本发明提出一种基于增量式宽度学习系统模型的负荷预测方法。该方法将增量学习的思想用于宽度学习系统中，目的是提高负荷预测的准确性和模型训练的效率。首先，把能考虑到的每一个因素单独输入所提方法中的宽度学习系统进行训练，得到相关性较高的因素。然...

本发明提出一种基于增量协同注意力移动卷积的电力终端识别方法，该方法将增量学习、协同注意力机制和移动卷积神经网络结合应用到电力终端识别中。所提方法基本步骤为：用电数据获取，数据预处理，协同注意力机制和移动卷积神经网络训练，识别和未被学习的...

本发明公开了一种基于深度学习的点云补全方法，该方法包括：对原始点云集进行预处理；构建编解码器网络；将预处理后的点云数据输入编码器中获取输入点云的特征向量；将输入点云的特征向量输入解码器得到缺失部分点云；将缺失部分点云与输入残缺点云拼接得...

本发明公开了一种挤压铸造工艺参数数据可靠性的评价方法，属于挤压铸造技术领域。该方法综合考虑了挤压铸造工艺参数的影响因素而建，实现了浇注温度等工艺参数的定量可靠性评价，构建的数据可靠度计算模型为显性模型，为挤压铸造工艺参数数据设计，尤其是...

本发明公开了蛋白POX01387及其相关生物材料与应用。该蛋白是如下(a1)或(a2)：(a1)由序列表中序列1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(a2)将序列1的氨基酸序列经过一个或几个或一段氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加且具有相同...

本发明公开了一种双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法，包括以下步骤：1、规划焊接路径；2、定位焊接轨迹：用示教器将机器人焊枪分别按照预定的焊接顺序依次运动到每个焊接的位置形成多个定位点，储存每个定位点当前的X、Y、Z坐标；3、生成...

本发明公开了一种工业机器人恒力打磨方法，包括以下步骤：S1、对机器人的力传感器检测到的力进行重力补偿；S2、根据打磨位置计算初始打磨数据，并控制机器人按照规划的初始打磨数据进行运动；S3、根据实时反馈的打磨力数据计算机器人各关节上由于实...

本发明公开了一种可快速调整焊枪姿态的圆弧8字形摆弧路径的规划算法，其包括以下步骤：以任意焊枪姿态对圆弧焊缝进行位置示教，加入焊枪工作角调整焊枪姿态后得到焊接面；通过焊接面与工件之间的几何关系计算路径插补点至焊接面的偏移矢量；根据焊枪摆动...

本发明公开了一种适用于非标准圆弧的圆形摆弧路径的规划算法，其包括以下步骤：通过插入/追加新的示教点，用简单的连续空间圆弧逼近空间非标准圆弧的圆形摆弧路径；计算示教点形成的圆弧上各路径插补点基于机器人绝对坐标系的坐标；引入圆弧倾角调整圆形...

本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后规划机器人机械臂...

本发明提供的基于光束整形的双光路超快激光焊接装置包括飞秒激光器、半波片、偏振分光棱镜、电控快门、激光扩束器、第一全反射镜、二向色镜、振镜系统、场镜、待焊接样品和XYZ移动焊接平台，飞秒激光器发出高斯光束依次通过半波片、偏振分光棱镜、电控...

本发明公开了一种车盘底架焊接集成应用系统及焊接方法，其包括以下步骤：1、将前车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成前车架；2、将后车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点...

一种屋顶自动除雪装置，包括行走机构、剪叉升降机构、多角度旋转机构、往复推送机构以及除雪机构，所述剪叉升降机构通过连接销、滑动轴承与行走机构的底座连接，多角度旋转机构安装在剪叉升降机构上方，往复推送机构通过螺栓固定连接在多角度旋转机构上方...

本实用新型公开了一种钢管混凝土拱桥临时用转动设备，包括拱肋、拱座和支撑钢柱，拱座上设置有U型合拢座，U型合拢座两侧均开设有插接口，拱肋上设有合拢块，支撑钢柱一端贯穿插接口和合拢块并活动套接在U型合拢座上，拱座上固定连接有下座板，下座板中...

本实用新型涉及拱桥混凝土灌注技术领域，具体是一种大跨劲性骨架拱桥混凝土灌注设备，包括设备本体和设置在两桥墩上的钢索，所述设备本体悬挂设置在钢索的下端，所述设备本体包括灌注板、盛料斗和混凝土灌注管，所述灌注板的上端面边角处均设有升降机，所...

本实用新型公开了一种改善桁式钢管混凝土拱桥拱脚锚固性能结构，属于钢管混凝土拱桥领域，包括锚箱，所述锚箱内贯穿插设有多个主拱钢管，且每个主拱钢管的外侧均设有多个加强筋，所述加强筋通过贯穿锚箱设置，所述锚箱的上侧设有环形盖板，所述环形盖板套...

一种针对地方气候差异化设计的双基质层绿色屋顶结构，包括植被层、双基质层、阻根层和防水层，所述双基质层由上下两部分组成，其上部为种植层、下部为生物炭改性土，所述植被层种在种植层的上部，所述阻根层设置在生物炭改性土的下部，所述防水层设置在阻...

本发明公开了一种用于不锈钢抗辐射防护的Al

本发明公开了一种水牛源LIF的制备方法，以CHO‑K1作为宿主细胞来生产水牛源LIF细胞因子，先构建PB‑LIF‑Pola载体，然后将PB‑LIF‑Pola载体与Hypbase共转到CHO‑K1细胞，并在0‑6μg/ml Puro浓度下...

本发明公开了一种用于高极压条件的石墨烯锂基润滑脂，按质量百分比由以下成分构成：石墨烯0.001～0.5％、分散剂0.01～2.5％、抗磨剂1.5～2.5％、防锈剂1～1.5％、抗氧剂1～1.5％、润滑剂10～20％、稠化剂5～15％、皂...