本发明涉及钠离子电池电极材料制备技术领域，特别涉及一种氧还原功能NaxCoO2表面改性的钠离子电池层状氧化物正极材料及其制备方法，所述正极材料以通式NaNixFeyMnzO₂为基体，在无水乙醇中混合钴盐、碱液，通过静电吸附驱动钴离子在基...

本技术涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种双臂联动型物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有两组不同规格的储存箱，储存箱右侧的底板设置有三自由度摄像机构，三自由度摄像机构前后两侧均安装有四自由度机械臂，四自由度机械臂的末端安装有用于夹持物...

本发明公开了一种粗糙纳米片Co(OH)2‑WO3/CC异质复合材料的制备方法及应用，涉及电催化材料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：先通过浸渍法在碳布(CC)上生长ZIF‑67前驱体，得到ZIF‑67/CC；再将ZIF‑67/CC浸泡...

本发明涉及钠离子电池电极材料制备技术领域，特别涉及一种SnxSey表面改性O3型层状氧化物正极材料及其制备方法，通过表面包覆与元素掺杂协同策略，在基体NaNiaFebMnzO2表面构建均匀SnxSey包覆层，SnxSey与NaNiaFe...

本技术涉及足球训练装置技术领域，具体公开了一种足球训练回弹板，包括：调节机构，调节机构包括翻转座以及设置在翻转座一端的回弹板，翻转座一端固定连接有转筒，转筒内开设有轴孔，轴孔内插接有活动转轴，收纳机构，收纳机构包括设置在翻转座上的横杆以...

本发明公开了一种双功能电催化剂及其制备方法与应用，属于电催化水分解技术领域，该制备方法，包括以下步骤：将经过预处理后的泡沫镍加入到含有铈源的水溶液中进行水热反应，然后依次进行冷却、洗涤和干燥，得到NiCeOH前驱体复合材料；其中，水热反...

本发明公开了一种基于图像识别的林下植物生长监测方法及系统，属于植物生长监测领域，该监测方法具体步骤如下：Ⅰ、选取林下植物生长区域，并依据地形、植被类型和生态敏感性各因素进行区域划分；Ⅱ、实时采集植物生长区域土壤参数与气象数据各项环境数据...

本发明属于版权保护技术领域，公开了一种轻量级的主动防御图片版权保护方法，本发明聚焦于版权保护中存在的侵权后处罚、全节点存储带来的存储开销巨大以及未区分版权和使用权的问题，提出了一种轻量级的主动防御图片版权保护方案。一方面，该方案基于感知...

本发明提供基于超图位置注意力卷积网络的三维点云语义分割方法，属于三维点云分割技术领域，方法包括如下步骤：获取原始点云数据，利用最远点采样和球查询构造超图，以探索数据的全局和局部结构，构建点云语义分割网络，点云语义分割网络包括编码器和解码...

本发明公开了一种基于强化学习的群智感知平台任务捆绑优化方法，旨在提高群智感知平台的任务完成率和质量。首先，平台根据流行度对接收的任务进行预处理和分类；然后，利用深度强化学习算法，将不受欢迎任务与受欢迎任务进行捆绑组合，并依据工人意愿筛选...

本发明提供一种基于多维度整合的农田土壤微塑料污染风险评价方法，涉及农业环境监测与污染评估技术领域，包括样品采集与预处理、土壤理化性质分析、微生物群落分析、微塑料萃取与鉴别、污染风险量化、数据整合与可视化这几步，本发明突破传统单一指标评估...

本发明涉及网络故障诊断方法技术领域，具体涉及一种基于超立方体网络的故障诊断方法，包括：确定超立方体网络Qn所有节点间进行相互测试生成的症状集σ；由Qn的症状集σ得到初步的故障节点集F以及任意节点v的计数器值C(v)；通过冒泡排序算法对所...

本发明公开了一种基于强化学习的群智感知平台工人信誉评估优化方法，平台收集请求者的任务集合，获取工人的时空位置分布、信誉和任务偏好类型；然后，判断是否存在信誉检测任务，最后，综合评估工人质量后支付相应报酬，并基于平台利润和整体工人质量联合...

本发明涉及故障自诊断方法技术领域，具体涉及一种自适应系统级故障自诊断方法，包括：基于网络的拓扑性质，确定网络中节点数量、节点间的互连规则以及各节点的度，确定额外‑分支连通度；基于额外‑分支连通度确定互连网络的额外‑分支条件诊断度；将额外...

本发明公开了一种星形Co/CeO2@NC复合材料及其制备方法与应用，属于可充电锌空气电池领域，所述星形Co/CeO2@NC复合材料的制备方法，包括以下步骤：将可溶性锌盐、可溶性钴盐、可溶性铈盐、二甲基咪唑和十六烷基三甲基溴化铵加入溶剂中...

本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种双阶段正则网络故障诊断方法，输入一个正则图、症状列表和t个故障节点，初始化变量；遍历正则图中的每个节点，并初始化索引；遍历邻居节点对，检测测试结果，更新邻居节点对的全局索引和当前节点的全局索引；基...

本发明涉及一种基于中药渣的食用菌栽培基质及其制备方法和应用，涉及食用菌代料栽培技术领域。一种基于中药渣的食用菌栽培基质，包括混合栽培料和水，所述混合栽培料包括如下重量百分比的原料：固体发酵预处理后的中药渣18％‑85％、杂木屑0％‑72...

本发明公开了一种具有三维导电网络保护层的锌负极材料及其制备方法与应用，属于水系锌离子电池技术领域。本发明旨在解决目前水系锌离子电池在实际应用中面临的枝晶生长，腐蚀和析氢，从而造成电池寿命缩短的问题，本发明通过简单的浸泡法，在锌负极表面构...

本发明涉及工业物联网技术领域，具体涉及基于LoRa节点标识的开关柜监测系统及方法，启动网关节点，判断网关节点是否正常工作，登录云平台，查看网关节点是否通过协议与云平台连接成功；在网关节点正常工作的前提下，启动普通节点，判断普通节点是否正...

本发明公开了一种基于分布式计算与混合索引的高维数据检索方法，包括如下步骤：步骤1、数据预处理；步骤2、聚类生成；步骤3、索引构建；步骤4、一致性哈希：将每个簇分配到哈希环的虚拟节点，并根据负载策略动态调整虚拟节点上的数据分配，再把虚拟节...