本实用新型公开一种标签纸带同步输送装置，包括机架，设置于机架上的标签打印机、输送装置、同步调节装置及控制器，所述输送装置用于拉动标签纸带往前传送；所述同步调节装置位于标签打印机和输送装置之间，其包括摆动架及位置传感器，摆动架枢接于机架上...

本实用新型公开一种标签纸带输送装置，包括一检测台及位于检测台下方的驱动转盘，所述检测台的顶部设有一检测平板，检测平板的中部设有检测区，检测平板的前后两端处分别设置一转动辊，转动辊的顶表面与检测平板的上表面平齐；所述检测平板上设有若干贯穿...

本发明公开一种标签打印质量检测装置，包括机架，装设于机架上的标签打印机、输送装置、视觉系统、标记装置及控制器，所述输送装置用于拉动标签纸带往前传送，其上设有检测区；所述视觉系统用于拍摄当前标签上的条形码、文字及所有图像，并发送图像信号至...

本发明涉及标签缺陷检测方法，其包括：对打印好的标签进行图像获取；逐一的将标准字符与标签上的其中一待比对字符进行叠加并计算相似度值；若存在求和结果最大的相似度值大于或等于第一阈值，则将求和结果最大的相似度值所对应的标准字符作为待比对字符，...

本实用新型公开一种标签打印质量检测装置，包括机架，装设于机架上的标签打印机、输送装置、视觉系统、标记装置及控制器，所述输送装置用于拉动标签纸带往前传送，其上设有检测区；所述视觉系统用于拍摄当前标签上的条形码、文字及所有图像，并发送图像信...

本实用新型公开一种二工位抓取卸放装置，包括分别装设于台板两端的胶钩输送装置及四轴机械手装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘；所述四轴机械手装置能在四个轴向运动，用于...

本实用新型公开一种纸袋粘胶钩机，包括机架，装设于机架前侧的胶钩输送装置及四轴机械手装置，以及装设于机架后侧的纸袋输送装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘；所述纸袋输...

本实用新型公开一种胶钩输送装置，装设于机架上，包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘，该脱标平台可相对料带转盘作水平来回移动；脱标平台顶部设有一剥离板，该剥离板远离料带转盘的一侧设有一尖角...

本实用新型公开一种四轴机械手装置，装设于机架的台板上，用于将胶钩转移到不同的工位，包括一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘。本...

本实用新型公开一种纸袋输送装置，装于机架上，包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构；该开袋机构包括上开袋吸盘和下开袋吸盘，该上开袋吸盘和下开袋吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道...

本发明公开一种纸袋粘胶钩机，包括机架，装设于机架前侧的胶钩输送装置及四轴机械手装置，以及装设于机架后侧的纸袋输送装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘；所述纸袋输送装...

本实用新型公开了补强片吸附机构，包括旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动旋转的旋转架以及至少三个用于吸附补强片的吸附组件，所述旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转架具有与吸附组件数量相等的端部，各端部以旋转架的旋转中心线轴对称分布；每一...

本实用新型公开了柔性电路板的补强贴合装置，包括机台、均固定于机台台面的补强片制作机构、补强片吸附机构和定位组件，补强片吸附机构包括旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动旋转的旋转架以及至少三个用于吸附补强片的吸附组件，旋转架安装于旋转驱动装置...

本实用新型公开了补强片制作机构，包括支座、固定于该支座上的蚀刻刀模以及均枢装在该支座上的补强板收卷辊、离型纸收卷辊、余料的余料收卷辊，所述蚀刻刀模具有补强板输入口和补强板输出口，补强板输出口一侧的支座上固定有第一承台和第二承台，第一承台...

本实用新型公开了一种刮胶定位机构，包括设置有直线导轨的支撑架、可滑动地安装在直线导轨上的两滑动块、与两滑动块一一对应并用于带动对应滑动块沿直线导轨滑动的两平移气缸；所述滑动块上均连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆沿支撑架的高度...

本实用新型公开了基于机器视觉的触摸板贴合对位系统，包括机架、设有待抓取位、贴合位及校准位的平台、输送定位装置、输入机构、用于输出贴合成品的输出机构、用于抓取铝片的机械手和用于校准机械手的校准对位机构，所述平台水平承托于机架上，所述输送定...

本实用新型公开了一种卡类书籍自动贴装设备，包括机架、安装在机架上的传送装置、沿传送装置的传送方向依次排列的至少两个贴装站，各个贴装站均配备有用于向贴装站提供书页的供纸机、机械手、对书页上表面的刮胶位进行刮胶的刮胶装置；在每个贴装站内，所...

本实用新型公开了CCD校准对位机构，包括机架、固定在机架上的机械手、水平承托于机架上的平台以及位于平台下方的CCD照相装置，机械手包括固定于平台的底座和与底座铰接的手臂机构，手臂机构的端部具有用于抓取片状物料的抓手；平台上开有透光口，C...

本实用新型公开了一种取料机械手，包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件；所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸；所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上，且所述第一平移气缸的活塞运动...

本发明公开了补强片吸附机构，包括旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动旋转的旋转架以及至少三个用于吸附补强片的吸附组件，所述旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转架具有与吸附组件数量相等的端部，各端部以旋转架的旋转中心线轴对称分布；每一个所...