本实用新型涉及金属管道腐蚀检测技术领域，具体为管道腐蚀智能检测仪辅助装置，包括防护壳，防护壳内部设置有收发线框，收发线框底部固定连接有连接柱，防护壳内部设置有防护组件。该管道腐蚀智能检测仪辅助装置，通过将拉帽向远离收发线框的一侧拉动，拉...

本申请涉及管道修复的技术领域,公开了一种不断水管道非开挖热塑固化装置及修复方法，不断水管道非开挖热塑固化装置包括牵引车，用于行走于待修复管道内；导向座，设置有两个，其中一个与牵引车相连；过水管，同时穿设于两个导向座；输气管，同时穿设于两...

本申请涉及一种管道病害检测方法及系统，属于管道检测技术领域，病害检测方法包括实时获取管道机器人主摄像头拍摄的管道内壁的基础图像；获取基础图像中的病害区域；根据病害区域，确定执行拍摄任务的辅助摄像头，并向执行拍摄任务的辅助摄像头发送开机请...

本申请涉及吸淤机的技术领域,公开了一种智能水下箱涵管道的吸淤机，其包括行走机体、滤渣装置、吸淤件以及输淤管，所述滤渣装置包括外筒与内筒，所述外筒与所述行走机体相连，所述内筒转动连接于所述外筒内，且所述内筒上具有排淤孔，所述外筒与所述内筒...

本申请公开了一种机械制螺旋缠绕内衬非开挖管道修复材料及制备方法。一种机械制螺旋缠绕内衬非开挖管道修复材料，包括以下重量份原料，LCP塑胶原料50

本发明涉及管道修复技术领域，具体公开了一种紫外光固化内衬修复管道的施工方法。包括以下步骤：步骤1），封堵待修复管段的两端；步骤2），清洗待修复管段；步骤3），待修复管段干燥后，在待修复管段内壁喷涂内衬修复液；步骤4），紫外光照射固化以形...

本申请属于管道检测技术领域，尤其涉及一种市政雨污水管道智能检测装置，包括第一半弧件和转动连接在第一半弧件底端的第二半弧件，第一半弧件和第二半弧件的相远离的一端均固定连接有个固定板，所述固定板的中部螺纹穿设有第一锁杆，第一半弧件和第二半弧...

本申请属于管道修复技术领域，尤其涉及管道紫外光固化非开挖修复装置，包括底座、设置在底座顶端的电推杆和呈矩形阵列固定连接在底座底部的底轮，所述电推杆的顶端设置有支撑座，所述支撑座的内侧通过转杆转动连接有驱动轮，所述支撑座的内侧设置有驱动驱...

本申请公开了一种紫外光固化管道修复车，属于管道技术领域，包括车体，所述车体的内底壁开设有两个方形槽，每个方形槽的内底壁均固定连接有直线导轨，每个直线导轨的外表面均滑动连接有两个导块，每个导块的内壁均固定连接有两个顶杆，车体的内壁固定连接...

本申请公开了一种物联智能管道清淤装置，属于管道清淤技术领域，物联智能管道清淤装置，包括底板，所述底板上表面一端固定连接有垂直于底板的安装板，所述安装板远离底板的一侧面下端固定安装有固定板，所述安装板上端在固定板上方转动安装有清理机构，对...

本申请公开了一种可自动清淤的智能管道系统，属于管道技术领域，包括输送管，所述输送管的外表面固定连接有两个自动控制阀，输送管的内壁固定连接有激光测距传感器，输送管的下方放置有泥水分离机，泥水分离机的内部分别固定连通有排泥管和排水管，输送管...

本申请涉及一种利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统，其方法包括步骤沿管道周向，向管道机器人四周的管道内壁发出裂缝探测信号，并实时生成探测数据；实时获取探测数据并输入预设有判断标准的裂缝判断模型中，生成判断结果；基于判断结果，若判断...

本发明公开了一种辅助管道机器人清淤的智能控制方法及系统，辅助管道机器人清淤的智能控制系统包括清淤机器人，清淤机器人包括行走机构、车体、喷液机构、抽液钻杆和成像装置；车体连接于行走机构，喷液机构连接于车体，用于向淤积物喷出高压液体以冲散或...

本发明涉及一种气动离心喷筑检查井修复设备，其包括支撑装置、制浆装置、泵送装置、升降装置和气动旋喷装置，所述气动旋喷装置上设有锁定所述气动旋喷装置的气动转子的锁定结构；所述升降装置包括吊臂、升降杆、升降泵、旋转台和旋转电机，所述吊臂的一端...

本发明涉及一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其包括搬运组件、支撑组件和牵拉组件，所述牵拉组件安装于所述支撑组件上；所述搬运组件包括多根横向滑杆、多根纵向滑杆和多个支脚，多根所述横向滑杆分别横向贯穿所述支撑组件的中部，多根所述纵向...

本发明涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种管道破损检测机器人的控制方法及系统，管道破损检测机器人的控制方法包括：获取待检测管道布局信息，根据所述待检测管道布局信息触发机器人检测消息，以控制管道检测机器人在管道内移动并对管道是否破损进行...

本发明涉及用于市政管道清淤的多功能清淤车，其包括车体，所述车体上分别安装有冲洗装置、吸污装置、固液分离装置和纯化装置；所述纯化装置包括渗水组件、导向组件、驱动组件和刮渣组件，所述渗水组件包括渗水布和接液盘，所述渗水布的两端分别连接所述驱...

本实用新型涉及一种管道检测设备技术范围，具体是一种管道CCTV检测探测装置，包括控制终端和爬行器，爬行器包括船状的车体，车体的顶部向内凹陷，车体的顶部设置有控制盒与转动机构，控制盒内设置有无线模块与蓄电池，控制终端无线连接无线模块，转动...

本实用新型公开了一种市政管道清淤淤泥处理装置，包括泵体、外壳、换气壳和安装板，安装板焊接在外壳底部，泵体通过螺栓安装在外壳内，换气壳焊接在外壳一侧，换气壳内通过螺栓安装有微型气泵，微型气泵一端设置在外壳内，外壳顶部设置有排放孔，排放孔内...

本实用新型涉及一种管道清淤技术范围，具体是一种管道机器人切割管道清淤装置，包括车体与控制终端，控制终端通过电缆线连接车体内的控制器，车体的顶部设置有高清摄像头，高清摄像头信号连接控制器，车车体的底部设置有履带轮，车体的前端面向前倾斜，在...