【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联汽车，尤其是涉及一种智能网联汽车测试方法及云控平台。
技术介绍
1、随着智能网联汽车产业的快速发展，全国各城市纷纷加快启动智能网联汽车示范区及先导区建设，积极开展智能网联汽车的测试与试运行。当前智能网联汽车尚属发展初级阶段，测试需求较大，现有技术提出了各种智能网联汽车测试平台，以对智能网联汽车进行测试监管，然而智能网联汽车的测试任务较为随机且需求量不断增加，现有的智能网联汽车测试平台通常无法灵活地适应针对智能网联汽车的临时测试与常态化运行测试的监管需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种智能网联汽车测试方法及云控平台，通过标准化的订单方式引导用户进行测试申请，能够有效提高测试申请的便利性，能够灵活地适应针对智能网联汽车的临时测试与常态化运行测试的监管需求，此外，通过对多个合规测试申请订单信息进行编排，能够支持多车同时测试，提高测试效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面提供一种智能网联汽车测试方法，包括如下步骤：
3、响应于用户输入的测试申请指令，启用供用户选择的测试申请信息选择窗口以获取测试申请订单信息；其中，所述测试申请订单信息至少包括申请主体信息、测试车辆信息、测试场地信息、测试场景信息和测试周期；
4、按照预设审核规则对获取的若干测试申请订单信息进行筛选，获得若干合规测试申请订单信息并按照所述测试周期进行分组，确定各合规测试申请订单信息所属的测试业务；其中，所述测试业务包括临时测试业务和常态化运
5、根据预设的若干道路设备所上报的设备运行信息，确定若干有效设备点位以及各有效设备点位的位置信息和繁忙时间；
6、根据预设的测试场地部署信息和各有效设备点位的位置信息，确定各有效设备点位所支持的测试场景，并根据各合规测试申请订单信息中的测试场景信息确定各合规测试申请订单信息所对应的若干测试路径途经点；
7、利用路径规划算法对各合规测试申请订单信息所对应的若干测试路径途经点进行路径规划，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试路径；
8、根据各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间和测试路径，对各合规测试申请订单信息进行编排，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间，并将所述测试开始时间和所述测试路径发送至用户端；
9、当检测到任意一辆车辆按照其合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间和测试路径进行测试时，对所述任意一辆车辆的测试过程进行监测；其中，当所述任意一辆车辆的合规测试申请订单信息属于临时测试业务时，对所述测试过程中的测试场景触发情况与异常事件触发情况进行记录并存储；当所述任意一辆车辆的合规测试申请订单信息属于常态化运行测试业务时，对所述任意一辆车辆的测试周期、累计里程和测试场景通过情况进行统计。
10、作为优选方案，所述按照预设审核规则对获取的若干测试申请订单信息进行筛选，获得若干合规测试申请订单信息，具体包括如下步骤：
11、判断所述测试申请订单信息中的申请主体信息是否为已注册主体信息；若是所述已注册主体信息，则判定所述申请主体信息合规；若不是所述已注册主体信息，则将所述申请主体信息发送至人工审核通道；
12、判断所述测试申请订单信息中的测试车辆信息是否为已注册车辆信息；当所述测试车辆信息是所述已注册车辆信息，或者所述测试车辆信息不是所述已注册车辆信息而具备测试资格时，判定所述测试车辆信息合规；当所述测试车辆信息不是所述已注册车辆信息且不具备测试资格时，判定所述测试车辆信息不合规；
13、基于预设的不同自动驾驶功能级别下的测试场地与测试场景之间的第一匹配关系表、测试场景与车辆网联功能之间的第二匹配关系表，判断所述测试申请订单信息中的测试场地信息和测试场景信息是否匹配于所述测试车辆信息；当所述测试场地信息和所述测试场景信息匹配于所述测试车辆信息时，判定所述测试场地信息和所述测试场景信息合规；当所述测试场地信息或所述测试场景信息不匹配于所述测试车辆信息时，根据所述第一匹配关系表和/或所述第二匹配关系表确定匹配于所述测试车辆信息的测试场地和/或测试场景并反馈至用户端；
14、从若干所述测试申请订单信息中选取申请主体信息合规、测试车辆信息合规且测试场地信息和测试场景信息合规的测试申请订单信息作为所述合规测试申请订单信息。
15、作为优选方案，所述方法按照所述测试周期对若干合规测试申请订单信息进行分组，具体包括如下步骤：
16、根据各合规测试申请订单信息中的测试周期，判断所述合规测试申请订单信息的测试周期是否大于或等于预设周期阈值；
17、当所述测试周期大于或等于所述预设周期阈值时，判定所述合规测试申请订单信息所属的测试业务为常态化运行测试业务；
18、当所述测试周期小于所述预设周期阈值时，判断所述合规测试申请订单信息所对应的测试循环次数是否大于或等于预设次数阈值；
19、当所述测试循环次数大于或等于所述预设次数阈值时，判定所述合规测试申请订单信息所属的测试业务为常态化运行测试业务；
20、当所述测试循环次数小于所述预设次数阈值时，判定所述合规测试申请订单信息所属的测试业务为临时测试业务。
21、作为优选方案，所述利用路径规划算法对各合规测试申请订单信息所对应的若干测试路径途经点进行路径规划，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试路径，具体包括如下步骤：
