【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，具体的说是一种多旋翼无人机。
技术介绍
1、无人机是一种以无线电遥控控制为主的不载人飞机，其中多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人机，广泛应用于航拍、检测、农药喷雾等多种领域，其中效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足多种不同需求。
2、现有已授权专利公告号：cn110143275b，该新型公开为一种多旋翼无人机，在多旋翼无人机前飞时，提升旋翼的旋转平面向后倾倒而产生负前倾角，负前倾角产生之前，气动扭矩方向与提升旋翼旋转方向相反，负前倾角产生之后，气动扭矩方向变为与提升旋翼旋转方向相同，负前倾角一旦产生，空气施加于提升旋翼的气动扭矩的方向发生改变，提升旋翼由电机驱动旋转转变为空气驱动旋转。
3、目前现有技术中多旋翼无人机在空中作业时，会偶发故障，易导致无人机坠落或撞击外物，仅靠机身保护，但是机身一旦损坏直接导致多旋翼无人机的机身内部受损，机身内设有多旋翼无人机的重要零件，受损即会影响无人机的正常使用，目前机身不具有很好的防护功能无法达到保护机身内部零件的效果。
4、因此，针对上述问题提出一种多旋翼无人机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决机身不具有很好的防护功能无法达到保护机身内部零件的效果的问题，提出的一种多旋翼无人机。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身上设有四个桨翼，所述桨翼上均安装有桨叶，所述机身的顶部固接有缓冲盒，所
3、优选的，所述缓冲盒的内壁固接有两个套管，所述套管的一端均滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端均固接有三角块，所述三角块均与梯形块相适配，所述三角块均设在缓冲盒的底部内壁，所述滑动柱的外侧均套设有第二弹簧，所述第二弹簧均固接在三角块和套管上。
4、优选的，所述桨翼上均固接有转动柱，所述转动柱的一端均通过销轴转动连接有矩形块，所述矩形块的一端均通过转轴转动连接有插柱，所述机身上开设有四个插槽，所述插柱均在插槽内滑动。
5、优选的，所述机身上开设有四个限位槽，所述桨翼上均固接有限位柱，所述限位柱均插设在限位槽内。
6、优选的，所述桨翼上均固接有两个固定板，所述固定板的顶部均通过转轴转动连接有转动块，所述机身上均开设有放置槽，所述转动块均转动连接在放置槽内。
7、优选的，所述机身的底部通过扭簧活动连接有两个起落架，其中一个所述起落架上通过转轴转动连接有挂钩，所述挂钩的一端卡在另外一个起落架上，所述起落架与挂钩的外侧均固接有缓冲垫。
8、本技术的有益效果：
9、本技术提供一种多旋翼无人机，通过设置梯形块和三角块，多旋翼无人机在空中作业时，会偶发故障，易导致多旋翼无人机坠落或撞击外物，从而机身及其内部受损，为解决机身不具有很好的防护功能无法达到保护机身内部零件的效果的问题，在多旋翼无人机遇到故障时，若是背部落地，梯形盖板受压迫，梯形盖板压迫连接柱，在第一弹簧的作用下，连接柱在梯形块内滑动，使得撞击得到一次缓冲，同时连接柱在向下运动压迫梯形块，梯形块向下运动，梯形块压迫三角块向相反的方向运动，三角块压迫滑动柱，在第二弹簧的作用下，滑动柱在套管内滑动，使得撞击得到二次缓冲，实现了对机身的缓冲保护功能，若是腹部落地，起落架的缓冲垫先与地面接触，对腹部安装的摄像机起到很好的保护作用，解决机身不具有很好的防护功能无法达到保护机身内部零件的效果的问题。
10、本技术提供一种多旋翼无人机，通过设置插柱和限位柱，多旋翼无人机在使用完成后，需要包装便于携带，桨翼太长占据空间且携带运输中易受损，为解决不方便携带多旋翼无人机的问题，需要向上转动转动块，转动块离开放置槽，解除对桨翼的约束，即可向外拉动桨翼，桨翼带动插柱、限位柱和转动柱向外运动，限位柱离开限位槽，解除对桨翼的约束，即可旋转桨翼，旋转度后，将桨翼向机身方向转动靠近，故桨翼均收拢在机身侧，减少空间体积，实现方便携带多旋翼无人机的功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)上设有四个桨翼(2)，所述桨翼(2)上均安装有桨叶(3)，所述机身(1)的顶部固接有缓冲盒(4)，所述缓冲盒(4)内固接有两个固定柱(23)，所述固定柱(23)之间滑动连接有梯形块(8)，所述梯形块(8)的顶部固接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部滑动连接有梯形盖板(5)，所述梯形盖板(5)滑动连接在缓冲盒(4)的内壁上，所述连接柱(6)的外侧套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)固接在梯形盖板(5)和梯形块(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲盒(4)的内壁固接有两个套管(9)，所述套管(9)的一端均滑动连接有滑动柱(10)，所述滑动柱(10)的一端均固接有三角块(12)，所述三角块(12)均与梯形块(8)相适配，所述三角块(12)均设在缓冲盒(4)的底部内壁，所述滑动柱(10)的外侧均套设有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)均固接在三角块(12)和套管(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述桨翼(2)上均固接有转
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)上开设有四个限位槽(20)，所述桨翼(2)上均固接有限位柱(14)，所述限位柱(14)均插设在限位槽(20)内。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述桨翼(2)上均固接有两个固定板(15)，所述固定板(15)的顶部均通过转轴转动连接有转动块(16)，所述机身(1)上均开设有放置槽(18)，所述转动块(16)均转动连接在放置槽(18)内。
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)的底部通过扭簧活动连接有两个起落架(21)，其中一个所述起落架(21)上通过转轴转动连接有挂钩(22)，所述挂钩(22)的一端卡在另外一个起落架(21)上，所述起落架(21)与挂钩(22)的外侧均固接有缓冲垫。
...【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)上设有四个桨翼(2)，所述桨翼(2)上均安装有桨叶(3)，所述机身(1)的顶部固接有缓冲盒(4)，所述缓冲盒(4)内固接有两个固定柱(23)，所述固定柱(23)之间滑动连接有梯形块(8)，所述梯形块(8)的顶部固接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部滑动连接有梯形盖板(5)，所述梯形盖板(5)滑动连接在缓冲盒(4)的内壁上，所述连接柱(6)的外侧套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)固接在梯形盖板(5)和梯形块(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲盒(4)的内壁固接有两个套管(9)，所述套管(9)的一端均滑动连接有滑动柱(10)，所述滑动柱(10)的一端均固接有三角块(12)，所述三角块(12)均与梯形块(8)相适配，所述三角块(12)均设在缓冲盒(4)的底部内壁，所述滑动柱(10)的外侧均套设有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)均固接在三角块(12)和套管(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述桨翼...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜晓威，李杰，刘曙光，汤浩锋，
申请(专利权)人：广东喜讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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