本发明提供一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法，包括注册阶段和验证阶段，注册阶段完成3D打印模型的鲁棒水印设计和嵌入，验证阶段完成对3D打印模型的认证；本发明将认证信息转化为二进制比特串，并辅以校验数据串和定位标志位构成嵌入的二...

本发明属于道路识别领域，公开了基于改进UNet3+网络模型的非结构化道路可行驶区域识别方法，包括：S1，获取非结构化道路数据，基于非结构化道路数据获取训练集和验证集；S2,对训练集进行数据增强；S3,对验证集和数据增强后的训练集进行归一...

本技术公开了一种广告机，涉及广告机技术领域，包括广告机本体，所述广告机本体上安装有方形循环组件，所述方形循环组件包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有方形块，所述方形块上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有滑块，本技术中，伺服电机...

本发明提供了一种干垃圾破袋回收装置及控制方法，该装置包括顶部设置有投放区的装置主体、破袋机构、运输机构、可滑动地设置到装置主体内的垃圾收纳箱以及垃圾袋收纳盒，运输机构用于将袋装干垃圾传输到垃圾收纳箱；破袋机构包括用于破袋的多个破袋轴、带...

本申请公开了一种水下螺栓修复机器人，包括驱动装置、图像采集装置和第一修复装置，驱动装置包括壳体和多个推进部件，图像采集装置设置在壳体上，图像采集装置用于对螺栓进行图像采集，以便于对螺栓的状态和位置进行识别定位。第一修复装置包括定位机构和...

本申请公开了一种鸟声检测识别模型的训练方法、识别方法及装置，训练方法包括：根据本地二分类数据集和本地无标签数据集对半监督鸟声检测模型进行训练处理，得到目标检测模型；将本地无标签数据集输入至目标检测模型进行鸟声检测处理，得到鸟声检测数据集...

本发明公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分...

本申请涉及视频图像技术领域，本申请提供一种基于置信加权损失的渐进多分支视频风格迁移方法，本发明设计的技术方案步骤包括：S10：接收风格化图像I<subgt;s</subgt;和内容帧(I<subgt;t‑1</s...

本发明公开了一种基于MITRE ATT&CK框架和大语言模型的攻击工具自动化映射与调用方法及装置，方法包括：基于攻击工具的功能和使用文档以及MITRE ATT&CK框架中的技术描述进行数据收集，进行向量表示和余弦相似度计...

本发明公开了一种面向国家重点保护鸟类监测的鸟声事件检测方法及系统，方法包括：收集国家重点保护鸟类的鸟声数据以及环境噪声数据，构建鸟声谱图数据集和带噪鸟声数据集；构建鸟声降噪模型和目标检测模型；根据鸟声谱图数据集和带噪鸟声数据集，训练并联...

本发明公开了光控色素微流透镜及其动态形状调整系统及方法，包括第一注射泵、第一入口、通道、第二入口、第二注射泵、微流透镜室、光纤槽、耦合器、第一激光器、第二激光器和废液口，所述第一注射泵固定连接在第一入口上，第一入口固定连接在通道的一侧上...

本申请实施例提出的感知区域的信息采集方法及相关设备，感知区域包括多个传感器节点和至少一个障碍物，方法应用于无人机，方法包括：获取无人机的起始位置和终点位置，以及获取每个传感器节点的节点位置和至少一个障碍物的整体障碍物信息；基于节点位置和...

本发明属于水处理技术领域，公开了一种改性石墨烯材料及其在水处理中的应用。本发明采用纳米四氧化三铁改性石墨烯，制得具有优良电子传导性能的改性石墨烯材料，并将其进一步用于磺胺甲恶唑生产污水的处理，实现了良好的磺胺甲恶唑去除效果。所述改性石墨...

本发明涉及毒性分析技术领域，具体涉及一种通过斑马鱼评估孕二烯酮甲状腺毒性的方法，本发明通过分子层面、细胞层面和个体形态分析了孕二烯酮对斑马鱼的影响，具体分析了经孕二烯酮处理后斑马鱼的运动行为、繁殖、激素含量和组织切片。结果表明，孕二烯酮...

本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种空调温度调节方法、装置、设备及介质，包括：识别目标区域内的目标对象，并获取所述目标对象的目标对象位置和目标对象数量；根据所述目标对象位置，识别所述目标对象对应的热适应动作，并确定所述热适应动作对应的...

本发明公开了一种基于半色调与滤波器的图像对抗防御方法及系统，方法包括：将原始图像I进行半色调处理，获取半色调图像Ih，利用滤波器对半色调图像Ih进行滤波处理，获取低质量连续调图像If；利用原始图像I和低质量连续调图像If训练M‑Net网...

本发明涉及一种活化过氧化物类芬顿水处理催化剂的制备方法及其应用，制备方法包括以下步骤：S1：收集自然掉落的枯树叶于烘箱中干燥，随后煅烧、研磨、过筛，得到前驱体A；S2：将腐殖酸和维生素C浸泡于去离子水中，水浴加热搅拌后，得到浸渍液B；S...

本发明涉及一种快速装配的模块化结构和建筑结构，包括双层模块、单层模块、钢筋混凝土剪力墙和楼板；通过双层模块、单层模块、钢筋混凝土剪力墙和楼板直接的不同搭配，实现建筑在平面方向上的交替扩展以及在层高方向上的拓展，利用双层模块的长柱和单层模...

一种可基于功能需求变化的小型核电抗拉隔震系统，包括小型核岛、仪器控制模块室、装配式筏板、轨道滑移支座、支墩、基座；轨道滑移支座包括上滑轨、铰接滑块组、下滑轨，上、下滑轨平行正交布置；铰接滑块组包括上滑块、支撑块、下滑块、高强螺栓，上滑块...

本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种基于生物酶催化‑类芬顿反应的复合纳米马达的制备及其在水处理中的应用。为开发一种无需外加燃料，且具有良好生物相容性和高催化活性的多级酶自驱动纳米马达，本发明通过将葡萄糖淀粉酶、葡萄糖氧化酶、木质素过...