本发明公开了一种基于OP‑TEE的车载证书本地管理系统和方法，包括本地车载证书管理服务器CMS和可信执行环境TEE，基于可信执行环境TEE提供的安全存储能力和安全隔离能力，可以将数据加密存储在安全存储器中，并在可信执行环境TEE中使用私...

本发明公开了一种用于智轨列车的横向定位系统，包括深度学习检测模块、横向高精度定位模块、融合定位模块；相机拍摄的图像作为输入图像，通过深度学习输出完整独立的循迹线参考轨迹，经横向高精度定位模块处理之后得到像素级的高精度循迹线，然后与车身提...

本发明公开了一种基于面向服务架构和模型驱动工程的远程过程调用通信方法，使用服务设计工具根据实际需求定义服务，进行服务设计，导出工程文件；使用自研Simulink插件将上述工程文件导入matlab生成基于SOA的模型框架；在模型框架中添加...

本发明公开了一种基于DDS的中央域控制器冗余安全通信系统，包括车身域控制器和其他域控制器，车身域控制器包括MPU单元和MCU单元，与其他域控制器交互的APP部署在MPU单元，MPU单元的APP通过SDK方式无缝移植在其他域控制器，在其他...

本发明公开了一种基于上下文关联和场景定义实现接口转换的方法及系统，代码输入场景分类模块，场景分类模块根据不同场景情况下配置数据库中的场景配置，对场景配置做分类输出；场景分类模块的输出作为功能上下文模块的输入，功能上下文模块根据函数、类的...

本发明公开了一种在AUTOSAR CP中利用信号量机制实现数据同步的方法，在AUTOSAR CP中利用已有机制事件Event和时钟Alarm实现信号量机制；信号量包括两个事件Event和一个时钟Alarm；事件一Event1用于信号量的...

本发明公开了一种基于API和数据库的动态标定方法，在MPU端设计外部服务接口API，将MCU端的标定参数转化为MPU端外部接口API，让外部系统获取和修改标定参数；在MPU端通过特定的配置服务将外部系统提供的参数转化为数据库中的标定参数...

本发明公开了一种在DDS通信中优化RTPS协议资源使用的方法，PUB端/SUB端接收到对端的data(p)报文时，在本地创建builtin‑proxy实体，同时创建builtin‑proxy实体状态表；例如，当SUB端收到PUB端的所有...

本发明公开了一种精准控制DDS通信中RTPS连接速率和连接数量的方法，为用户提供对端接入速率和对端接入个数配置，并分配两个存储空间；RTPS参与者收到data(p)报文之后，判断是否超过允许的对端接入个数，没有超过则在两个存储空间中寻找...

本发明公开了一种精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，定义特定的报文解析结构，并为用户提供配置接口，指定需要跟踪的特定RTPS报文的属性；在序列化结构中增加header，标识此报文是否需要跟踪；PUB端用户调用RTPS数据发送接口...

本发明公开了一种基于HSM的安全时间同步方法及系统，包括GM节点和Slave节点，GM节点和Slave节点包括HSM硬件安全模块、OS层、gPTP协议栈、MAC层；HSM硬件安全模块提供证书管理和gPTP报文的消息认证加密接口，gPTP...

本发明公开了一种用于辅助驾驶场景的自适应车道线拟合方法，将深度学习输出的车道线像素点转换到以车辆中心为原点的二维坐标系上；根据车道线像素点分布情况，计算车道线的参考斜率；融合聚类和滑窗两种车道线提取策略，提取车道线对应像素点集合，根据道...

本发明公开了一种基于策略模块化自动分析定位问题的方法和系统，引入两个模块，策略模块和分析模块。对于输入文件，通过策略模块来对其做执行、分析，生成中间结果，中间结果作为下一步的输入，通过分析模块分析，生成最终分析结果。分析模块包括策略分析...

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种实现gPTP时间偏差快速收敛的方法，将时钟调节的过程分为两个阶段：第一个阶段，首次调节时钟频率时计算稳态频率差，稳态频率差为主时钟和从时钟两个节点的时钟之间的初始频率差，在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率，...

本发明公开了一种基于gPTP同时同步系统时钟时间和PTP硬件时钟时间的方法，运行gPTP程序同时初始化两个gPTP实例，分别绑定两个不同的gPTP域，一个域用来确保所有局域网里的节点的系统时钟时间完全一致，另一个域用来确保所有局域网里的...

本发明公开了一种基于高可靠服务注册的SOA服务管理方法，通过在SOA服务的CM层引入服务注册表模块，来协调服务器与客户端的通信。提供者和消费者之间的通信流程为：引入多个服务注册表实例，分别部署在各个系统中；提供者选择合适的服务注册表实例...

本发明公开了一种车辆自动驾驶数据遥测方法及系统，车端ECU控制多种传感器接入，生成指标Metrics，链路Traces，诊断信息；通过UDS协议汇总到中央计算单元CCU；CCU部署SOVD服务端，汇聚车端ECU的指标，链路，诊断信息，同...

本发明公开了一种自动驾驶多传感器同步回放方法及系统，雷达采集设备和图像采集设备上部署AVB发送端，智驾控制器上部署AVB接收端；雷达采集设备和图像采集设备发送多传感器信息，并根据传感器采样周期设定每一种传感器的同步回放时间戳及周期；同时...