一种可悬停飞行焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种可悬停飞行焊接系统，所述可悬停飞行焊接系统包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆设置为半柔性半刚性的管状结构；本实用新型专利技术通过所述集成线缆保证所述飞行器可在不同位置悬停从而实现所述焊接执行系统对不同位置焊缝位置的施焊。

A hovering flight welding system

The utility model discloses a hovering flight welding system, the hovering flight welding system comprises a car body, a control system, a wire feeding air system, an aircraft and a welding execution system, the control system and the wire feeding air system are arranged on the car body, and the welding execution system is arranged on the aircraft body. The control system is connected with the car body, the wire feeding air system and the welding execution system of the aircraft; the aircraft is connected with the car body through an integrated cable, the integrated cable is arranged as a semi-flexible and semi-rigid tubular structure; the utility model guarantees the flight through the integrated cable. The device can hover in different positions to realize the welding of the welding execution system at different positions of the weld.

【技术实现步骤摘要】
一种可悬停飞行焊接系统
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种可悬停飞行焊接系统。
技术介绍
随着工业和制造业的迅速发展，用于制造高速列车车体、轮船船体、飞机机身的大型结构件的需求日益增加，焊接作为制造领域的一种重要工业技术，已被广泛应用于大型平面或曲面结构件的成型连接中。这些大构件的焊接工作中，绝大部分焊缝的焊接工作采用自动化焊接机器人来实现。但是这些结构复杂的大型结构件有各种形式的焊缝，焊缝的大小和位置也不尽相同，许多位置的焊缝通过现有的自动化焊接机器人很难完成焊接工作，常常需要人工补焊的方式来完成。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种可悬停飞行焊接系统，所述可悬停飞行焊接系统包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器、所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆为半柔性半刚性的管状结构，所述集成线缆靠近所述车体的部分设置为刚性结构的刚性部，所述集成线缆靠近所述飞行器的部分设置为柔性结构的柔性部。较佳的，所述车体靠近所述飞行器的一侧边缘处设置支撑架，所述支撑架与所述集成线缆连接。较佳的，所述飞行器包括旋翼，各所述旋翼独立设置，所述控制系统控制调整各所述旋翼的倾斜角度和旋转速度。较佳的，所述可悬停飞行焊接系统还包括视频监控系统，所述视频监控系统设置在所述飞行器上，所述视频监控系统与所述控制系统数据连接，所述视频监控系统收集焊接数据通过所述集成线缆中的线路传输至所述控制系统。较佳的，所述柔性部和所述刚性部之间的连接位置设置在所述刚性部内部，所述柔性部设置为可压缩的弹性结构。较佳的，所述焊接执行机构设置焊接舵机，所述焊接执行机构的焊枪通过所述焊接舵机与所述飞行器连接，所述焊枪通过所述焊接舵机调整焊接位置。较佳的，所述视频监视系统设置第一舵机和第二舵机，所述视频监视系统通过所述第一舵机和所述第二舵机固定在所述飞行器上面，所述第一舵机和所述第二舵机的旋转方向相垂直。较佳的，所述车体为轮式结构。较佳的，所述视频监控系统包括摄像头和滤镜，所述滤镜设置在所述摄像头上。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，通过将所述集成线缆设置为半柔性半刚性的管状结构，降低所述飞行器自由移动时受所述集成线缆的不良影响，同时最大限度的保护所述集成线缆的内部线路，保证所述飞行器可在不同位置悬停从而实现所述焊接执行系统对不同位置焊缝位置的施焊；2，通过所述焊接执行系统和所述视频监控系统搭载在可悬停的所述飞行器上，实现所述可悬停飞行焊接系统对焊接和焊接工况实时监控的同时进行，便于完成船体、大型罐体以及大型框架等不容易实现自动化焊接部件的焊接工作，极大地提高了大构件装备整体的焊接工作效率，焊件质量更好，制造过程更稳定。附图说明图1为本技术可悬停飞行焊接系统的功能结构图；图2为本技术可悬停飞行焊接系统的工作示意图图3为本技术可悬停飞行焊接系统的整体结构图；图4为本技术可悬停飞行焊接系统的车体结构图；图5为本技术可悬停飞行焊接系统的飞行器结构图。