本发明公开了一种机器人防碰撞传感器，包括：底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所...

一种可调刚度的圆截面弹簧机构，包括管体、圆截面弹簧、管套、钉紧螺钉以及调节螺钉，所述管体外壁设有外螺纹，管体内壁设有内螺纹，调节螺钉旋入内螺纹中形成第一螺旋副，圆截面弹簧旋入外螺纹中形成第二螺旋副，管套套装在管体外，管套上设有螺纹孔，钉...

本发明公开了一种密蒙花马卡龙及其制备方法，该密蒙花马卡龙包括以下重量份数的原料：密蒙花粉30-40份、杏仁粉40-50份、纯糖粉100-150份、蛋白50-70份、细砂糖10-30份和馅料30-40份。所述密蒙花马卡龙的制备方法包括以下...

本发明公开一种电场诱导自由基的灭活方法，该方法以自由基灭活反应器为设备，利用电场诱导作用，使含水物质中的部分水分子解离生成自由基，产生的自由基与含水物质中的微生物机体接触反应，使微生物失去正常的生理功能，继而死亡，达到灭活效果。该方法具...

本发明公开了一种颗粒微生物肥，其特征在于，原料按照重量分数比计：作物壳为50-65份、无机肥为20-35份、微生物菌剂为5-10份、凹凸棒粉6份、壳聚糖5-10份。其制作方法为：（1）中间肥制备：将作物壳经过粉碎过100目筛后加入无机肥...

高度可调的机械臂支撑托架，包括顶安装座、连接套筒、滑座、限位法兰、支撑法兰、支撑杆、弹簧、弹簧套筒、牛眼轮以及底安装座，具体结构和连接关系为：所述顶安装座套装在连接套筒内，连接套筒上设有螺孔，通过安装在螺孔内的螺钉调节顶安装座与连接套筒...

本发明要解决的技术问题是只能完成一个自由度的机械运动实验，本自由度可变的连杆机构实验台，将机构自由度从1个提升至3个，1-3自由度之间任意改变。利用连杆之间的关系，连续在一个实验台上实现机械自由度的教学演示。本发明公开一种自由度可变的连...

本发明公开了一种罗汉果组培苗繁育方法，该繁育方法包括以下步骤：（1）采集繁殖材料、(2)消毒处理、(3)茎尖脱毒培养、(4)切段继代培养、(5)诱导生根培养、(6)移栽、(7)大棚育苗、(8)出棚；本发明的罗汉果组培苗繁育方法在无菌的条...

本发明涉及生活用品领域。一种旅行用筷子，包括筷子主体和包装盒(7)，其特征在于：所述筷子主体包括两支单筷，所述单筷包括筷子头(4)和筷子柄(5)，筷子头(4)和筷子柄(5)通过铰接连接，所述包装盒(7)上对应设有与两支单筷吻合的收纳室(...

本发明公开了一种苦参碱衍生物，包括喹啉类、苯环类、苯并二噁烷类、萘环类和吲哚类苦参碱衍生物，还公开了该衍生物的制备方法和在制药中的应用。

一种变构态大空间码垛机器人机构，该机构通过第一限位销轴限位，使周转连杆与输出连杆位置重叠，使第一驱动连杆、第二驱动连杆与机架形成闭环三角形，机构处于单自由度状态，实现两自由度与单自由度机构间转变。关机时，通过第二限位销轴限位，同时第四驱...

本实用新型公开了一种边坡监测预警系统，包括：设于边坡体上的通讯模块、测斜仪、渗压计、土壤湿度计以及时域反射仪；所述测斜仪、渗压计、土壤湿度计以及时域反射仪分别连接至通讯模块；以及显示器，其与所述通讯模块无线连接。该边坡监测预警系统通过测...

本实用新型公开了一种用于监测锚杆变形的装置，其中，将锚杆嵌于土坡中，并通过固定装置将所述锚杆固定于挡土墙上，在位于土坡中的所述锚杆的杆壁上安装有监测装置，该监测装置包括：两个应变片，分别安装于所述杆壁上；两个电阻，分别与所述两个应变片连...

本发明公开了一种黑木耳高产栽培方法，属于食用菌的栽培技术领域。一种黑木耳高产栽培方法，包括以下步骤：培养料的配制、装袋灭菌、接种、发菌、催耳芽、出耳管理和采收。本发明方法培育出营养价值高、绿色环保、品质高、产量高的黑木耳，具有很好的市场...

本发明公开了冷旋压铬合金管润滑剂组合物，采用150号全损耗系统用油作为基础油，配合多种添加剂，包括：油性剂、极压剂、抗磨剂、摩擦改进剂、抗氧剂、补强剂、助剂。本发明的润滑剂组合物具有较高的吸附、扩散、浸润和承载能力、保证在冷旋压加工过程...

本发明属于化妆品及清洁用品领域，具体公开了一种薄荷绿茶手工皂制作方法，本发明手工皂的原料全选用天然植物油为原料，无皂基，不使用任何化学添加剂，让各种材料在常温下自然皂化而成，即完整保护了原材料的营养成份，又保留了皂化后产生的甘油，从而实...

本发明公开了一种甘蔗套种马铃薯的栽培方法，属于农作物栽培技术领域。该栽培方法包括以下步骤：品种选择、选地整地、适时播种、合理施肥、田间管理、甘蔗的病虫害防治、适时收获。本发明甘蔗套种马铃薯可争取空间和时间，充分利用土地、光照等自然条件，...

本发明公开了一种养生保健的泡脚粉，由以下组分原料组成：老丝瓜藤，酸枣树根，仙鹤草，透骨草，益母草，制乳香等；制备方法：称取所需的各组分原料；将制乳香、制没药等烘干并粉碎，药粉备用；将仙鹤草等加水浸泡，开火，沸腾后转中火煎，过滤并取滤液；...

一种双离合控制系统，包括传动轴、离合外套、传动轴套、皮带轮、小齿轮、操纵杆、操纵支架以及横杆。所述离合套套在传动轴套上，传动轴套通过键槽与传动轴连接，离合套与操纵杆连接，操纵杆分别安装在横杆两侧，横杆焊接在操纵支架上，皮带轮和小齿轮通过...

本发明公开了一种补肾保健泡脚药物组合物，该药物组合物的原料药按重量份数计包括以下组份：肉桂5～50份，千斤拔1～30份，仙灵脾8～30份，仙茅8～30份，牛膝2～50份，附子5～50份，杜仲1～30份，凌霄花30～40份，鸟不宿30～6...