本发明公开了一种全景环视自动标定的方法、装置及介质，所述方法包括：使用预设的四路环视摄像头获取目标车辆的环视图像；对环视图像进行去畸变处理，得到第一图像；使用预设的参数模型对第一图像进行推理，得到四路环视摄像头的外参；根据外参和四路环视...

本发明公开了一种基于惯性器件和可穿戴设备的定位方法、终端和系统，包括：通过预设于可穿戴设备上的数据采集设备，获取第一定位数据；分别对所述第一定位数据中的角度变化数据和合加速度数据进行小波变换，得到若干角度周期点和若干加速度峰值点；对所述...

本发明公开了一种基于惯性传感器的道路坡度测试方法及系统，包括：通过安装在车辆上的惯性传感器，实时采集停放在水平路面上的车辆的三轴加速度和三轴角速度；根据三轴加速度和三轴角速度，调整惯性传感器的安装角度，然后利用调整后的惯性传感器，实时采...

本发明公开了一种北斗短报文传输方法、装置及设备，包括：获取第一数据包，根据所述第一数据包的数据类型和数据长度对所述第一数据包进行分包操作；并将分包好的第一数据包根据数据类型放入第一缓存池或第二缓存池；根据优先级规则从第一缓存池中获取第二...

本发明公开了一种车路协同预警方法、系统及设备，包括：当接收到失控车辆的发出的预警广播信息，且车辆当前的行驶车辆类型为直行车道时，判断所述失控车辆是否为本车的同向前方的车辆；其中，所述预警广播信息包括：车辆属性；若所述失控车辆为本车的同向...

本发明公开了一种基于部边机的车辆违规识别方法及系统，通过预设在所述第一车辆的部标机获取所述第一车辆的第一车速及所述第一车辆周围的第一图像，然后根据所述第一车速获得位于所述第一车辆周围的第二车辆的第二车速，进而判断所述第二车辆是否发生违规...

本发明公开了一种基于移动网络和北斗短报文的通信切换方法及装置，包括：当接收到数据发送请求时获取第一服务端数据通信程序ID，并通过公网模块将第一数据发送至第一服务端数据通信程序ID对应的第一服务端数据通信程序；在监测到公网模块的移动网络通...

本发明公开了一种道路病害检测方法及装置，包括：获取采集数据，并对所述采集数据进行预处理，生成破损区域检测的第一道路数据；根据第一检测算法对第一道路数据进行检测，识别所述第一道路数据中道路破损信息，并根据第一阈值将所述道路破损信息上传至服...

本申请公开了一种部标机目标感知能力优化方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括接收路测单元传输的目标信息，将所述目标信息与部标机的目标感知信息进行匹配；根据匹配结果确定对应的修正规则，利用所述修正规则修正部标机的预测信息，根据修正后的...

本实用新型公开了一种北斗三号车载定位终端，其特征在于，包括功能主板、底座和半圆上盖；所述功能主板包括通信层和控制层；所述通信层包括BD

本发明公开了一种模型训练方法及装置，所述方法包括：当判定待训练模型处于新增样本的过程中时，计算新增样本数量度量和新增样本目标特征差异性度量；根据新增样本数量度量和新增样本目标特征差异性度量，计算综合度量；当判定综合度量大于第一预设数值时...

本发明公开了一种样本数据管理方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取待管理样本数据后，根据数据性质将待管理样本数据划分为第一样本、第二样本和第三样本；将第一样本通过表格的方式进行存储，将第二样本通过编码的方式进行存储，将第三样...

本申请公开了一种路况预测模型的训练方法、路况预测方法及装置，通过对历史路况训练集进行数据变换，得到多个目标图数据，利用预设的残差图卷积模型，对多个目标图数据进行特征提取，得到多个残差图，从而利用图数据的空间依赖关系捕捉具有方向关联性的数...

本发明属于道路目标检测技术领域，公开了一种道路目标检测的困难样本的采集系统，包括：视觉路况分析模块、样本采集任务管理模块、终端样本采集模块、终端样本分析模块、终端困难样本检测上报模块、置信度小困难样本核验模块和困难样本分类入库模块。视觉...

本发明公开了一种基于图像的道路环境检测方法及装置，通过获取摄像头的实时视频流图像，对摄像头图像进行预处理后，建立光照强度检测模型和气象类型检测模型，用于获取摄像头图像对应的光照强度等级和气象类型值；同时基于不同的光照强度等级和不同的气象...

本发明属于浮动车技术领域，公开了一种道路目标检测的困难样本的采集方法和装置，包括：浮动车采集第一样本，对所有第一样本进行第一分析得到每个第一样本的第一类别和第一置信度，当第一样本的置信度低于预设的第一阈值时，将第一样本作为第一困难样本发...

本申请公开了一种模型资源的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取初始版本模型和多个目标版本数据集；基于多个目标版本数据集，对初始版本模型进行多次训练操作，得到每次训练操作对应的新版本模型；根据初始版本模型的第一模型名称和目...

本发明公开了一种道路目标样本的采集方法及装置，通过检测多台浮动车终端的任务执行状态；获取并根据当前浮动车终端的实时位置，检索视觉路况信息，同时结合当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；当下发采集任务时...

本发明提供了一种多因素的神经网络模型管理方法和系统，所述方法包括：判断车辆是否处于导航状态；结合车辆的行驶情况、气象情况和光照情况查询相应的神经网络模型；向车辆的终端发送检索指令，终端根据查询到的模型编号分别检索本地存储的模型；检索成功...

本发明属于浮动车技术领域，公开了一种基于浮动车的道路分段方法及导航方法，包括获取道路的视觉路况信息，视觉路况信息包括：气象信息、光照信息和铺装信息；所述光照信息通过浮动车采集道路的光照数据获得；将具备相同视觉路况信息的连续道路设置为一个...