一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，包括:探棒、测距摄像机以及电脑；所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；所述测距摄像机以设定的第一距离间隔设置在与所述第一定位码和第二定位码相对的位置，所述第一定位码和第二定位码面向所述测距摄像机镜头；所述测距摄像机与所述电脑相连；通过使用本装置所得到的检测数据更为科学，将每次的检测结果进行数据汇总与分析，以图表的形式呈现出熔融金属槽内部耐火材料随时间变化的侵蚀程度曲线，保证了高炉出铁水的正常生产，避免了安全生产事故的发生。

A detecting device for erosion degree of molten metal tank

【技术实现步骤摘要】
一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置
本技术涉及钢铁冶炼领域，尤其涉及一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置。
技术介绍
伴随着近年来国内钢铁行业及其信息智能化的蓬勃发展，钢铁企业在追求高产量高品质的同时，有效的保证安全生产成为了企业愈发关注的重点，也是实现社会稳定、促进钢铁行业生产力水平发展的必然要求。鉴于此，作为炼铁厂高炉正常生产的出铁水过程中，对熔融金属槽(铁水沟)侵蚀程度的有效检测就显得尤为重要，目前国内钢厂对此的检测方法大多还是基于人工操作的视觉及触感经验检测，具体方法为：出铁水过程中，检测人员手持一根检测探棒，将检测探棒伸入熔融金属槽(铁水沟)并到达其底部数十秒，然后通过探棒底端与熔融金属槽(铁水沟)底部的多次接触、以及流动铁水对检测探棒的灼烧程度，依据个人经验来判断铁水沟内部耐火材料的侵蚀程度。该种方法有以下几个缺点：(1)检测方法老旧，依靠个人经验得出的检测数据缺乏理论依据，没有可比性；(2)每次检测结果的标准因人而异，不能依据铁水的成分、温度等条件进行数据的科学分类汇总，也无法得到熔融金属槽(铁水沟)内部耐火材料的精确的侵蚀程度曲线；(3)当熔融金属槽(铁水沟)实际侵蚀程度很大，且目前人工经验检测方法没有及时判断出应当更换铁水沟耐火材料时，会出现铁水烧穿铁水沟的危险事故，对整个生产流程以及生产安全造成了极大的影响和危害。综上所述，现有技术存在熔融金属槽(铁水沟)侵蚀程度检测的不准确的问题。
技术实现思路
本技术提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，目的是为了精确检测出熔融金属槽(铁水沟)的侵蚀程度，以实现检测数据分类统计以及有效预防铁水烧穿耐火材料的事故发生。为达到上述目的，本技术提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，包括:探棒、测距摄像机以及电脑；所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；所述测距摄像机以设定的第一距离间隔设置在与所述第一定位码和第二定位码相对的位置，所述第一定位码和第二定位码面向所述测距摄像机镜头；所述测距摄像机与所述电脑相连。优选地，所述探棒为圆柱形结构，所述探棒长度为1.5-1.7m。优选地，所述第一定位码和第二定位码为二维定位码。优选地，所述第一定位码和第二定位码以设定的第二距离间隔固定在所述探棒的中上部分。优选地，所述第一定位码距离所述探棒上端点的距离为15-20cm，所述设定的第二距离间隔为15-20cm。优选地，所述测距摄像机为具有实时视频采集功能的单目摄像机；在测量前，对所述测距摄像机进行标准化标定。优选地，所述第一距离间隔为4-6m。优选地，所述测距摄像机与所述电脑之前通过数据线相连。上述技术方案具有如下有益效果：本技术提供的装置用于采集数据，将采集到的数据采用数学建模与分析的技术手段来检测，所得到的检测数据更为科学，且真实、可靠；并且可将每次的检测结果进行数据汇总与分析，并能以图表的形式呈现出熔融金属槽(铁水沟)内部耐火材料随时间变化的侵蚀程度曲线；当熔融金属槽(铁水沟)侵蚀程度很大时，能发出警示或者报警提醒操作人员及时更换，保证了高炉出铁水的正常生产，避免了安全生产事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置的示意图；附图标号：1-探棒，2-熔融金属槽，3-测距摄像机，4-测距摄像机镜头，5-第一定位码，6-第二定位码。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术的结构示意图。