一种基于激光雷达的船舶超高预警设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，包括有至少一个监控装置和控制系统，监控装置设置于桥梁上，监控装置包括有摄像头和激光雷达，摄像头和激光雷达分别与控制系统连接，激光雷达识别到有船舶经过时，控制系统控制激光雷达进行扫描船舶三维数据，控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，控制系统控制摄像头进行拍照。上述基于激光雷达的船舶超高预警设备，通过摄像头监控河道的状况，当识别到有船舶经过时，通过激光雷达精确识别船舶实时船高，并通过控制系统判定船舶是否超高，当发现船舶超高时，通过示警装置提示船舶停航避让，能够降低船舶与桥梁碰撞的发生概率，消除桥梁碰撞的隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的船舶超高预警设备


[0001]本技术涉及船舶预警
，尤其是涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备。

技术介绍

[0002]随着航运事业的不断发展，部份通航桥梁的通航净空已不能满足水运需求，超高船只碰撞桥梁事件时常发生，引致货船被卡，造成人员伤亡、桥梁封桥事件。
[0003]船舶超高检测技术、航道定位技术是利用现代化的检测手段，通过各种检测方式，对超高航行及偏航的船舶发出各种提示，提高航道桥梁通航的安全性，有效避免船舶撞桥事件的发生。因此，发展航道船舶超高检测技术及航道定位技术，保护桥梁安全及人员安全具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，以解决上述技术问题，能够检测船舶高度并示警停船。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，用于监控船舶的高度，包括有至少一个监控装置和控制系统，所述监控装置设置于桥梁上，所述监控装置包括有摄像头和激光雷达，所述摄像头和所述激光雷达分别与所述控制系统连接，所述激光雷达识别到有船舶经过，反馈至所述控制系统中，所述控制系统控制所述激光雷达进行扫描船舶三维数据，所述控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，所述控制系统控制所述摄像头进行拍照。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有交换机、网络电源控制器和电源，所述摄像头、所述激光雷达、所述网络电源控制器和所述电源分别与所述交换机连接。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有壳体，所述摄像头、所述激光雷达、所述网络电源控制器、所述电源分别和所述交换机设置于所述壳体内。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有冷却风扇，所述冷却风扇设置于所述壳体内，且所述壳体的外部连通。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述壳体上还设有遮光板，所述遮光板设置于所述激光雷达和所述摄像头的上方。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有固定架，所述壳体通过所述固定架设置于桥墩上。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述控制系统包括有主控制模块、拍摄模块和识别模块，所述拍摄模块和所述识别模块分别与所述主控制模块连接，所述拍摄模块与所述摄像头连接，所述识别模块与所述激光雷达连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述控制系统还包括有网络模块，所述网络模块分别
与所述主控制模块连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，其进一步设有示警装置，所述控制系统还包括有示警模块，所述示警模块分别与所述主控制模块和所述示警装置连接。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述示警装置为VHF广播、高音喇叭或者声光报警器中的一种或多种。
[0016]本技术的有益效果在于：上述基于激光雷达的船舶超高预警设备，通过摄像头监控河道的状况，当识别到有船舶经过时，通过激光雷达精确识别船舶实时船高，并通过控制系统判定船舶是否超高，当发现船舶超高时，可以通过示警装置提示船舶停航避让，能够降低船舶与桥梁碰撞的发生概率，有利于提高桥梁安全，消除桥梁碰撞的隐患。
附图说明
[0017]图1为本技术涉及的监控装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术涉及的监控装置的剖面示意图；
