【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及dds通信技术，尤其涉及一种精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法。
技术介绍
1、依托于rtps协议栈实现的dds通信网络中，由于存在大量的rtps参与者，每一对参与者间都有可能形成rtps通信链路，所以在整个dds通信网络中，会存在大量的报文交互，其中包括rtps协议报文及rtps数据报文。在实际应用场景中，如果出现某一个报文的丢失或是处理异常，在整个网络中去识别此报文，无异于大海捞针，即使在大量报文中能识别出需要的报文，再根据报文对异常进行分析，也由于处理流程的缺失，而极大地增大了异常的分析难度。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法，包括步骤：
4、(1)定义特定的报文解析结构，并为用户提供配置接口，指定需要跟踪的特定rtps报文的属性；
5、(2)pub端接收到用户的数据发送请求，对用户数据进行序列化处理；在序列化结构中增加header，标识此报文是否需要跟踪；用户调用rtps数据发送接口，在用户数据中查找用户配置的rtps报文的属性值；然后，获取序列化数据的header，标识跟踪状态位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中；然后，rtps协议栈将用户数据发送到网络中，将用户数据写入到writer的histo
6、(3)sub端接收到网络中的rtps报文，接收并解析用户数据，得到报文的子消息；解析子消息，获取序列化的header部分，将当前的跟踪状态置位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中；rtps协议栈将样本数据保存于reader的样本空间；对于可通告给用户的样本数据，将样本数据从reader的样本空间中取出，同时放入到reader的历史缓存history_cache中；
7、(4)向pub端返回消息处理结果，pub端接收到sub端的处理结果之后，从writer的history_cache中查找到相关数据，并将数据从writer的history_cache中删除，同时判断序列化header的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中；
8、(5)用户通过sub端获取reader的历史缓存history_cache中的数据，sub端将数据反序列化，在反序列化过程中，判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中，之后把反序列化的数据传递给用户。
9、进一步地，步骤(1)中，定义特定的报文解析结构，包括需要跟踪的报文中的特定字符信息，需要跟踪的特定字符信息的长度，需要跟踪的特定字符在数据中起始位置，当前跟踪到的流程位置信息记录点，是否进行跟踪的状态标识位。
10、进一步地，步骤(1)中，用户通过提供的配置接口，在发送消息前，对需要跟踪的rtps报文的属性进行设置，rtps协议将用户配置的字符信息及长度存储到缓存中。
11、进一步地，步骤(2)中，当用户调用rtps数据发送接口时，在用户数据中查找用户配置的rtps报文的属性值，如果在用户的数据信息中未查找到用户指定的配置，则走正常的发送流程；如果在用户的数据信息中查找到了用户指定的配置，则获取序列化数据的header，标识跟踪状态位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
12、进一步地，步骤(2)中，在数据序列化过程中，先跳过增加的header，将数据进行序列化，写入序列化缓存区。
13、进一步地，步骤(2)中，rtps协议栈将用户数据发送到网络中，并判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
14、进一步地，步骤(2)中，rtps协议栈将用户数据写入到writer的history_cache中，并判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
15、进一步地，步骤(3)中，获取序列化的header部分，如果header部分的跟踪状态未置位，则进行正常的接收处理；如果header部分的跟踪状态置位，则将当前的跟踪状态置位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
16、进一步地，步骤(3)中，rtps协议栈将样本数据从reader的样本空间中取出，同时放入到reader的历史缓存history_cache中，同时判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
17、本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术在rtps协议栈增加对指定rtps报文的精准跟踪，为开发人员定位解决问题提供了有力的支撑。
18、本专利技术方法记录了rtps报文从接收用户请求，到pub端发出，到sub端接收，再到传递给用户的整体处理流程，可以清晰、方便、准确地记录rtps报文的整个流转过程，为开发人员提供了一套高效的定位问题的方法，极大的缩短了通过查看报文或是阅读流程来解决问题的时间，以及对环境的依赖情况，有效地提高了问题定位的准确性和解决速度，弥补了rtps协议中对指定报文进行精准跟踪的空白。
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1.一种精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(1)中，定义特定的报文解析结构，包括需要跟踪的报文中的特定字符信息，需要跟踪的特定字符信息的长度，需要跟踪的特定字符在数据中起始位置，当前跟踪到的流程位置信息记录点，是否进行跟踪的状态标识位。
3.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(1)中，用户通过提供的配置接口，在发送消息前，对需要跟踪的RTPS报文的属性进行设置，RTPS协议将用户配置的字符信息及长度存储到缓存中。
4.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(2)中，当用户调用RTPS数据发送接口时，在用户数据中查找用户配置的RTPS报文的属性值，如果在用户的数据信息中未查找到用户指定的配置，则走正常的发送流程；如果在用户的数据信息中查找到了用户指定的配置，则获取序列化数据的header，标识跟踪状态位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点
5.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(2)中，在数据序列化过程中，先跳过增加的header，将数据进行序列化，写入序列化缓存区。
6.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(2)中，RTPS协议栈将用户数据发送到网络中，并判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
7.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(2)中，RTPS协议栈将用户数据写入到writer的history_cache中，并判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
8.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(3)中，获取序列化的header部分，如果header部分的跟踪状态未置位，则进行正常的接收处理；如果header部分的跟踪状态置位，则将当前的跟踪状态置位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
9.根据权利要求1所述的精准跟踪DDS通信中指定RTPS报文的方法，其特征在于，步骤(3)中，RTPS协议栈将样本数据从reader的样本空间中取出，同时放入到reader的历史缓存history_cache中，同时判断当前的跟踪状态，如果当前的跟踪状态已置位，则将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
...【技术特征摘要】
1.一种精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法，其特征在于，步骤(1)中，定义特定的报文解析结构，包括需要跟踪的报文中的特定字符信息，需要跟踪的特定字符信息的长度，需要跟踪的特定字符在数据中起始位置，当前跟踪到的流程位置信息记录点，是否进行跟踪的状态标识位。
3.根据权利要求1所述的精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法，其特征在于，步骤(1)中，用户通过提供的配置接口，在发送消息前，对需要跟踪的rtps报文的属性进行设置，rtps协议将用户配置的字符信息及长度存储到缓存中。
4.根据权利要求1所述的精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法，其特征在于，步骤(2)中，当用户调用rtps数据发送接口时，在用户数据中查找用户配置的rtps报文的属性值，如果在用户的数据信息中未查找到用户指定的配置，则走正常的发送流程；如果在用户的数据信息中查找到了用户指定的配置，则获取序列化数据的header，标识跟踪状态位，并将当前流程位置记录到流程位置信息记录点中。
5.根据权利要求1所述的精准跟踪dds通信中指定rtps报文的方法，其特征在于，步骤(2)中，在数据序列化过程中，先跳过增加的header，将数据进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：任亮，陈诚，张旸，
申请(专利权)人：奥特酷智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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