本发明涉及靶向机器人技术领域，尤其是涉及一种靶向给药的微型磁控机器人。靶向给药的微型磁控机器人包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。靶向给药的微型磁控机...

本发明公开了一种基于属性攻击图的关键防御节点集选择方法及系统，方法包括：首先对属性攻击图进行强连通分量划分，得到强连通图；接着根据划分得到的所述强连通图生成抽象图；最后根据所述抽象图选择关键防御节点集。本发明降低了攻击图的复杂度并提高防...

本发明属于碳基复合功能材料的制备和应用技术领域，具体涉及一种Ⅲ类低共熔溶剂改性花生壳基水热碳重金属离子吸附剂的制备方法和应用。该方法包含以下步骤：将花生壳粉体加入到低共熔溶剂中混合均匀，形成悬浊液，随后在室温下向上述悬浊液加入一定量去离...

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于标记移除网络的高精度钢琴手势数据集构建方法、装置、电子设备及介质。本申请通过采集用户演奏钢琴时手势动作对应的原始图像及初始跟踪标记点位置数据，对初始跟踪标记点位置数据执行预处理操作得到手势动作...

本技术公开了一种基于漫反射率测定的超滤杯膜污染监测系统，属于超滤技术领域，包括超滤杯、光纤探头、分别与所述光纤探头连接的光源与光纤光谱仪和与所述光纤光谱仪连接的计算机；所述超滤杯包括杯底和设置在所述杯底上方的杯体，所述杯体与所述杯底内部...

本发明涉及网络安全的技术领域，具体为一种基于节点资产权重的深度优先搜索攻击图生成方法和系统，引入节点权重的动态调整、智能节点权重计算的深度学习优先算法，在保证攻击图准确性的同时，尽可能减小攻击图的规模和复杂性，并且提高攻击图生成的效率；...

本发明公开了一种基于大语言模型的PLC代码生成及验证方法，包括：生成多阶段多模态输入数据，所述多阶段多模态输入数据用于表征用户需求以及根据需求分析结果制定系统设计方案；所述多阶段包括完整工程周期的需求分析阶段和设计阶段；所述多模态输入包...

本发明提供了一种隐蔽攻击行为挖掘方法包括：对攻击情报数据进行数据归一化处理并进行信息提取得到攻击信息；对攻击信息进行文本向量化处理得到融合向量，基于融合向量进行非线性转化得到强度因子；确定相关实体，获取相关实体的历史依赖信息和非历史依赖...

本申请涉及计算机视觉和人工智能技术领域，尤其涉及一种文本生成粤剧视频的方法、装置、电子设备及介质。本申请通过从输入视频中计算出反转潜变量；将所述反转潜变量输入经过微调时间注意力层的所述关键帧生成模块，得到关键帧序列；所述关键帧序列包括运...

本发明公开了一种软土地层盾构施工盾尾同步注浆模拟方法及系统，涉及隧道及地下工程技术领域，包括：构建盾尾同步注浆三维有限元模型，并建立三维有限元模型的几何部件；获取几何部件的物理参数、材料属性和状态方程；选取显式时间积分方法并设置时间分析...

本发明提供了一种面向主动防御的云服务蜜点生成方法及系统，涉及网络安全技术领域，包括：基于真实资产设备仿真得到的初始蜜点和蜜点欺骗场景生成云资产图；当认证用户拖动并更改云函数时获取更新后的云资产图，基于更新后的云资产图导出配置文件，并基于...

本技术公开了一种植物浮水培育装置，包括内圈、外圈和承载网，内圈和外圈均为环型的片状结构，外圈的内侧壁径向往内延展有一平台，平台的下表面高于外圈的下表面，从而使得外圈的下表内环位置形成一位于平台下方的承载网边缘置入槽，承载网位于外圈的中心...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的异常检测卷积编码器及异常检测方法，属于基于计算机视觉的异常检测技术领域；本发明由编码器模块、特征融合模块和解码器模块组成；所述编码器模块，为未训练的ResNet18网络，用于提取输出残差块的中间层特征被教师...

本申请公开了一种跨介质无人机用电池模块、电池模组及无人机，涉及无人机技术领域，包括密封壳、电池组以及散热管，密封壳内阵列布置至少一排电池组，一排电池组阵列有若干电池单元，相邻电池单元之间具有供散热管穿过的间隙，电池单元的两端之间设置有若...

本申请公开了一种清洁装置、水下机器人及清洁方法，其中，清洁装置包括壳体，所述壳体上设有安装部；清洁组件，所述清洁组件安装在所述壳体的顶面上；排污通道，所述排污通道开设在所述壳体上，所述排污通道的顶端开设在所述壳体的顶面上；排污机构，所述...

本技术公开了一种太阳能耦合相变储热式热水系统，涉及节能环保技术领域，集热器通过第一管道与第一换热器和第二换热器循环连接，且第一换热器与第二换热器之间并联布置，第一换热器与蓄热水箱之间通过第二管道循环连接，第二换热器与蓄热水箱之间通过第三...

本发明提供了一种低成本的多楼层反向导航方法，包括：对多楼层的平面图进行数字化处理，形成二维数组地图；对所述二维数组地图进行栅格化，确定目标栅格对应的点位信息并生成信息码，基于所述信息码和所述点位信息构建空间信息集合体；基于用户分别扫描多...

本发明涉及网络安全的技术领域，具体为一种基于动态载荷投递的实时跨主机溯源图构建方法和系统，基于动态载荷投递方式收集可疑设备上的系统软硬件及网络环境信息，用于构造溯源图，并根据溯源图识别到的新的可疑目标，迭代载荷投递和溯源分析过程，构造包...

本发明提供了一种无人机和无人车的协同配送方法。本发明通过获取订单数据，基于聚类算法对订单数据进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果通过栅格法进行区域划分并建立约束条件；根据交通流量和天气数据定义适应度函数，根据适应度函数计算每一订单对应的...

本发明公开了一种适用于多种恶劣天气下的图像复原方法，通过获取恶劣天气下的退化图像，将退化图像输入基于WaveDiff网络进行训练得到恶劣图像复原模型中，使用掩码对退化图像进行裁剪，得到为多个图像块；对各个图像块进行离散小波变换，得到多个...