本发明公开一种用户界面交互方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括建立用户界面上的对话框与锚点的位置关系；接收在用户界面上形成的点击操作，检测点击操作在用户界面上的位置，判断点击操作的位置与用户界面的横向边缘的距离是否大于对话框...

本发明涉及合金技术领域，具体指一种多元共晶Al‑Si合金材料及其制备方法。该合金材料按质量百分数计含有12.35％至13.65％的Si，4.28％至4.73％的Cu，0.95％至1.05％的Mg，1.90％至2.10％的Ni，余量为铝和...

本实用新型公开一种可悬停飞行焊接系统，所述可悬停飞行焊接系统包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气...

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括本体、控制模块、与控制模块电连接的电源模块和多个负压腔单元，控制模块和电源模块分别安装在本体上，每一个负压腔单元包括与控制模块电连接的负压发生器、行走机构和密封组件，行走机构包括安装在本体上的第一电机和...

本实用新型提供一种焊缝跟踪打磨系统，包括多轴机器人、打磨单元、激光跟踪单元和控制系统，多轴机器人包括机械臂和末端执行机构，打磨单元与末端执行机构连接，打磨单元包括驱动机构和与驱动机构的驱动端连接的打磨头，打磨头沿末端执行机构的轴向朝向末...

本实用新型公开一种移动式焊接平台,所述移动式焊接平台包括移动小车、第一活动机构、第二活动机构和控制装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构均包括第一活动组件、第二活动组件和第三活动组件，所述第一活动组件通过所述第二活动组件与所述第三活动...

本实用新型提供一种焊缝跟踪自动化焊接系统，其中，包括移动台车、多轴机器人、焊枪、超声波单元和控制系统，移动台车包括本体和行进机构，行进机构安装在本体的底部，多轴机器人的底座固定安装在本体上，焊枪与多轴机器人的末端执行机构连接，超声波单元...

本实用新型公开一种具有纵向磁场的异种焊接装置，所述具有纵向磁场的异种焊接装置包括自动化机器人柔性焊接系统、纵向磁场发生装置、冷却系统，所述自动化机器人柔性焊接系统包括自动机械臂和TIG焊机，所述TIG焊机设置在所述自动机械臂上，所述纵向...

本发明公开一种基于线结构光的标定方法，所述基于线结构光的标定方法采用相机、棋盘格标定板、激光器等设备，将所述棋盘格标定板位于所述相机的视场内，所述激光器发出的激光位于所述棋盘格标定板内；本发明通过设置的标定方法可进行一键标定，标定原理简...

本发明公开一种焊缝图像识别方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括接收图像数据，对所接收的图像数据进行高斯滤波，并将高斯滤波后的图像数据进行二值化处理；并且，对二值化后的图像进行边缘检测，并计算出二值化后的图像中结构光中心线；...