测装置包括位置检测机构(3100)和图像采集机构(3200)，所述位置检测机构(3100)用于检测元件的位置，所述图像采集机构(3200)包括摄像器(3201)，所述摄像器(3201)用于采集元件的尺寸和位置信息；/n分选装置(4000)，所述分选装置(4000)包括多个分选组件，各所述分选组件沿转动盘(1001)的传送方向依次分布，所述分选组件包括分选器和收料盒(4001)，所述分选器用于将元件送入所述收料盒(4001)中；/n其中，所述修正装置、检测装置和分选装置(4000)沿所述转动盘(1001)的圆周设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种分选机，其特征在于：包括
转盘装置(1000)，所述转盘装置(1000)包括转动盘(1001)；
修正装置，所述修正装置包括第一修正组件(2100)、第二修正组件(2200)和驱动组件(2300)，所述第一修正组件(2100)包括内导轮(2101)，所述内导轮(2101)用于接触元件的一侧，所述第二修正组件(2200)包括外导轮(2201)，所述外导轮(2201)用于接触元件的另一侧，所述驱动组件(2300)包括驱动轮(2301)，所述驱动轮(2301)的侧面用于与所述转动盘(1001)的侧面传动连接，所述驱动轮(2301)与所述内导轮(2101)传动连接，所述驱动轮(2301)与所述外导轮(2201)传动连接；
检测装置，所述检测装置包括位置检测机构(3100)和图像采集机构(3200)，所述位置检测机构(3100)用于检测元件的位置，所述图像采集机构(3200)包括摄像器(3201)，所述摄像器(3201)用于采集元件的尺寸和位置信息；
分选装置(4000)，所述分选装置(4000)包括多个分选组件，各所述分选组件沿转动盘(1001)的传送方向依次分布，所述分选组件包括分选器和收料盒(4001)，所述分选器用于将元件送入所述收料盒(4001)中；
其中，所述修正装置、检测装置和分选装置(4000)沿所述转动盘(1001)的圆周设置。


2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：所述驱动轮(2301)的侧壁设置为圆台的侧壁，所述驱动轮(2301)的侧壁采用弹性材料，所述驱动轮(2301)相对于所述转动盘(1001)的高度可调。


3.根据权利要求1或2所述的分选机，其特征在于：所述驱动轮(2301)与所述转动盘(1001)的转动方向相反，所述外导轮(2201)与所述驱动轮(2301)的转动方向相同，所述内导轮(2101)与所述驱动轮(2301)的转动方向相反。


4.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩三峰，陈叶卫邦，文林静，
申请(专利权)人：广州嘉欣电工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44