本技术涉及弧焊机器人技术领域，尤其涉及弧焊机器人焊枪固定结构，包括有安装座、焊枪本体，安装座的上端开设有安装槽，安装槽的内侧开设有活动槽，活动槽的内侧设置有定位块，安装座的内部位于安装槽的下端设置有双头螺纹杆，安装座的前后两侧设置有旋钮...