本发明专利技术公开了一种异常车辆识别方法、系统及介质，所述方法包括：响应于接收到路侧单元发送的地图信息，判断自车是否位于所述地图信息所指示的当前地图中，若位于，则将所述地图信息存储为目标地图信息；响应于接收到路侧单元发送的信号灯信息，判断所述信号灯信息与所述目标地图信息是否匹配，若匹配，则将所述信号灯信息存储为目标信号灯信息；响应于接收到路侧单元发送的路侧单元消息，基于所述目标地图信息、所述目标信号灯信息和所述路侧单元消息，判断所述当前地图内是否存在异常车辆。本发明专利技术能够识别出不带有V2X功能的车辆在道路上的行驶异常。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车路协同预警，尤其涉及一种异常车辆识别方法、系统及介质。
技术介绍
1、在现有技术中，通常存在以下两种在道路上识别异常车辆的方法：
2、1、接收预设范围内的带有v2x(vehicle to x，车用无线通信技术)的道路行驶车辆发送的动态信息；根据动态信息，计算规划得出车辆对应的预测行驶轨迹；监测车辆行驶状态，并根据车辆的预测行驶轨迹判断车辆是否存在行车突变；若是，标记突变车辆，并对该车辆进行持续监控；若该车辆发生预设异常动作，向该车辆的周边车辆发送异常车辆预警信息。可见，这要求每台车辆都带有v2x功能。
3、2、通过车载obu(on board unit，车载单元)接入can信息并依据车辆的刹车系统状态，轮胎气压、发动机信息等来识别车辆是否正常。可见，这需要车辆接入can总线并带有v2x功能。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种异常车辆识别方法、系统及介质，能够识别出不带有v2x功能的车辆在道路上的行驶异常。
>2、为了实现上述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异常车辆识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述目标地图信息、所述目标信号灯信息和所述路侧单元消息，判断所述当前地图内是否存在异常车辆，包括：
3.如权利要求2所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述路侧单元消息包括若干帧消息，每一帧消息携带有感知设备所感知到的物体信息；则，所述基于所述目标地图信息和所述路侧单元消息，生成所述当前地图的车辆态势图，包括：
4.如权利要求3所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆态势图和所述目标信号灯信息，判断所述当前地图内是否存在异常车辆，包括：...
【技术特征摘要】
1.一种异常车辆识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述目标地图信息、所述目标信号灯信息和所述路侧单元消息，判断所述当前地图内是否存在异常车辆，包括：
3.如权利要求2所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述路侧单元消息包括若干帧消息，每一帧消息携带有感知设备所感知到的物体信息；则，所述基于所述目标地图信息和所述路侧单元消息，生成所述当前地图的车辆态势图，包括：
4.如权利要求3所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆态势图和所述目标信号灯信息，判断所述当前地图内是否存在异常车辆，包括：
5.如权利要求4所述的异常车辆识别方法，其特征在于，所述异常车辆包括慢行车辆、快行车辆和逆向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬升，陈泰庆，刘晓青，董有彬，李大成，王传奇，
申请(专利权)人：广州高新兴网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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