本技术公开了一种桥梁检测机器人，涉及桥梁检测技术领域，包括智能移动平台，智能移动平台上表面的一侧设置有第一收纳槽。该桥梁检测机器人，且当声波探测仪探测出桥面存在裂缝后组合控制器便可启动电磁控制阀，进而使储液罐内的油墨通过七个雾化喷头对桥...

本发明公开了一种桥墩侵界检测方法，包括以下步骤：分别获取第一激光雷达和第二激光雷达的点云数据，将所述点云数据融合构成3D点云，3D点云中包括桥墩的点云数据，并根据桥墩预设危险区域；获得桥墩点云数据以外的其他侵入对象的点云数据，判断侵入对...

本技术属于无人机技术领域，具体的说是一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身上设有四个桨翼，所述桨翼上均安装有桨叶，所述机身的顶部固接有缓冲盒；通过设置梯形块和三角块，在多旋翼无人机遇到故障时，若是背部落地，梯形盖板受压迫，梯形盖板压迫连接...

本发明公开了一种无人机的交通事件应急方法，包括以下步骤:获取摄像头的视频数据和定位信息，进行AI事件分析，判断异常事件；判断异常事件发生后，启动无人机；驱动无人机按照预设的航带前往定位信息位置上；启动无人机的记录动作或警示动作。本发明通...

本发明公开了一种基于RTK无人机的激光雷达的标定方法，包括：规划无人机的飞行路径，并在所述飞行路径上设置路径点；通过激光雷达采集无人机在每个所述路径点的点云数据，并获取无人机的RTK数据，其中，所述点云数据与所述RTK数据一一对应；将所...

本发明公开了一种桥梁缺陷定位方法，包括以下步骤：获取三维地图；获取记录无人机偏移数据；根据三维地图和无人机偏移数据定位无人机自身位置；获得无人机采集的图像，从图像中获得桥梁缺陷位置；根据桥梁缺陷位置确定无人机相对于三维地图的无人机偏移数...

本实用新型涉及一种带补光灯的视频球机，用于对船舶进行跟踪与进行船名的识别，包括有视频球机本体和控制系统，视频球机本体包括有固定座、第一驱动结构、第二驱动结构、摄像头和补光灯，固定座固定于外部支架上，补光灯固设于摄像头上，第一驱动结构驱动...

本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，包括有至少一个监控装置和控制系统，监控装置设置于桥梁上，监控装置包括有摄像头和激光雷达，摄像头和激光雷达分别与控制系统连接，激光雷达识别到有船舶经过时，控制系统控制激光雷达进行扫描船舶三...

本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶三维扫描设备，用于扫描船舶的三维数据，包括有至少两个扫描雷达装置和控制系统，两个扫描雷达装置分别设于桥梁两侧，所述扫描雷达装置的扫描位置与河道中央对准，所述扫描雷达装置识别船舶形成三维数据，并将三维数...