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本发明公开了一种异常车辆识别方法、系统及介质，所述方法包括：响应于接收到路侧单元发送的地图信息，判断自车是否位于所述地图信息所指示的当前地图中，若位于，则将所述地图信息存储为目标地图信息；响应于接收到路侧单元发送的信号灯信息，判断所述信号灯...
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