本申请提供车联网测试系统及方法，涉及车联网域。该系统包括：路侧单元、被测车载单元以及仿真设备；其中，被测车载单元与仿真设备以及所述路侧单元通信连接，且，被测车载单元部署在可接收路侧单元的广播信息以及可接收仿真设备的信息的目标区域内，可以...

本申请提供车联网协议一致性测试方法及系统，涉及车联网技术领域。本方案主要是在测试之前，测试设备控制被测设备和背景设备互相将对方设置为白名单设备；在测试过程中，测试设备根据待执行的测试用例，向各背景设备发送解码测试指令，或向各被测设备发送...

本发明公开一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置及设备，方法包括：基于交叉口地图数据确定感知区域内的车辆并确定各车道的车辆列表；对预占用表和占用表进行清除处理，并更新各车道的剩余退避时间和交叉口占用时间；根据各车辆列表中第一辆车的距停止线...

本发明公开一种智能网联汽车测试方法及云控平台，方法包括：基于获取的若干测试申请订单信息，按照预设审核规则确定若干合规测试申请订单信息并按测试周期划分为临时测试业务和常态化运行测试业务；根据道路设备上报的设备运行信息和测试场地部署信息确定...

本发明公开了一种异常车辆识别方法、系统及介质，所述方法包括：响应于接收到路侧单元发送的地图信息，判断自车是否位于所述地图信息所指示的当前地图中，若位于，则将所述地图信息存储为目标地图信息；响应于接收到路侧单元发送的信号灯信息，判断所述信...

本发明公开一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各待通行车辆的位置信息、车速及行驶意图，并基于交叉口位置信息确定各车辆的到达交叉口时间，以构建待通行车辆队列；将当前队列中的第一辆车辆移除并向其发送允许通行信息；...