本发明公开了一种震损连梁部分切除的加固结构及加固方法，所述加固结构包括：框架主体、传动组件以及紧固组件，所述方法包括以下步骤：步骤一：震损连梁部分切除，步骤二：连梁残余段加固，步骤三：阻尼器加装。本发明通过对连梁残余段加固成耗能性能好的...

本实用新型公开了一种变刚度摩擦摆支座，包括上钢板、滑块、下钢板和SMA索，所述下钢板包括第一钢板和第二钢板，所述第一钢板与第二钢板连接，所述第二钢板设有曲面部，所述曲面部包括小半径球面部和重力井曲面部，所述小半径球面部位于重力井曲面部的...

本发明提供一种室温固化无溶剂的防涂鸦涂料，属于功能涂料技术领域，所述防涂鸦涂料包括羟基硅油、硅烷偶联剂和催化剂，其中，所述羟基硅油为低分子量双羟基封端的羟基硅油，所述硅烷偶联剂包括氨基硅烷偶联剂，还包括有环氧基硅烷偶联剂或异氰酸酯基硅烷...

本发明公开了一种考虑空间约束条件的学区划分方法，首先，综合考虑学校招生计划数及适龄学生出行时间距离，从而在满足学校学位分配均匀和学生出行时间距离友好的情况下，确定学区划分方案；其次，考虑到城市主干道分隔对学生出行带来的不便利性，在学区划...

本发明公开了一种高性能地聚合物混凝土及其制备方法。所述地聚合物混凝土包括如下质量份数的原料：矿粉1550～1600份，硅灰155～165份，粉煤灰250～270份，细骨料500～1200份，陶瓷球骨料200～800份，激发剂867～89...

本发明公开了一种气电混合动力水下探测器，该探测器设有外壳、电控系统和驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔，电控系统、驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔分别设置在外壳内，电控系统分别与驱动模块、转向模块、探测模块连接，气体存储腔...

本发明公开了一种温和条件下稳定制备拟薄水铝石的方法。该方法主要包括以下步骤：乙二醇加入铝酸钠的水溶液中搅拌均匀获得澄清混合液，将混合液置于反应釜中进行水热反应后，离心、洗涤、干燥即制得拟薄水铝石。本发明将单相拟薄水铝石的制备工艺拓展到了...

本实用新型公开了一种自适应的太阳能百叶窗帘，包括外壳、叶片、第一背板和第二背板，所述第二背板的一侧表面设有侧板，所述第二背板上固定有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的上方固定有57步进电机和减速机，所述减速机上安装有牵...

本实用新型公开一种缆索检测机器人，包括第一壳体、第二壳体、检测装置和锁扣装置，第一壳体和第二壳体可转动形成闭合状态；第一壳体内设有第一主动轮组，第一主动轮组包括两个第一主动轮和双轴电机，双轴电机与第一壳体连接，两个第一主动轮分别通过联轴...

本实用新型公开了SMA自复位蜂窝结构阻尼器，包括上钢板、蜂窝结构和下钢板，所述蜂窝结构的上端与上钢板连接，所述蜂窝结构的下端与下钢板连接，所述蜂窝结构采用SMA板材制成，所述上钢板与下钢板相互平行。本实用新型赋予该阻尼器的自复位能力，超...

本发明提供一种基于光诱导的泥膜复合型自养脱氮工艺，属于污水生物处理技术领域，通过投加生物膜载体与控制工艺参数的方法促使功能菌生态位分化，厌氧氨氧化菌主要存活于生物膜中，而包括好氧氨氧化菌、亚硝酸盐氧化菌等在内的硝化菌主要存活于活性污泥中...

本发明公开一种带有热池系统的农业智能灌溉设备及方法，该设备包括用于输送灌溉水的输水管以及用于加热所述灌溉水的热池系统，所述热池系统包括用于收集太阳能热量的收集板、用于输送换热液的循环管以及设置在输水管上用于热交换的换热机构，其中，所述换...

本发明公开一种轴承内圈强化研磨通用的自定心柔性夹具及研磨装置，其中的夹具包括用于固定轴承内圈的磁吸主轴、定位夹紧组件以及驱动所述定位夹紧组件沿轴向方向移动的夹紧驱动机构；所述磁吸主轴安装在旋转机构上，且磁吸主轴与电磁设备连接；所述定位夹...

本发明提供了一种折角改进波纹胞元及其夹层结构，折角改进波纹胞包括波纹胞元本体，所述波纹胞元本体的两端设有与所述波纹胞元本体的顶面垂直的折角和中心结构面。折角改进波纹夹层结构包括折角改进波纹胞元，所述折角改进波纹胞元呈矩阵式排布，所述折角...

本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最...

本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，...

本发明涉及一种射流间耦合的大气压等离子体射流阵列装置，包括分气阀、多个输送通道、多个针

本发明公开了一种基于空气弹簧的变刚度连续型机械臂，该机械臂包括基座、机械臂本体、驱动绳索和驱动装置，驱动装置设置在基座内，驱动装置通过驱动绳索与机械臂本体相连；机械臂本体包括第一关节段、第二关节段、第三关节段以及气动系统，第一关节段、第...

本发明属于混凝土技术领域，公开了一种耐高温且和易性好的混凝土及其制备方法。该混凝土中包括以下重量份数的原料组分：水210

本发明公开了针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立飞行器系统模型；根据所述飞行器系统模型以及径向基神经网络的估计，构建飞行器系统对应的控制器和自适应律；根据所述飞行器系统模型，构建李雅普诺夫方...