本申请涉及一种红外加热过程的无模型自适应温度控制方法及系统，涉及红外加热控制调节技术领域，该方法包括：将红外加热系统描述为离散时间的非线性系统，构建对应的线性化数据模型。然后引入RBF神经网络估计红外加热系统的动态特性，在线估计控制律参...

本发明公开了一种基于单目视觉的葡萄果径和颗重测量模型构建与检测方法，该方法包括如下步骤：获取被测葡萄视觉数据集；对获取的葡萄图片进行降噪、过滤、分割处理；将数据集分为训练集、验证集和预测集；根据数据集构建网络融合深度模型；构建用于训练模...

本发明公开了一种基于激光增材制造的复杂工件制造方法及相关装置，其方法包括：获得待执行异质材料增材沉积制造的复杂工件对应的待作业面三维模型图、基材熔点参数和沉积材料参数；将复杂工件对应的基材熔点参数和沉积材料参数输入沉积制造模拟模型，并按...

本发明提供一种成形镁基复合材料构件的增材制造装置，设置在3D打印机的机体内，包括激光器、密封罩、超声振动器、感应加热器、成形基板、感应电源、隔热器、沉积头和氧控器；成形基板设置在感应加热器之内，沉积头设置在成形基板的上方，感应加热器设置...

本发明涉及高光谱数据分析技术领域，具体涉及一种跨高光谱设备检测模型迁移方法和装置。基于校正高光谱设备数据集、预设的光谱编码器、预设的光谱解码器和预设的第一比例构建得到多任务损失目标函数；根据校正高光谱设备数据集和多任务损失目标函数对初级...

本申请涉及一种高速公路车流量预测与事故识别方法及系统，涉及智能检测技术领域，包括：首先，利用移动机器人对高速公路实时监测，获取车流量特征数据，通过特征提取分析和融合，得到指定时间段的车流量预测数据。然后，根据车流量预测数据结合实时获取的...

本发明公开了一种基于异质材料演变分析的部件激光增材制造方法及装置，涉及增材制造技术领域，所述方法包括：分析目标部件所需的异质材料的目标微观尺寸数据；基于像素误差概率补偿对异质材料进行几何形状分析；对异质材料进行空间分布分析；基于目标微观...

本发明提供一种块体非晶合金送粉式增材成型方法，包括如下步骤：S1、对成型基板进行预冷，并保温20分钟；S2、在预冷过程中调整激光增材制造装置的成型腔内的湿度，构建基板周边低湿环境；S3、对成型区域通惰性气体，构建气氛环境；S4、在成型基...

本发明涉及一种电主轴的多目标仿真优化方法，包括以下步骤：建立电主轴的有限元模型；选择若干个优化目标以及与优化目标相关的若干个因素；采用正交试验方法创建正交试验方案表；根据正交试验方案表，使用有限元模型进行仿真试验，得到每个优化目标的若干...

本申请涉及一种交变冲击拆解作业机器人动态特性建模方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：首先，综合考虑机器人关节侧和电机侧的动态特性，建立力矩驱动的柔性关节动力学模型，确定关节柔性对冲击响应的影响。然后，采用指数型非弹性连续接触...

本申请涉及一种刚柔跨质自适应的机器人力位与刚度协同优化方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：首先，采用半隐式积分法对机器人动力学模型进行线性化处理，结合扩展卡尔曼滤波器对接触操作过程中的刚度参数进行实时估计，构建动态刚度感知模型，有...

本发明提供一种增强熔覆层结合力的合金钢表面加工方法，包括如下步骤：S1、对合金钢表面进行喷砂处理，清洗表面氧化层；S2、采用超声清洗池对合金钢零部件进行残余沙砾清洗，超声频率17～50kHz，清洗时间5～30min；S3、对加工区域喷惰...

本发明涉及一种质谱仪散热优化方法，包括以下步骤：分析质谱仪的运行数据，确定影响质谱仪温度的若干敏感点；构建质谱仪的三维模型，并对三维模型进行划分网格；建立用于质谱仪仿真分析的热力学模型和流体动力学模型；设置仿真边界条件集，对质谱仪进行仿...

本发明公开了一种基于多物理场耦合的质谱仪离子源传输效率特性仿真分析方法，涉及质谱分析技术领域，方法包括步骤：通过网格划分方法进行离散化处理，生成适用于多物理场仿真的网格模型；基于网格模型，通过耦合湍流模型、离散相模型和磁流体动力学模型，...

本发明公开了一种工业安全监控系统及方法，该系统包括图像采集模块、核心图像处理模块及反馈控制模块。图像采集模块通过工业摄像头捕获工人行为数据；核心图像处理模块基于FPGA并行架构，实现动态光照自适应阈值二值化、肤色识别、头部姿态分析及多级...

本发明提供了一种特征独立性驱动的旋转机械场景式域泛化故障诊断方法、装置、终端设备和存储介质，该方法包括：采集多个源域的旋转机械运行数据，建立各源域训练数据集；构建通用特征提取器和通用故障分类器组成最终的域泛化故障诊断模型；构建域别特征提...

本发明提供一种泵组运行健康状态实时监测方法及系统。所述方法包括实时获取泵组运行时负载端轴承座的振动数据；对振动数据进行时频特征变换，得到时频特征数据；将时频特征数据用于训练自编码器得到基于重建的自编码器模型；将掩码处理后的时频特征数据以...

本发明提供一种用于激光选区熔化工艺的多材料供铺粉机构，用于为成形缸加入不同的粉料，包括铺粉模组和驱动铺粉模组移动的移动模组；铺粉模组包括设置在成形缸上方的供粉漏斗和设置在供粉漏斗下方的吸粉装置，供粉漏斗用于储存粉料并为成形缸提供粉料，供...

本技术涉及霍普金森压杆实验技术领域，特指配合霍普金森压杆实验系统的溶液环境箱，包括有用于装载溶液的箱体，配合霍普金森压杆实验系统的溶液环境箱配合摄像系统和检测系统使用；箱体内可拆卸地设置有入射杆和透射杆，入射杆和透射杆上均设置有检测系统...

本发明提供一种基于高光谱与自监督学习的葡萄糖度检测模型获取方法、装置及终端设备，方法包括：获取葡萄高光谱数据样本，并测量每颗葡萄糖度及整串葡萄的平均糖度，获得测量糖度真值；通过高光谱数据及测量糖度真值，构建训练集、验证集及预测集，并构建...