一种管道机器人切割管道清淤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管道清淤技术范围，具体是一种管道机器人切割管道清淤装置，包括车体与控制终端，控制终端通过电缆线连接车体内的控制器，车体的顶部设置有高清摄像头，高清摄像头信号连接控制器，车车体的底部设置有履带轮，车体的前端面向前倾斜，在车体的前端设置有横向切割组件与纵向切割组件，纵向切割组件设置在车体的两个侧面上，车体的两个侧面上设置有纵向切割组件，前端面上设置有横向切割组件，使得车体在行进时可以其前方的障碍物进行较为全面的切割；第一绕线组件与第二绕线组件的设置使得电缆线可以在车体内具有存储的空间，避免了车体在后退的过程中碾压到电缆线，从而保护了电缆线，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人切割管道清淤装置


[0001]本技术涉及一种管道清淤技术范围，具体是一种管道机器人切割管道清淤装置。

技术介绍

[0002]城市地下排水管道一旦堵塞，严重时形成内涝，房屋街道被淹，威胁城市居民的生命财产安全，造成企事业单位巨大经济损失，所以需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了严重二次损失。目前管道切割清淤类型的机器人越来越多的运用到管道施工内，其原理大致为控制终端通过电缆线控制的小车在管道内作业，但是现阶段的小车其在作业时有时需要后退，但是与车体连接的电缆线在松弛的状态下可能会影响小车的后退，小车还有可能会碾压电缆线，导致电缆线的损坏，影响正常的切割清淤工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管道机器人切割管道清淤装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种管道机器人切割管道清淤装置，包括车体与控制终端，所述控制终端通过电缆线连接所述车体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，包括车体(1)与控制终端，所述控制终端通过电缆线(15)连接所述车体(1)内的控制器，所述车体(1)的顶部设置有高清摄像头(2)，所述高清摄像头(2)信号连接所述控制器，所述车体(1)的底部设置有履带轮(3)，所述车体(1)的前端面向前倾斜，所述车体(1)的前端设置有横向切割组件(4)与纵向切割组件(5)，所述纵向切割组件(5)设置在所述车体(1)的两个侧面上，所述横向切割组件(4)设置在所述车体(1)前端倾斜的表面上，所述车体(1)后端设置有收线腔(6)，所述收线腔(6)内并排设置有第一绕线组件(7)与第二绕线组件(8)，所述电缆线(15)绕设在所述第一绕线组件(7)与所述第二绕线组件(8)上，所述第一绕线组件(7)与所述第二绕线组件(8)均信号连接所述控制终端。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，所述纵向切割组件(5)包括切割电机(9)以及设置在所述切割电机(9)输出轴上的切割刀片(10)，所述切割电机(9)通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冬平，
申请(专利权)人：广东银浩智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：