本技术的一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置的示意，具体包括：探棒1、测距摄像机3、电脑；探棒1的下端C置于熔融金属槽2的底部；探棒1上固定有第一定位码5和第二定位码6，第一定位码5和第二定位码6的连线与探棒1的中轴线平行；测距摄像机3安装在现场的固定位置，使第一定位码5和第二定位码6始终面向测距摄像头3；测距摄像机3与电脑相连。所述探棒1为圆柱形结构。所述第一定位码5和第二定位码6为二维定位码。所述测距摄像机3为具有实时视频采集功能的单目摄像机，可用于记录第一定位码5和第二定位码6相对于测距摄像机3的镜头4的运动轨迹，在测量前，对所述测距摄像机3进行标准化标定。应用所述的装置的具体实施例如下：在熔融金属槽2(铁水沟)生产现场附近的合适位置，固定安装一台具有实时视频采集功能的测距摄像机3；在检测人员所使用的探棒1的中上部(检测侵蚀程度时不伸入铁水中的部分)，任意选取两个位置各固定安装一个本装置所用到的二维定位码，其中，二维定位码安装方法如下：将具有特定标识的二维定位码，以纸质材料打印然后黏贴到金属硬质薄板上或直接以金属硬质薄板的方式打印，再将带有二维定位码的金属硬质薄板以焊接的方式固定到探棒1上选取好的两个位置；所述第一定位码的中心A和第二定位码的中心B连线，与所述探棒1的轴线平行；在正常出铁水的过程中，检测人员手持探棒(中上部已固定两个二维定位码)将探棒1伸入熔融金属槽2到达其底部，以此作为操作流程的开始；将固定在探棒1上的两个二维定位码面向固定位置的测距摄像机3，在始终保持两个二维定位码面向测距摄像机3的前提下，将探棒1在注满铁水的熔融金属槽2(铁水沟)里(保证探棒底端触及铁水沟底部)进行多次来回滑动；将探棒1多次滑动后，转动探棒1让两个二维定位码离开测距摄像机3拍摄范围，并将探棒1抽离熔融金属槽2，以此作为操作流程的结束；建立数学模型及计算探棒底端C点相对于测距摄像机镜头4的运动轨迹，具体计算过程如下：在检测操作流程开始前，测量出依据探棒1上第一定位码5的中心点A和第二定位码6的中心点B所划分出的探棒两截距离的实际长度a、b，结合测距摄像机镜头4所在位置为O点与探棒1上的A、B两点来建立数学模型(见图1)；结合数学模型，根据向量相关公式可得：(式1)，其中：为检测探棒底端C点相对于摄像机镜头O点的向量；为第一定位码的中心点A相对于所述测距摄像头固定位置O点的向量数据，为第一个定位码中心点A点相对于检测探棒底端C点的向量；同理根据向量相关公式与探棒上各段距离的比例关系，可得：(式2)，其中：(式3)，为第二定位码的中心点B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，其特征在于，包括:/n探棒、测距摄像机以及电脑；/n所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；/n所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；/n所述测距摄像机以设定的第一距离间隔设置在与所述第一定位码和第二定位码相对的位置，所述第一定位码和第二定位码面向所述测距摄像机的镜头；/n所述测距摄像机与所述电脑相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，其特征在于，包括:
探棒、测距摄像机以及电脑；
所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；
所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；
所述测距摄像机以设定的第一距离间隔设置在与所述第一定位码和第二定位码相对的位置，所述第一定位码和第二定位码面向所述测距摄像机的镜头；
所述测距摄像机与所述电脑相连。


2.根据权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，其特征在于：
所述探棒为圆柱形结构，所述探棒长度为1.5-1.7m。


3.根据权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，其特征在于：
所述第一定位码和第二定位码为二维定位码。


4.根据权利要求1所述的一种熔融金属槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，苏志祁，李宏玉，滕培培，程巍，廖俊富，
申请(专利权)人：广西柳钢东信科技有限公司，柳州钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45