一种道路目标样本的采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路目标样本的采集方法及装置，通过检测多台浮动车终端的任务执行状态；获取并根据当前浮动车终端的实时位置，检索视觉路况信息，同时结合当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；当下发采集任务时，控制当前浮动车终端执行采集任务，并实时获取并根据当前浮动车终端采集的道路目标样本数据。相比于现有技术，本发明专利技术通过获取浮动车终端的实时位置及实时视觉路况信息，判断是否对浮动车终端下发采集任务，以使浮动车终端只需根据指令进行任务采集，无需判断视觉路况，负载轻，同时使得浮动车终端更加快速、便捷的获取大量不同视觉路况下道路目标样本数据，降低人力成本消耗及经济成本投入。及经济成本投入。及经济成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种道路目标样本的采集方法及装置


[0001]本专利技术涉及大数据的
，特别是涉及一种道路目标样本的采集方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的进步和社会的发展，人工智能在许多领域的应用突飞猛进。无人驾驶等汽车自动化、智能化技术不断进步，在技术的提升中需要获得大量的不同视觉情况下的道路目标状态的样本进行学习与测试。
[0003]目前机器学习所使用的样本数据主要使用公开的数据集或者通过自己架设固定的摄像装置进行获取；其中公开数据集的样本数量有限，无法更好的满足实际的机器学习的需求，而架设的固定的摄像装置采集的样本由于位置固定，不仅施工成本大，而且无法获得不同视觉状态下，不同路段中实际的道路状态样本。因此，如何降低成本的情况下，获得大数量，且不同视觉状态下，不同路段中实际的道路状态样本，成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种道路目标样本的采集方法及装置，通过获取浮动车终端的实时位置及实时视觉路况信息，判断是否对浮动车终端下发采集任务，以使浮动车终端只需根据指令进行任务采集，无需判断视觉路况，负载轻，同时使得浮动车终端更加快速、便捷的获取大量不同视觉路况下道路目标样本数据，降低人力成本消耗及经济成本投入。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种道路目标样本的采集方法，包括：
[0006]获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置；
[0007]依次遍历所述多台浮动车终端，检测所述多台浮动车终端的任务执行状态；
[0008]当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为未执行时，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；
[0009]当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，实时获取并根据所述当前浮动车终端采集的道路目标样本数据，更新所述样本类别采集数量、所述当前浮动车终端的任务执行状态和所述样本采集额度，返回步骤“依次遍历所述多台浮动车终端”，直至完成所述道路目标样本采集任务。
[0010]进一步地，所述获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置，具体为：
[0011]获取道路目标样本采集任务，所述道路目标样本采集任务包括样本类别，所述样本类别对应的样本类别采集数量；
[0012]根据所述样本类别和所述样本类别采集数量，按需配置多台浮动车终端，并对所述多台浮动车终端进行任务配置，以使每台浮动车终端被设置相对应的样本类别和样本采
集额度。
[0013]进一步地，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务，具体为：
[0014]获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，计算所述当前浮动车终端所处路段，检索所述路段的当前视觉路况信息；
[0015]同时获取所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度；判断所述样本类别采集数量是否满足预设的样本类别采集数量，和所述当前浮动车的样本采集额度是否满足预设样本采集额度；
[0016]若所述样本类别采集数量不满足预设的样本类别采集数据，同时所述当前浮动车的样本采集额度不满足预设样本采集额度时，判断当前视觉路况信息是否满足采集条件，当满足采集条件时，输出判断结果为下发采集任务。
[0017]进一步地，所述检测所述多台浮动车终端的任务执行状态后，还包括：
[0018]当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为正在执行时，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息；
[0019]判断所述实时位置的路况信息是否满足采集条件，若满足采集条件，发送采集终止指令，以使所述浮动车终端终止采集任务；
[0020]获取并根据所述浮动车终端上传的道路目标样本数据，更新所述样本类别采集数量、所述当前浮动车终端的任务执行状态和所述样本采集额度。
[0021]进一步地，所述任务下发模块用于当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，具体为：
[0022]通过调用浮动车终端接口将所述采集任务下发给所述当前浮动车终端，其中所述采集任务包括第一任务时长、上传帧率；
[0023]根据所述第一任务时长，判断所述当前浮动车终端的任务时长是否满足第一任务时长；
[0024]当满足时，控制所述当前浮动车终端停止所述采集任务；当不满足时，控制所述当前浮动车终端开始执行所述采集任务。
[0025]进一步地，本专利技术还提供一种道路目标样本的采集装置，包括：配置模块、状态检测模块、判断模块和任务下发模块；
