本实用新型涉及一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构。主动杆由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得圆周轨迹运动，通过角度调节机构联动调节推料板相对于主动杆的倾斜角度，从而改变推料板圆...

本发明公开了一种配角钢骨架的L形型钢混凝土异形柱，包括L形混凝土异形柱，L形混凝土异形柱内配置型钢，型钢由角钢通过钢缀件连接成为L形格构式空间角钢骨架。本发明解决柱肢端部沿肢宽方向配实腹钢端板的L形型钢混凝土异形柱施工时浇筑的困难以及梁...

本发明公开了一种β型Zr-Nb-Ti系生物医用合金及其制备方法。所用原料组分及重量百分比为：铌19.50%～20.5%，钛0.1～15.0%，余量为海绵锆。其制备方法是先按照各组分的重量百分比称取相应的原料，将原料充分混合，然后利用非自...

本发明一种多个抗口蹄疫shRNA串联表达载体、其构建方法及其应用，属于基因工程、病毒学领域。本发明构建了多个抗口蹄疫shRNA串联表达载体，并利用慢病毒介导方法将该载体转入BHK-21细胞中获得对口蹄疫病毒复制有抑制作用的转基因细胞，后...

本发明公开了一种纳/微结构磷酸锰锂/碳复合正极材料的制备方法。该制备方法将锂化合物、锰化合物、磷化合物、碳源和配位剂溶解或分散到水中，然后在搅拌下用浓硝酸或者浓氨水调节溶液pH值得到溶胶；将得到的溶胶喷雾干燥后得到微米级多孔前驱体粉末；...

本发明公开了一种检测大片形吸虫抗原的双抗体夹心酶联免疫吸附测定试剂盒及其制备方法，由包被有7D1单克隆抗体的多孔板、兔抗大片形吸虫分泌排泄抗原多克隆抗体、辣根过氧化物酶标记羊抗兔IgG+IgM和显色底物3'.3'.5，5'-四甲基联苯胺...

本发明涉及一种中央空调联合太阳能喷射制冷装置，该装置包括主喷射器、调压喷射器、预热喷射器、蒸发器、冷凝器、压缩机、节流阀、发生器、集热器、调节阀、制冷剂泵等。系统的特征是利用太阳能喷射制冷辅助机械压缩机式制冷以实现节能的目的；两种制冷方...

本发明公开了一种配角钢骨架的十形型钢混凝土异形柱，包括十形混凝土异形柱，十形混凝土异形柱内配置型钢，型钢由角钢通过钢缀件连接成为十形格构式空间角钢骨架。本发明解决柱肢端部沿肢宽方向配实腹钢端板的十形型钢混凝土异形柱施工时浇筑的困难以及梁...

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链和铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，由安装在机架上的内燃机通过传动装置驱动，通过对传动装置的离合装置、换向装置的操...

一种击锤式破冰机，包括刮雪铲、击雪锤、传动大齿轮、曲轴、曲轴托架、发动机、车架以及推力架，所述曲轴一端连接轴承，另一端连接传动大齿轮，中间连接击雪锤，曲轴穿过曲轴托架，车架下面在击雪锤后方的位置设有刮雪铲，推力架连接车轮前进动力源。该击...

本发明公开了一种硬组织生物医用原位自生锆基复合材料及其制备方法。所用原料组分及重量百分比为：铜3.5%～4.5%，铌0.1～1.20%，余量为海绵锆。其制备方法是先按照各组分的重量百分比称取相应的原料，将原料充分混合，然后利用非自耗真空...

本发明公开了一种利用建筑废弃物制备MU5实心砖的配方及其制备工艺，其组分为建筑垃圾碎砖块破碎筛分后形成的粒径小于4.75mm的粉料、粒径小于4.75mm的天然砂、32.5R普通硅酸盐水泥、石灰粉和自来水。由于组成成分中只含有细骨料且采用...

本发明公开了一种可以任意伸缩和曲直摆放的陈列架，它由若干构件以依次并排形式扣合而成，其中第一构件和末端构件均由一块垂直竖板和若干块与垂直竖板固定连接的小横板构成，第一构件和末端构件的小横板以相对形式设置，末端构件的小横板数量比第一构件的...

本发明涉及一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，升举机构包括车体、四根连杆、大臂、锁止盘、拉杆，抓取机构包括四根连杆、大臂、拉杆、主动臂、抓手、弹簧、两个滑轮、绞盘、手摇柄、锁止器、钢丝绳。所述装载机采用几...

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式甘蔗装车机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构等。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链，其各主动杆由内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，实现各主动杆转动启停以及正反方...

一种搬运码垛机构，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二主动杆、第四连杆，其中大臂、小臂、第二...

本实用新型涉及一种大工作空间码垛机器人，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过...

本实用新型涉及一种具有变胞功能的码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升...

本实用新型涉及一种单电机驱动式变胞码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述变胞码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述变胞码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓...

一种多自由度可控机构式码垛机器人，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆，各杆件通过铰链相连接；所...