本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤：预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋...

本发明涉及物流领域，特别涉及一种基于安卓系统的智能物流系统。本发明的一种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控制中心、货架中心、运输中心、安装安卓系统的手机。本发明利用手机市场流行的安卓系统，便于用安装安卓系统的手机随时随地便...

本发明涉及一种基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，包括设有加速度传感器及无线数据传输模块的终端控制系统，以及设有无线数据传输模块用于接收所述加速度传感器的数值分量以控制实体平衡小球游戏装置的单片机控制系统。本发明提供的...

本发明公开了一种拟南芥钙调素结合蛋白基因ATIQM2在开花调节中的应用，所述AtIQM2的氨基酸序列经过1个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和或添加且与序列1具有相同功能的有序列1衍生出来的蛋白质。本发明发现ATIQM2基因的编码蛋白能...

本发明提供了一种复合锌硒多肽化合物及其制备方法，该化合物由鱼肉与蛋白酶在一定条件下水解得到多肽，再与无机锌、无机硒分别进行配合反应制得；该化合物不仅含有丰富的多肽成分，还含有重要微量元素锌、硒，具有同时满足机体补充多肽和补充有机硒、有机...

本发明公开了一种提高花生粕利用及营养价值的方法，属于生物工程技术领域，特别涉及农副产品的综合利用及开发。本发明通过微生物混菌发酵与酶解结合的方法，利用混合菌种与酶解耦合的结合应用优势，使花生粕中的多糖和蛋白质等大分子物质分解成可溶性低分...

本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人...

本实用新型提供了一种新型三维隔震装置，包括水平隔震构件、过渡钢结构平台、竖向隔震构件，水平隔震构件与竖向隔震构件通过过渡钢结构平台固定连接，竖向隔震构件包括上套筒，下套筒，下底板，蝶形弹簧，中导向杆，粘滞阻尼液；制作简便，施工安装、维护...

本发明公开了一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度...

本发明公开了一种晾衣架，它包括四根摆杆(2)、一个晾衣框架(5)、两根连接杆(3)、一根驱动销(14)和一只驱动轮(10)，其中，所述的四根摆杆(2)的上端都铰接于阳台天花板上，且，四个铰接点的连线为矩形，该矩形有两条边垂直于房屋墙壁；...

本发明涉及一种球场捡球机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，分别对球和球框进行定位；执行模块，所述执行模块与控制模块电连接，用于将球送入球框。球场捡球机器人区别于现阶段的其它捡球机器人在于其的使用不受场地建设的影...

本发明公开了一种基于胞映射的混沌检测判据方法，其包括以下步骤：步骤1、将待测信号εcos(ωt)加入Duffing方程构建待测信号εcos(ωt)的混沌振子阵列；步骤2、构建混沌振子阵列的胞空间，通过胞映射的方法逐个确定该胞空间内的所有...

本实用新型涉及隔震技术领域，具体是涉及一种纤维增强环氧树脂/聚氨酯叠层隔震支座。该纤维增强环氧树脂/聚氨酯叠层隔震支座包括支座主体；支座主体由纤维增强环氧树脂板及聚氨酯弹性体板交替叠加粘接而成。本实用新型纤维增强环氧树脂/聚氨酯叠层隔震...

本发明涉及一种基于微热管的RGB混色LED旋转灯，包括散热基座、RGB-LED光源、导热管以及散热装置；散热基座为空心球体结构，导热管的一端位于散热基座内，另一端与散热装置连接，散热装置位于散热基座外；散热基座的外表面设有复数个灯孔，R...

本发明涉及含氮化合物，具体涉及一种双膦基联喹啉，该其双膦基联喹啉结构为化学式(I)所示，式(I)中R为C1～C5的烷基、C6～C10芳基或者环己基。本发明所述的双膦基联喹啉是以6,6’-二羟基-5,5’-联喹啉与三氟甲磺酸酐合成(R)或...

一种酯基有机硅季铵盐的制备方法，其特征在于包括如下步骤：在100ml两口烧瓶中加入13.02g自制硬脂酸甲基二乙醇胺双酯，9.25g二甲基亚砜溶解，5.475gγ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷，0.166g KI，通N2保护，微波加热反应15...

本发明涉及含氮化合物，具体涉及一种单膦基联喹啉。该其单膦基联喹啉结构为化学式(I)所示，式(I)中R1为C4～C10的烷基、环己烷基或苯基，R2为C1～C5的烷基。本发明所述的单膦基联喹啉是以6,6’-二羟基-5,5’-联喹啉为原料，与...

本实用新型提供的LED显示屏，包括由绿色LED发光源、红色LED发光源和蓝色LED发光源构成的光源单元格，绿色LED发光源和蓝色LED发光源均设置在以所述一红色LED发光源为圆心的圆上；绿色LED发光源和蓝色LED发光源均是两个；该两个...

本实用新型提供了一种基于反重力散热的LED灯具，包括外壳和设置有外壳上的LED基板，所述LED基板上设置若干LED芯片，在所述外壳内设置空腔，所述空腔内设置吸液芯，所述吸液芯内形成有用于盛装相变物质的内腔。具有明显的优点和有益效果：利用...

本实用新型涉及一种正六边形RGB混色LED显示屏，包括显示屏和设置在所述显示屏上的LED光源，所述LED光源在显示屏的中部设置成正六边形，在所述显示屏的两边的边缘区域设置成五边形以便于所述显示屏围成矩形，所述LED光源设置在所述正六边形...