本发明公开一种可移动的凿石开沟机，包括车架、设置车架上的用于移动的行走机构、用于开沟的开沟机构以及用于凿石的凿石机构；其中，所述开沟机构包括滑动设置在所述车架上的安装架、转动设置在所述安装架上的开沟件、用于驱动所述开沟件进行转动的开沟驱...

本发明提供一种纳米复合材料检测四环素的方法与应用。本发明以具有良好水溶性、热稳定性和优异氧化性能的纳米复合材料Au@MnO2为检测平台，利用Au@MnO2中MnO2纳米片与四环素的氧化还原作用，产生强荧光信号对四环素进行荧光检测；同时，...

本发明公开了一种智能插座控制系统、方法及介质，系统包括：蓝牙接收模块，用于接收用户端发送的蓝牙音频数据，并对蓝牙音频数据进行数模转化得到第一模拟音频信号；音频放大器模块，用于对第一模拟音频信号进行信号放大，得到第二模拟音频信号；比较器模...

本发明公开了一种基于自适应信赖域半径校正生成对抗样本的方法，包括如下步骤：步骤S1，输入原始图像X，将其表示成a

本发明公开一种圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，包括自定心装夹机构和柔性支撑机构；所述自定心装夹机构包括电磁无心夹具、自导向圆锥以及定心驱动机构；所述柔性支撑机构包括支撑座和可调弹性支撑组件，所述可调弹性支撑组件设置在支撑座上，...

本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的...

本发明公开了一种外卖无接触配送方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取无接触配送的外卖数据，并对所述外卖数据进行配送工作分类，确定若干工作种类；确定预设参数包括预设人员数量配置、预设配送时长、外卖无接触配送人员配送工作参数、第一外卖无...

本发明公开了一种搭载于建筑机器人的人机交互系统，包括以下部分：位置跟踪模块，用于检测建筑工人的位置并进行跟踪；手势跟踪模块，用于在检测到建筑工人向机器人作出手势时，对建筑工人的手部动作进行跟踪识别；手势识别模块，用于识别工人手势的含义并...

本发明公开了一种基于计算机视觉的缺失路障检测方法，包括以下步骤：在预设区域边缘摆放若干个路障，并安装闭路电视对路障情况进行监控，产生监控视频流；通过所述监控视频流，使用计算机视觉检测方法实时检测路障摆放情况和建筑工人情况；所述基于视觉的...

本发明公开了一种接触网支架装置紧固件缺陷检测方法、系统、计算机装置和存储介质，检测方法包括将待检测图像输入至CYOLO模型中，提取待检测图像中接触网支架装置的紧固件区域，将紧固件区域输入至RRNet模型中，输出对紧固件区域的缺陷识别结果...

本发明公开了一种基于图像的裂缝检测方法、系统、计算机装置和存储介质，基于图像的裂缝检测方法包括将待检测图像输入至PANet模型，PANet模型对待检测图像进行处理，输出裂纹像素和背景像素，通过A*算法对裂纹像素进行处理，输出裂纹长度等步...

本发明提供了一种基于改进的F

本发明提供一种利用拜耳法赤泥低温热固化铀的方法，包括以下步骤：S1、将烘干至恒重的赤泥加入到待处理的含铀废水中，振荡，得到混合废水；S2、将所述混合废水进行固液分离，得到吸附赤泥；S3、将所述吸附赤泥烘干后进行煅烧处理，得到含铀赤泥固化...

本发明公开了一种节水型太阳能移动喷灌装置，包括底架、雨水收集装置和太阳能移动灌溉装置，所述雨水收集装置包括水槽和雨水集中输送机构；所述水槽为两组，两组水槽分别位于所述雨水集中输送机构的两侧；所述雨水集中输送机构与两组水槽通过输水管道连通...

本发明公开一种简便无损安装的可调追光装置及太阳能智能节水灌溉器，其中的可调追光装置包括座体、太阳能板及弹性变形机构；所述座体设置在节水灌溉器上，且所述座体的底部与所述节水灌溉器的顶部连接；所述太阳能板设置在所述座体上方，所述座体与所述太...

本发明提供一种针对带有大量凸台凹槽模具自动特征识别方法和装置，其中该方法包括：S1导入模具的STEP文件模型；S2根据模型构建属性邻接图；S3将模型分解为多个元特征，构建元特征特征矩阵；S4将元特征特征矩阵与特征库特征矩阵相匹配；若匹配...

本发明公开一种海水稻土壤碱性浓度调节系统及方法，该系统包括检测调节单元和灌溉单元，所述检测调节单元包括检测模块和后台控制模块，所述检测模块包括用于检测碱性浓度的酸碱度检测器、用于检测空气温度的温度检测器和用于检测风力的风力检测器，所述酸...

本发明公开了一种铁酸锌基材料及其制备方法和应用。一种铁酸锌基材料的制备方法，包括以下步骤：S1.将铁源和锌源分散至水中后调节pH至碱性；S2.将步骤S1所得混合物进行水热反应，所得固体即为所述铁酸锌基材料。本发明还证明了铁酸锌基材料对水...

本发明公开了一种细胞株及其制备方法与应用，所述细胞株的制备方法包括以下步骤：将含荧光素酶报告基因的细胞株采用油酸诱导细胞脂肪变即得。本发明方案制备细胞株的方法简单，高效，通过本发明方法制备得到的细胞株能够指示早期细胞毒性损伤，从而能够表...

本发明公开一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置，包括控制模块、松土牵引机构以及滴灌湿润机构；所述松土牵引机构包括动力架、碎土排土模组、上挖模组以及下挖模组，所述动力架上连接有牵引绳，所述上挖模组包括上挖轮齿组件以及驱动所述上挖轮齿组件旋转以带动动...