本实用新型公开了一种基于激光器的剥线装置，包括固定连接的电池仓组件

本发明公开了一种线缆切割工具的操作方法，利用经聚焦的高功率密度激光束照射到线皮上，使被照射的材料迅速汽化，同时借助与光束同轴的高速气流吹除气化物质，从而实现将线皮割开，然后通过剥刀下刀并旋转，将线皮从线缆上剥离，本方法可以完全剥离绝缘层...

本申请涉及数据安全技术领域，公开了一种秘钥加密和解密方法及存储、应用控制系统、电子设备，该秘钥加密方法，包括：设置通信握手秘钥；根据通信握手秘钥，生成秘钥数据流；创建秘钥加载信息；根据秘钥数据流和秘钥加载信息，对明文数据进行加密，得到秘...

本发明涉及机器人技术领域，主要提供了一种伺服电机测试方法、装置及系统，伺服电机测试系统包括上位机、电机驱动器、主控系统以及测试台，其中，测试台包括伺服电机、磁粉制动器和加载控制器。该方法通过接收上位机发送的转速、扭矩曲线，将转速曲线转换...

本发明公开了一种水下机器人定位系统及方法，其中，系统包括时钟同步服务器、至少三个水下基站、第一定位终端、第二定位终端和上位机，两个定位终端和各水下基站先根据时钟同步服务器发送的基准时钟信号完成时间同步，然后在水下基站与第一定位终端/第二...

本发明提供了一种应用与系统自动恢复的方法、系统、设备、介质，相比传统的恢复技术，本发明改进了系统复位源的识别与记录、对多目标应用的运行状态进行监管、以及异常记录与恢复等功能，可解决计算机信息系统的恢复速度慢、故障信息丢失的问题。可有效提...

本实用新型涉及电池技术领域，主要提供一种热拔插保护电路及保护系统，包括第一输入端口、第一输出端口、第二输入端口、第二输出端口、第一保护模块和第二保护模块；第一保护模块分别与第一输出端口和第二输入端口连接，第二保护模块分别与第一输入端口和...

本发明公开了一种自适应调节相机曝光参数和标记物识别阈值的方法及装置，方法包括步骤：设置双目相机的初始曝光参数和初始识别阈值，获取左右目图像，分别提取左右目图像中的标记物圆心；根据双目相机的内参和外参，重建标记物在世界坐标系下的三维点；计...

本发明提供了一种分区域的双目相机标定方法，包括照片采集和标定过程，把工作区域分为多个子区域分别进行标定，在不同子区域使用不同标定参数进行坐标计算，标定过程中首先检索角点，然后进行单目标定，在考虑相机畸变的情况下再进行双目标定。标定完成后...

本发明提供了一种机器人保护套组件及其安装工具与安装方法，保护套安装工具包括取放对接组件、丝杆驱动组件、夹爪组件，其中，取放对接组件一端与机器人末端对接传动，另一端固定在丝杆驱动组件的上部，夹爪组件分别安装在丝杆驱动组件的两端，用于对保护...

本发明提供了一种智能料箱及其工作方法及应用此料箱的复合机器人，智能料箱包括固定连接的铝料盒安装层和引线框架安装层；所述铝料盒安装层包括通过限位柱围成的若干铝料盒仓位，每个铝料盒仓位内部放置铝料盒，两侧分别设置有光电开关；所述引线框架安装...

本发明公开了一种具有可开合密封门机构的复合机器人及其控制方法，其中复合机器人包括机械臂、机架、底盘和可开合密封门机构，机架固定安装在底盘上，机械臂安装在机架的顶端，可开合密封门机构对称安装在机架的两侧；可开合密封门机构包括可开合密封门机...

本发明提供了一种机器人保温及散热控制装置及方法，装置包括机器人本体箱体，机器人本体箱体内安装有低温电池和若干电子设备，所述机器人本体箱体侧板设置有散热筋，散热筋与散热模块耦合组成散热单元；所述散热模块包括风道固定支架、制冷散热片、离心风...

本发明提供了一种具备力平衡及中空走线的轮足机器人腿部及工作方法，机器人腿部包括第一上臂、第二上臂、下臂和轮毂。所述第二上臂上端与机身连接，下端通过第二转轴结构在轴向方向和下臂连接，下臂绕第二转轴结构旋转；所述下臂下端依次通过第一电机模组...

本发明提供了一种高精度光学导航设备及其热影响精度补偿方法，设备包括壳体以及设置在壳体内的主控板、电源板、龙骨、拍照设备和激光灯指示灯板、传感器板、感光传感器、镜头和补光灯组件，通过主控板控制补光灯组件进行拍照补光，然后由固定在龙骨上的感...

本发明公开了一种可见光与红外热成像图像配准的方法及系统，方法包括步骤：拟合仿射变换曲线；采集目标对象的图像和距离信息；使用单阶段目标检测模型识别定位目标，输出目标像素区域；可见光图像与红外热成像图像初次配准；可见光图像与红外热成像精准配...

本发明提供了一种适用于室内外的高精度定位组合导航系统及其导航方法，导航系统包括移动站主机、室外基准站和室内基准站，室外移动站包括处理器、RTK模块、通讯模块、九轴IMU模块和UWB模块，室内基准站包括处理器和UWB模块。导航定位时先判定...

本实用新型公开了一种消音式遮阳挡雨板，包括上下布置的消音层、挡雨板，所述消音层上设有密布的网孔，所述挡雨板的四周设有凸起的法兰，形成一个较浅的环状水杯。当雨水下落到遮阳挡雨板的时候，首先通过消音层上密布的细小网孔对雨滴进行打散，避免大雨...

本发明公开一种基于epoll的网络传感器采集系统及采集方法，服务器处理压力小、所需IP地址少。本发明的基于epoll的网络传感器采集系统，包括一端与采集系统服务器(101)双向数据相连的主路交换机/路由器(102)；所述主路交换机/路由...

本实用新型公开了一种水下船体清洗机器人，包括通过套管与水上平台相连的主体支架，所述主体支架上设有移动模块、清洗模块，所述移动模块包括水平推进器、垂直推进器及行走机构，通过水平推进器、垂直推进器的配合带动主体支架靠近并吸附于船体表面，进而...