【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及靶向机器人，尤其是涉及一种靶向给药的微型磁控机器人。
技术介绍
1、通常而言，微型机器人的尺寸可以达到几纳米至几百微米，其可通过非接触磁场进行控制，具有很强的操作性，这种微型机器人在生物医学、环境修复等领域具有极佳的应用前景，已有报道将其用于微创外科手术、靶向治疗、细胞操控、重金属检测、污染物降解等，随着微纳制造的发展，基于磁控的微纳机器人得到越来越多学者的关注。
2、我们常用的磁场发生器为亥姆霍兹线圈，通过电磁线圈产生的低强度、低频率的磁场能够穿透生物组织且对生物体无害，同时通过改变电磁线圈的电流可以产生不同类型的磁场，以实现磁性微型机器人的多种运动模式，控制微型机器人的位置姿态以及运动轨迹，进而完成操作任务或靶向运输任务。但是对于目前提出的磁控软体微型机器人的结构而言仍存在一些不足：现有的磁控微型螺旋机器人可以实现磁控运动，但结构很难做到实现载药，合适位置释放药物的功能，而能载药和释放药物的结构运动速度比较慢和运动平稳性能比较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种靶向给药的微型磁控机器人，该机器人能够解决现有现有技术中存在的问题；
2、本专利技术提供一种靶向给药的微型磁控机器人，其包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。
3、优选的，所述靶向给药的微型磁控机器人由光刻胶制成。
4、优选的，所述靶向给药的微型磁控机器人外侧溅
5、优选的，所述载药腔体包括中间圆柱体和椭圆半球体；
6、所述圆柱体的两端均设置有椭圆半球体。
7、优选的，所述中间圆柱体的空腔长度为0.2mm，椭圆半球体的截面长轴为0.08mm，短轴为0.04mm。
8、优选的，所述靶向给药的微型磁控机器人总长为0.28mm,腔体厚度为0.05m。
9、优选的，所述双螺旋结构中每个螺旋结构的截面为半椭圆状。
10、优选的，所述螺旋结构的螺距长度高度为0.2mm，螺距为0.08mm。
11、优选的，两个所述螺旋结构的起点分别位于载药腔头部的两侧。
12、优选的，两个所述螺旋结构的起点相隔180度。
13、有益效果：
14、靶向给药的微型磁控机器人能够解决微型机器人载药困难和合适位置释放药物的困难，通过机器人的结构实现载药的运输和释放。将机器人的螺旋推进结构设置在载药腔的上以减少机器人的长度，设置双螺旋结构以增强机器人的推进能力。
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1.一种靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。
2.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述靶向给药的微型磁控机器人由光刻胶制成。
3.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述靶向给药的微型磁控机器人外侧溅射有镍钛磁性层。
4.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述载药腔体包括中间圆柱体和椭圆半球体；
5.根据权利要求4所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述中间圆柱体的空腔长度为0.2mm，椭圆半球体的截面长轴为0.08mm，短轴为0.04mm。
6.根据权利要求4所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述靶向给药的微型磁控机器人总长为0.28mm，腔体厚度为0.05m。
7.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述双螺旋结构中每个螺旋结构的截面为半椭圆状。
8.根据权利要
9.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，两个所述螺旋结构的起点分别位于载药腔头部的两侧。
10.根据权利要求9所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，两个所述螺旋结构的起点相隔180度。
...【技术特征摘要】
1.一种靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。
2.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述靶向给药的微型磁控机器人由光刻胶制成。
3.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述靶向给药的微型磁控机器人外侧溅射有镍钛磁性层。
4.根据权利要求1所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述载药腔体包括中间圆柱体和椭圆半球体；
5.根据权利要求4所述的靶向给药的微型磁控机器人，其特征在于，所述中间圆柱体的空腔长度为0.2mm，椭圆半球体的截面长轴为0.0...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈腾，刘梓腾，陈泽标，林婷婷，陈梓东，董潮伟，胡诚，常家庆，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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