本发明公开了一种电线杆立杆机，属于立杆机技术领域，解决现有立杆机智能性差的技术问题。本发明包括上车平台、回转机构、车架、履带驱动系统，上车平台设有动臂，动臂设有斗杆，上车平台的周围设有多个环视摄像头，斗杆的底部设有作业辅助摄像头、激光测...