本发明公开了一种基于模糊逻辑简化规则的智能行车运行规划方法及系统，涉及智能仓储管理技术领域，方法包括：基于库区基础数据建立基本运行规则；定义库区内行车列表，限制行车在指定区域内的位置；根据库区业务的需求，将库区进行分区划分；根据生产线下...

本发明公开了基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法，包括：获取钢卷库区的布局信息，根据布局信息构建搜索空间并初始化空的搜索树；通过在搜索树中添加新节点迭代寻找从钢卷当前位置到目标吊运位置的最优路径；当达到最大迭代次数、最优路径...

本发明公开了一种全自动铁水罐保温盖供电盲插装置，其中有盲插组件，包括盲插板、套管、套柱和固定框，还有随动组件，设置于盲插组件内部，包括往复框和分合框，还有缓冲组件，设置于盲插组件两端，包括缓冲板和固定螺栓。本发明装置在盲插组件、随动组件...

本发明公开了一种用于铁水罐车取电的全自动化系统，涉及机电工程与电气自动化控制领域，用于铁水罐车取电的全自动化系统包括铁水罐车及取电插座、取电小车及取电插头以及控制单元和视觉定位单元。所述取电插头包括与所述取电小车固定连接的基座，在所述基...

本发明公开了一种插头插座引导与快插装置，其中有调整组件，包括套框和弯柱，还有限位组件，设置于调整组件一侧，包括卡板，还有固定组件，设置于调整组件中心，包括卡桌。本发明装置在调整组件、限位组件和固定组件的配合下，我方发明能明显降低插头对准...

本实用新型公开了一种带动传输带移动的炼铁供料小车，包括安装架机构，其包括固定于厂墙体的一侧表面的箱体和导轮，以及设置于所述箱体中的传动件；供料机构，其包括设置于所述箱体中的移动件、安装于所述移动件一端的导向轮和固定杆，以及设置于所述固定...

本实用新型公开了一种基于环式冷却机的监控装置，包括，环冷机机架，所述环冷机机架上设置有回转组件，所述回转组件上方设置有冷却组件，所述冷却组件与回转组件之间设置有密封组件；监控组件，所述监控组件包括温度传感器、流量计以及激光雷达，所述监控...

本实用新型公开了一种高效的环式冷却机，包括，环冷机机架，环冷机机架上设置有移动组件，移动组件的两侧设置有栏板；冷却装置，冷却装置包括风箱，风箱设置在移动组件上方，风箱的外侧设有风机，风箱的上方设有密封罩；密封机构，密封机构包括固定座，固...

本实用新型公开了一种基于高斯过程回归的喷煤优化控制系统，包括，喷吹模块(100)连接于高炉H，其用于控制煤粉的喷吹速率保持在均匀的状态；控制模块(200)嵌入连接于所述喷吹模块(100)，为所述高炉H炼铁出煤提供煤粉流量控制服务；充气模...

本发明公开了一种基于RGB和激光特征融合的高炉烧结矿粒径检测方法及系统，通过获取RGB数据集与激光数据集，构建编码器

本发明公开了一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统，通过采集时间和空间同步的炉料图像数据与点云数据，根据相机畸变模型对炉料图像进行校正，进一步提取激光扫描中心线，并确定激光扫描中心线的局部极值在图像坐标系下所对应的二维坐标，同...

本发明公开了一种数据与知识融合的烧结矿FeO预测方法及系统，通过获取与烧结矿FeO含量关联的样本参数和样本参数的数据密度中心，基于烧结料层最高温度利用机理知识库在线推理烧结FeO含量等级以及根据样本参数的数据密度中心和烧结FeO含量等级...

本发明公开了一种烧结混合料水分智能调节方法及系统，通过激光雷达扫描仪实时扫描皮带上混合料料面，获取料面三维数据，再根据皮带传输速度、激光雷达扫描仪扫描频率生成混合料料面形状从而计算其体积，然后根据皮带称获得混合料重量，最终获得混合料的堆...

本实用新型实施例提供一种基于电缆熔断特性检测铁水沟侵蚀程度的装置，所述检测装置包括：熔断部件、连接部件和数据处理部件；所述熔断部件包括：第一电缆、第一级导线、第二级导线、第三级导线、第四级导线和第五级导线，所述第一级导线、第二级导线、第...

本实用新型实施例提供一种检测炉渣粘度的装置，所述装置包括：感光元件，所述感光元件设置在安装支架上；所述安装支架还包括辐射测温仪支架，辐射测温仪设置在所述辐射测温仪支架上；所述感光元件与所述辐射测温仪的检测方向指向同一检测点；所述感光元件...

本发明实施例提供一种基于电缆熔断特性检测铁水沟侵蚀程度的装置和系统，所述检测装置包括：熔断部件、连接部件和数据处理部件；所述熔断部件包括：第一电缆、第一级导线、第二级导线、第三级导线、第四级导线和第五级导线，所述第一级导线、第二级导线、...

本发明实施例提供一种基于电缆熔断特性检测铁水沟侵蚀程度的方法，所述方法包括：将熔断部件分别从铁水沟的顶部伸入到铁水沟一侧的耐火材料层和底部的耐火材料层之下，然后再从铁水沟的顶部伸出铁水沟；所述熔断部件包括：第一电缆、第一级导线、第二级导...

本实用新型提供一种基于CO

本实用新型提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，包括:探棒、测距摄像机以及电脑；所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；所述测距摄像机以设定的第一距...

本发明实施例提供一种轨道运输设备的实时定位方法，所述方法包括：在运输设备沿其轨道前后运行的过程中，通过设置在运输设备固定位置上的专用图像采集设备同步拍摄固定的二维码定位单元组，获取所述二维码定位单元组的实时图像；根据所述二维码定位单元组...