22、利用路径规划算法按照最少耗时原则对各合规测试申请订单信息所对应的若干测试路径途经点进行路径规划，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试路径。
23、作为优选方案，所述根据各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间和测试路径，对各合规测试申请订单信息进行编排，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间，具体包括如下步骤s61至步骤s68：
24、步骤s61，根据各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间和测试路径，判断各合规测试申请订单信息所对应的测试路径中是否存在重复的测试路径途经点；
25、步骤s62，当各合规测试申请订单信息所对应的测试路径中不存在重复的测试路径途经点时，按照各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间的先后顺序对各合规测试申请订单信息进行编排，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间；
26、步骤s63，当各合规测试申请订单信息所对应的测试路径中存在重复的测试路径途经点时，判断各待测试车辆经过重复的测试路径途经点的预计时间区间是否相同；
27、步骤s64，当各待测试车辆经过重复的测试路径途经点的预计时间区间不相同时，按照各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间的先后顺序对各合规测试申请订单信息进行编排，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间；
28、步骤s65，当至少两辆待测试车辆经过重复的测试路径途经点的预计时间区间相同时，判断在所述预计时间区本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能网联汽车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述按照预设审核规则对获取的若干测试申请订单信息进行筛选，获得若干合规测试申请订单信息，具体包括如下步骤：
3.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述方法按照所述测试周期对若干合规测试申请订单信息进行分组，具体包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述利用路径规划算法对各合规测试申请订单信息所对应的若干测试路径途经点进行路径规划，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试路径，具体包括如下步骤：
5.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述根据各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间和测试路径，对各合规测试申请订单信息进行编排，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间，具体包括如下步骤S61至步骤S68：
6.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述对所述任意一辆车辆的测试过程进行监测，具体包括如下步骤：
7.
8.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述测试场景信息至少包括车路协同测试场景和自动驾驶测试场景。
9.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述测试场景触发情况至少包括触发时间、场景名称、测试起点、测试终点和响应情况。
10.一种智能网联汽车测试云控平台，其特征在于，包括用户端和监管平台；
...【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述按照预设审核规则对获取的若干测试申请订单信息进行筛选，获得若干合规测试申请订单信息，具体包括如下步骤：
3.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述方法按照所述测试周期对若干合规测试申请订单信息进行分组，具体包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述利用路径规划算法对各合规测试申请订单信息所对应的若干测试路径途经点进行路径规划，确定各合规测试申请订单信息所对应的测试路径，具体包括如下步骤：
5.如权利要求1所述的智能网联汽车测试方法，其特征在于，所述根据各合规测试申请订单信息所对应的测试开始时间和测试路径，对各合规测试申请订单...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬升，曾少旭，李大成，周新红，
申请(专利权)人：广州高新兴网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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