[0026]其中，所述配置模块用于获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置；
[0027]所述状态检测模块用于依次遍历所述多台浮动车终端，检测所述多台浮动车终端的任务执行状态；
[0028]所述判断模块用于当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为未执行时，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；
[0029]所述任务下发模块用于当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，实时获取并根据所述当前浮动车终端采集的道路目标样本数据，更新所述样本类别采集数量、所述当前浮动车终端的任务执行状态和所述样本采集额度，返回步骤“依次遍历所
述多台浮动车终端”，直至完成所述道路目标样本采集任务。
[0030]进一步地，所述配置模块用于所述获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置，具体为：
[0031]获取道路目标样本采集任务，所述道路目标样本采集任务包括样本类别，所述样本类别对应的样本类别采集数量；
[0032]根据所述样本类别和所述样本类别采集数量，按需配置多台浮动车终端，并对所述多台浮动车终端进行任务配置，以使每台浮动车终端被设置相对应的样本类别和样本采集额度。
[0033]进一步地，所述判断模块用于获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务，具体为：
[0034]获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，计算所述当前浮动车终端所处路段，检索所述路段的当前视觉路况信息；
[0035]同时获取所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度；判断所述样本类别采集数量是否满足预设的样本类别采集数量，和所述当前浮动车的样本采集额度是否满足预设样本采集额度；
[0036]若所述样本类别采集数量不满足预设的样本类别采集数量，同时所述当前浮动车的样本采集额本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路目标样本的采集方法，其特征在于，包括：获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置；依次遍历所述多台浮动车终端，并检测所述多台浮动车终端的任务执行状态；当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为未执行时，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，实时获取并根据所述当前浮动车终端采集的道路目标样本数据，更新所述样本类别采集数量、所述当前浮动车终端的任务执行状态和所述样本采集额度，返回步骤“依次遍历所述多台浮动车终端”，直至完成所述道路目标样本采集任务。2.如权利要求1所述的一种道路目标样本的采集方法，其特征在于，所述获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置，具体为：获取道路目标样本采集任务，所述道路目标样本采集任务包括样本类别，所述样本类别对应的样本类别采集数量；根据所述样本类别和所述样本类别采集数量，按需配置多台浮动车终端，并对所述多台浮动车终端进行任务配置，以使每台浮动车终端被设置相对应的样本类别和样本采集额度。3.如权利要求1所述的一种道路目标样本的采集方法，其特征在于，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务，具体为：获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，计算所述当前浮动车终端所处路段，检索所述路段的当前视觉路况信息；同时获取所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度；判断所述样本类别采集数量是否满足预设的样本类别采集数量，和所述当前浮动车的样本采集额度是否满足预设样本采集额度；若所述样本类别采集数量不满足预设的样本类别采集数量，同时所述当前浮动车的样本采集额度不满足预设样本采集额度时，判断当前视觉路况信息是否满足采集条件，当满足采集条件时，输出判断结果为下发采集任务。4.如权利要求3所述的一种道路目标样本的采集方法，其特征在于，所述检测所述多台浮动车终端的任务执行状态后，还包括：当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为正在执行时，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息；判断所述实时位置的路况信息是否满足采集条件，若满足采集条件，发送采集终止指令，以使所述浮动车终端终止采集任务；获取并根据所述浮动车终端上传的道路目标样本数据，更新所述样本类别采集数量、所述当前浮动车终端的任务执行状态和所述样本采集额度。5.如权利要求1所述的一种道路目标样本的采集方法，其特征在于，当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，具体为：通过调用浮动车终端接口将所述采集任务下发给所述当前浮动车终端，其中所述采集
任务包括第一任务时长、上传帧率；根据所述第一任务时长，判断所述当前浮动车终端的任务时长是否满足第一任务时长；当满足时，控制所述当前浮动车终端停止所述采集任务；当不满足时，控制所述当前浮动车终端开始执行所述采集任务。6.一种道路目标样本的采集装置，其特征在于，包括：配置模块、状态检测模块、判断模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炜，罗彬，金吉成，郑进锋，杨平平，刘圣阳，朱贵冬，
申请(专利权)人：广州海格星航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：