本发明涉及锂离子电池电极材料制备技术领域，特别涉及一种Co4Li8Nd18O39原位包覆的高镍层状氧化物正极材料及其制备方法，将预配制的钕溶液滴加至前驱体的乙醇分散液中，经搅拌、溶剂蒸发后，与锂源混合煅烧，得到Co4Li8Nd18O39...

本发明提供一种侧出仿人抱夹机器人，包括底座，所述底座上设有旋转座，所述旋转座上设有主机，所述主机包括立板，所述立板上端设有双轴伺服电机一，所述立板的两侧对称设有机械臂，对称的两个所述机械臂的一端与双轴伺服电机一固定连接，另一端开设有贯穿...

本发明提供一种基于反射成像的水果缺陷检测装置及方法，涉及水果检测技术领域，该装置包含传送机构、触发器、反射成像机构、拍摄机构和水果缺陷分析系统，传送机构输送待分析水果，触发器检测到水果时向反射成像机构和拍摄机构发送拍摄信号，反射成像机构...

本技术涉及光伏制氢转换器技术领域，具体涉及一种宽电压光伏制氢装置，包括两个电感Li、Lb，二极管D1、D2，两个电容CL、CH，三端口转换器，N个SM模块，DC‑DC转换器，一个制氢器以及光伏发电单位PV，三端口转换器其中一个端口连接光...

本发明公开了甘草查尔酮·B(Licochalcone B，LCB)在防治猪流行性腹泻的药物中的应用，属于医药技术领域。本发明通过间接免疫荧光实验(IFA)、实时荧光定量PCR(qRT‑PCR)等方法研究了甘草查尔酮B在Vero细胞(非洲...

本技术公开了一种多臂联合的全向搬运车，属于物品搬运技术领域，其结构包括支架一，支架一前方安装有中间机械臂，中间机械臂下方安装有右上机械臂，右上机械臂下方安装有右下机械臂，右上机械臂左侧安装有左上机械臂，左上机械臂下方安装有左下机械臂，支...

本发明涉及数据共享与访问控制技术领域，具体涉及一种基于区块链与信誉机制的教育数据自适应访问控制方法，首先构建基于历史交互的可信信誉机制：属性机构为初始访问者设默认信任与声誉值，结合预言机获取的其他领域数据算初始信誉值，绑定参与者公钥与信...

本发明公开了一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法，所述方法基于任务驱动的移动抓取框架，实现对复杂环境下目标物体的精确识别与高效抓取，应用卡尔曼滤波器进行传感器数据融合，所述方法有效降低了噪声干扰，提升了状态估计的精确性，改进的...

本发明公开了一种香草酸衍生芳烃钌配合物及其制备方法与应用，属于药物化学与金属配合物合成技术领域。针对现有抗生素对多重耐药和泛耐药伤寒沙门氏菌抗菌活性不足、耐药性突出的问题，通过合成香草酸酯化与醚化衍生物，分别与3‑吡啶甲酸、4‑吡啶甲酸...

本发明涉及路径搜索技术领域，具体涉及一种基于多特征容错框架的双向容错路径搜索方法，利用广度优先搜索划分无故障连通分支，精准筛选出源节点s与目标节点d所属的同一分支，正向搜索路径path_f从s开始，反向搜索路径path_b从d开始，同时...

本发明涉及图神经网络技术领域，具体涉及一种基于特征增强的多跳对比学习节点分类方法，由特征映射，谱特征增强，多跳视图生成以及多跳对比损失四个关键部分组成，首先通过特征映射生成具有相对低维节点表示的视图，然后将光谱特征增强应用于这些低维视图...

本发明涉及一种柑橘皮渣发酵生产的蛋白饲料及其制备方法与应用。本发明的一种柑橘皮渣发酵生产的蛋白饲料的制备方法，包括如下步骤：（1）将柑橘皮渣微波杀青后干燥得到干燥柑橘皮渣，将发酵促进液均匀喷洒在所述干燥柑橘皮渣上得到含有发酵促进剂的柑橘...

本发明公开了一种基于视觉显著性多尺度哈希的屏幕图像版权保护方法，由视觉显著性增强模块、双路径动态多尺度特征提取网络和CP张量哈希层构成，其特征在于：通过融合边缘密度与颜色稀疏性分析的显著性模型增强文本/图标区域特征；构建含细节路径和语义...

本发明涉及钠离子电池电极材料制备技术领域，特别涉及一种磷酸铬钠包覆的钠离子电池层状氧化物正极材料及其制备方法，包括内核和外壳，所述内核为钠离子电池层状氧化物正极材料NaNixFeyMnzO2，其中0.2≤x≤0.4，0.2≤y≤0.4，...

本技术涉及生态环境保护技术领域，具体涉及一种捕捉福寿螺的装置，包括收集盒，收集盒包括盒体和盒底，盒体与盒底可拆卸连接，盒体顶壁开设有螺纹孔，盒底上开设有进螺口，进螺口上设有阻挡组件，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，盒体内顶壁固定连接有套设于螺...

本技术提供一种多腔式造血干细胞培养装置，属于医学设备技术领域。包括主体，主体的外部设有培养板，主体的顶端滑动连接有若干个握把，主体和培养板之间的设有平移组件；卡接组件，卡接组件用于主体和培养板之间的相对位置固定，卡接组件与平移组件相连接...

本发明涉及盐碱地改良技术领域。本发明提供了一种土壤盐碱化改良剂以及利用该改良剂的土壤盐碱化的生态防治方法，包括如下步骤：(1)将盐碱化土壤整理、深翻后，施用所述土壤盐碱化改良剂；(2)待1‑3d后，施用质量比为1:(80‑100)的微生...

本发明公开了一种大球盖菇菇精调味料及其制备方法，包括选取原料、修整除杂、切片、超声护色、热风干燥、采用超声酶解法提取大球盖菇精华液，再经增香、调配、制粒和灭菌等工艺加工而成。本发明制备方法中，经超声护色的干燥菇片，其亮度、褐变度、质构、...

本发明涉及钠离子电池电极材料制备技术领域，特别涉及一种热电效应NbSe2表面改性O3型层状氧化物正极材料及其制备方法，所述NbSe2表面改性O3型层状氧化物正极材料以化学式为NaNixFeyMnzO2的钠离子电池层状氧化物正极材料为基体...

本发明涉及电光调制器技术领域，具体涉及一种倾斜式电极的薄膜铌酸锂电光调制器，包括衬底、缓冲层、光波导、金属电极和过渡层；光波导的设置能有效限制光模场，光波导粘接在缓冲层上，金属电极的设置可有效提高波导中的电场强度，获得低半波电压长度积，...