[0019]图3为本技术涉及的控制系统的线框图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请结合图1、图2和图3所示，一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，用于监控船舶的高度，包括有至少一个监控装置1、控制系统2和示警装置3，监控装置1设置于桥梁上，可以用于监控河道的上游或者下游，监控装置1可固定在河道边上且与船舶航行方向相垂直的方向安装，也可固定在桥墩上与船航行方向一致，监控装置1监控到有船舶经过，反馈至控制系统2中，控制系统2控制监控装置1对船舶进行识别形成三维数据，并将三维数据上传至控制系统2中，当判定得出船舶的高度高于桥梁的最低高度时，控制系统2控制示警装置3发出示警信号，以警示船舶停船，避免发生船舶由于超高导致碰撞桥梁的事件发生，并且控制系统2控制监控装置1对该船舶超高的情形进行拍摄并记录。
[0022]请结合图1和图2所示，监控装置1包括有摄像头11、激光雷达12、交换机13、网络电源控制器14、电源15、冷却风扇16、壳体17和固定架19，摄像头11、激光雷达12、交换机13、网络电源控制器14、电源15和冷却风扇16分别固定于壳体17中，摄像头11、激光雷达12、网络电源控制器14和电源15分别与交换机13连接，摄像头11能够拍摄并记录船舶超高的情形，激光雷达12用于扫描船舶形成三维点数据，激光雷达12的指向性好，分辨率高，可以获取厘米级的船舶三维数据，且不受昼夜、光照、气候等观测环境因素的影响、可实现24小时全天候无间断的连续观测，电源15为监控装置1提供电力支持，冷却风扇16与壳体17的外部连通，能够迅速降低壳体17内部的温度，避免壳体17内部过热导致设备烧毁，壳体17通过固定架19固定于桥墩上，能够保证稳固，壳体17上还设有遮光板18，遮光板18设置于激光雷达12和摄像头11的上方，能够降低光照对监控装置1监控和识别船舶的影响。
[0023]请继续参考图3所示，控制系统2包括有主控制模块21、示警模块24、拍摄模块22、识别模块23和网络模块25，示警模块24、拍摄模块22、识别模块23和网络模块25分别与主控
制模块21连接，拍摄模块22与摄像头11连接，识别模块23与激光雷达12连接，示警装置3与示警模块24连接，网络模块25将示警记录和船舶通过数据上传至云端，当激光雷达12监控到有船舶经过时，反馈至识别模块23中，识别模块23发送信号至主控制模块21中，主控制模块21发送识别信号至识别模块23中，识别模块23控制激光雷达12对船舶进行识别，并将识别到的船舶三维数据反馈至主控制模块21中，主控制模块21识别船舶的最高点以及船舶距离，并计算出船舶实际高度，再利用主控制模块21与桥梁高度对比判定船舶是否超高，若判定为船舶超高，则主控制模块21发送信号至示警模块24中，示警模块24发送示警信号至示警装置3对船舶示警，主控制模块21发送信号至拍摄模块22，拍摄模块22控制摄像头11对船舶超高的情形进行拍摄和记录，并且通过网络模块25上传至云端或者客户端，便于技术人员观测。
[0024]进一步的，示警装置3为VHF广播、高音喇叭或者声光报警器中的一种或多种，VHF广播为VHF海上声音电台，能够通过电台示警船舶停船；也能够通过高音喇叭或者声光报警器发出警报，以示警船舶停船。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，用于监控船舶的高度，其特征在于，包括有至少一个监控装置和控制系统，所述监控装置设置于桥梁上，所述监控装置包括有摄像头和激光雷达，所述摄像头和所述激光雷达分别与所述控制系统连接，所述激光雷达识别到有船舶经过，反馈至所述控制系统中，所述控制系统控制所述激光雷达进行扫描船舶三维数据，所述控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，所述控制系统控制所述摄像头进行拍照。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的船舶超高预警设备，其特征在于，所述监控装置还包括有交换机、网络电源控制器和电源，所述摄像头、所述激光雷达、所述网络电源控制器和所述电源分别与所述交换机连接。3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的船舶超高预警设备，其特征在于，所述监控装置还包括有壳体，所述摄像头、所述激光雷达、所述网络电源控制器、所述电源分别和所述交换机设置于所述壳体内。4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的船舶超高预警设备，其特征在于，所述监控装置还包括有冷却风扇，所述冷却风扇设置于所述壳体内，且所述壳体的外部连通。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海生，李杰，颜晓威，刘曙光，
申请(专利权)人：广东喜讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：