图中数字表示：1-车体；2-控制系统；3-电源系统；4-送丝送气系统；5-飞行器；6-视频监控系统7-焊接执行系统；8-集成线缆；41-送丝桶；42-保护气瓶；51-旋翼；61-第一舵机；62-第二舵机；71-焊枪；72-焊接舵机；81-刚性部；82-柔性部。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一图1是本技术可悬停飞行焊接系统的功能结构图；图2为本技术可悬停飞行焊接系统的工作示意图；所述可悬停飞行焊接系统包括车体1、控制系统2、电源系统3、送丝送气系统4、飞行器5、视频监控系统6和焊接执行系统7；所述车体1上面搭载着所述控制系统2、所述电源系统3和所述送丝送气系统4；所述焊接执行系统7和所述视频监控系统6搭载在可悬停的所述飞行器5上，实现所述可悬停飞行焊接系统对焊接和焊接工况实时监控的同时进行。所述视频监控系统6中摄像头带有滤镜，可以过滤掉焊接弧光的干扰，实时监控焊枪姿态和焊缝状况。所述电源系统3通过外接电缆供电，再通过所述车体上所述电源系统3的电源分流系统为其他各个部件分别供电。所述电源系统3可以通过所述控制系统2控制焊接过程中的焊接电流、焊接电压以及送丝速度大小；所述送气系统中的保护气体采用纯CO2保护气或80％CO2和20％Ar的混合气体，手动或通过所述控制系统2调节气流量。通过所述控制系统2控制所述车体1、所述电源系统3、所述送丝送气系统4、所述飞行器5、所述视频监控系统6和所述焊接执行系统7的工作，实现了完全的集成化和智能化，操作人员只需在所述控制系统2上操作就能完成对所述可悬停飞行焊接系统的操控，方便快捷、自动化程度高。实施例二图3是本技术可悬停飞行焊接系统的结构图；所述飞行器5与所述车体1之间通过集成线缆8连接在一起；所述送气管、所述电源线以及所述控制线等全部线路集成在所述集成线缆8内。所述集成线缆8为管状结构，优选设置为半柔性半刚性的管状结构；具体的，所述集成线缆8靠近所述车体1的部分设置为刚性结构的刚性部81，用来支撑线路，避免所述集成线缆8发生缠绕变形，保护所述集成线缆8内的线路；靠近所述飞行器5的部分为柔性结构的柔性部82，所述柔性部82可以随着所述飞行器5的运动而发生柔性变形，降低所述飞行器5自由移动时受所述集成线缆8的不良影响，从而便于所述飞行器5移动至不同位置处，使所述可悬停飞行焊接系统更好的完成大构件的焊接工作。图4是本技术可悬停飞行焊接系统的车体结构图；所述控制系统2、所述电源系统3和所述送丝送气系统4搭载在所述车体1上随着所述车体1一同运动；所述车体1为轮式结构，所述控制系统2控制所述车体1随着所述飞行器5一同运动；所述送丝送气系统4包括送丝桶41和保护气瓶42；所述车体1靠近所述飞行器5的一侧边缘处设置支撑架，所述支撑架与所述集成线缆8连接，所述支撑架对所述集成线缆8起支撑作用，加强所述刚性部81的结构强度，同时所述支撑架将所述集成线缆8整体位置架高，降低同等高度施焊位置上工作时所需所述柔性部82的长度，减少所述柔性部82的设置长度，降低线路在所述柔性部82内因长期形变造成损坏的概率，提高所述集成线缆8对线路的保护。实施例三图5是本技术可悬停飞行焊接系统的飞行器结构图；所述飞行器5包括4个旋翼51，所述旋翼51可独立运动，通过所述控制系统2调整各所述旋翼51的倾斜角度和旋转速度，从而实现所述飞行器5的悬停及定向运动功能；所述视频监控系统7实时监控焊接过程，将焊接时的实际效果数据包括焊接电流、焊接电压、送丝速度和保护气的送气流量等数据反馈给所述控制系统2；所述控制系统2根据使用者所编程的计算机数据控制所述焊接执行系统7中的焊枪71执行焊接程序，且所述控制系统2根据所述视频监控系统6反馈的结果以改变实际的焊接电流、焊接电压、送丝速度和保护气送气流量来改善焊接制造过程。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可悬停飞行焊接系统，其特征在于，包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器、所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆为半柔性半刚性的管状结构，所述集成线缆靠近所述车体的部分设置为刚性结构的刚性部，所述集成线缆靠近所述飞行器的部分设置为柔性结构的柔性部。

【技术特征摘要】
1.一种可悬停飞行焊接系统，其特征在于，包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器、所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆为半柔性半刚性的管状结构，所述集成线缆靠近所述车体的部分设置为刚性结构的刚性部，所述集成线缆靠近所述飞行器的部分设置为柔性结构的柔性部。2.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述车体靠近所述飞行器的一侧边缘处设置支撑架，所述支撑架与所述集成线缆连接。3.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述飞行器包括旋翼，各所述旋翼独立设置，所述控制系统控制调整各所述旋翼的倾斜角度和旋转速度。4.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，还包括视频监控系统，所述视频监控系统设置在所述飞行器上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓明，关子奇，张理，盘翠林，阮一扬，
申请(专利权)人：广东省海洋工程装备技术研究所，广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44