智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。本发明专利技术提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法
本专利技术涉一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法。
技术介绍
垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，脏的垃圾桶也一直被人们远离，传统的垃圾桶大部分需要手工去将已装满垃圾的垃圾袋取走，换上新的垃圾袋并手工的撕开袋口然后将垃圾袋套在垃圾桶上，该过程全为人工操作，且极为繁琐，与垃圾几乎零距离接触极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动换袋套袋的控制方法和装置，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。即便是某些较现代化自动化的智能垃圾桶(如专利号：CN200910117116.2)，能够实现换袋套袋过程以减少垃圾接触，减少人工操作，但其装置也较为复杂，控制较为繁琐，不够精准，不能很好的方便生活和节约人力，难以达到产品化并推广使用的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有垃圾桶使用技术不能实现自动高效换袋套袋的不足，提供一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置；所述第一侧板、第二侧板分别通过导轨及丝杆实现升降，其中所述第一侧板的一端与所述导轨滑动连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆则与第一步进电机连接，所述第二侧板通过另一组导轨及丝杆实现与所述第一侧板同样设置。优选的，所述第二侧板设有主动带轮、从动带轮，皮带挂接在所述主动带轮、从动带轮上，且所述主动带轮与第二步进电机连接，所述第一侧板设有滑槽，所述风机开袋装置的一端与所述皮带连接，另一端与所述滑槽连接。优选的，所述风机开袋装置包括设有具有负压口的风机，所述风机开袋装置设于锯齿状支架上，所述锯齿状支架与所述皮带扣合；两个所述风机开袋装置的风机负压口相对设置。优选的，所述圆桶的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屉，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴分别设于所述抽屉的侧壁，在所述抽屉的外侧还设有把手。优选的，所述的第二橡胶轴通过橡胶轴支架安装在所述抽屉上并设有用于检测第二橡胶轴转动角度的测速码盘；所述的第一橡胶轴通过橡胶轴铰链支架安装在所述抽屉上，在橡胶轴铰链支架与抽屉侧壁之间设有弹簧。优选的，所述第二橡胶轴设有用于检测转速的速度编码器。一种智能垃圾桶自动换袋套袋控制方法，包括垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开步骤：开启速度编码器，抽卷式垃圾袋穿过第一橡胶轴与第二橡胶轴之间的缝隙上升；抽卷式垃圾袋带动测速码盘转动，判断垃圾袋是否到达预定位置；当垃圾袋到达预定位置时，两风机开袋装置水平移动，往中部靠拢，将抽卷式垃圾袋夹紧；将已装满垃圾的垃圾袋抽走，使已装满垃圾的垃圾袋脱离垃圾桶。优选的，还包括新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的步骤：开启风机开袋装置内部的风机，在风机开袋装置的空腔内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；使两风机开袋装置水平移动，往两侧移动至设定位置；风机开袋装置到达设定位置后竖直下移，到达设定位置，抽卷式垃圾袋套在垃圾桶上；风机开袋装置返回初始位置。本专利技术提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。附图说明图1是本专利技术实施例结构示意图；图2是本专利技术实施例已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程流程图；图3是本专利技术实施例将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的运行过程流程图。图中：(1)抽屉(2)把手(3)橡胶轴铰链支架(4)弹簧(5)第一步进电机(6)第一侧板(7)风机开袋装置(8)风机(9)固定支座(10)第二步进电机(11)第二侧板(12)主动带轮(13)锯齿状支架(14)导轨(15)皮带(16)带轮支架(17)从动带轮(18)速度编码器(19)测速码盘(20)丝杆(21)圆桶(22)第一橡胶轴(23)第二橡胶轴(24)抽卷式垃圾袋(25)橡胶轴支架具体实施方式如图1所示，一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，包括圆桶21、第一橡胶轴22、第二橡胶轴23、第一侧板6、第二侧板11以及风机开袋装置7；所述圆桶21顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴22、第二橡胶轴23平行设于所述输入口下方用于将抽卷式垃圾袋24的抽头从所述输入口夹取输送至所述圆桶21中，并检测抽卷式垃圾袋24上升的高度；所述第一侧板6、第二侧板11平行设于所述开口上方，在所述第一侧板6、第二侧板11之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置7。作为上述实施例方案的改进，所述第一侧板6、第二侧板11分别通过导轨14及丝杆20实现升降，其中所述第一侧板6的一端与所述导轨14滑动连接，另一端与所述丝杆20连接，所述丝杆20则与第一步进电机5连接，所述第二侧板11通过另一组导轨14及丝杆20实现与所述第一侧板6同样设置。作为上述实施例方案的改进，两根所述丝杆20分别位于矩形的两个对角位置。作为上述实施例方案的优选方案，所述第二侧板11上设有带轮支架16，并分别通过带轮支架16设有主动带轮12、从动带轮17，皮带15挂接在所述主动带轮12、从动带轮17上，且所述主动带轮12与第二步进电机10连接，第二步进电机10设于固定支座9上，所述第一侧板6设有滑槽，所述风机开袋装置7的一端与所述皮带15连接，另一端与所述滑槽连接。作为上述实施例方案的优选方案，所述风机开袋装置7包括具有负压口的风机8，所述风机8设于一锯齿状支架13上，所述锯齿状支架13与所述皮带15扣合；两个所述风机开袋装置7的负压口相对设置。作为上述实施例方案的改进，所述圆桶21的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋24的抽屉1，所述第一橡胶轴22、第二橡胶轴23分别设于所述抽屉1的侧壁，在所述抽屉1的外侧还设有把手2。作为上述实施例方案的改进，所述的第二橡胶轴23安装在橡胶轴支架25上并设有用于检测第二橡胶轴23转动角度的测速码盘19，所述的第一橡胶轴22安装在橡胶轴铰链支架3上，在橡胶轴铰链支架3与抽屉1侧壁中间放置弹簧4，通过弹簧4的弹性形变推动橡胶轴铰链支架3，从而使第一橡胶轴22将抽卷式垃圾袋24压紧在第一橡胶轴22和第二橡胶轴23之间。作为上述实施例方案的改进，所述第二橡胶轴23设有用于检测转速的速度编码器18。上述实施例方案提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置包括已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程，及将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶内桶口上的运行过程，已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程的控制流程图如图2所示，将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的运行过程的控制流程图如图3所示。已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程，按以下步骤进行：a开启速度编码器18，测速码盘19与第二橡胶轴23同心连接，抽卷式垃圾袋24穿过第二橡胶轴23和铰接在基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置；所述第一侧板、第二侧板分别通过导轨及丝杆实现升降，其中所述第一侧板的一端与所述导轨滑动连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆则与第一步进电机连接，所述第二侧板通过另一组导轨及丝杆实现与所述第一侧板同样设置。2.如权利要求1所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：所述第二侧板设有主动带轮、从动带轮，皮带挂接在所述主动带轮、从动带轮上，且所述主动带轮与第二步进电机连接，所述第一侧板设有滑槽，所述风机开袋装置的一端与所述皮带连接，另一端与所述滑槽连接。3.如权利要求2所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：所述风机开袋装置包括设有具有负压口的风机，所述风机开袋装置设于锯齿状支架上，所述锯齿状支架与所述皮带扣合；两个所述风机开袋装置的风机负压口相对设置。4.如权利要求1所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：所述圆桶的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屉，所述第一橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，李伟彬，刘晓初，张伟鑫，胡晓，严一尔，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44